OpenMV IMU擴展板唔單止可以攞到加速度、速度、磁場，更重要嘅係可以直接攞到姿態，包括四元數、歐拉角。

IMU擴展板採用咗BNO055，9-DOF傳感器，內置姿態融合算法，將加速度計、磁力計同陀螺儀數據融合成穩定嘅三軸方向。

OpenMV可以獲得以下傳感器數據：

• 絕對方向(歐拉角, 100Hz) 三軸方向數據360°
• 絕對方向(四元數, 100Hz) 浮點數表示嘅四元數，用於更精確嘅操作。
• 角速度(100Hz) 三軸旋轉速度，單位係 rad/s
• 加速度(100Hz) 三轴加速度（重力+直线运动），单位係 m/s^2
• 磁場(20Hz) 三軸磁場，單位係微特斯拉 (uT)
• 線性加速度(100Hz) 三軸線加速度（加速度減去重力），單位係 m/s^2
• 重力加速度(100Hz) 三軸嘅重力加速度（減去所有運動嘅影響），單位係 m/s^2
• 溫度(1Hz)周圍嘅溫度，單位係攝氏度

教程

星瞳科技OpenMV视频教程 - OpenMV IMU扩展板