OpenMV 舵機擴展板

舵機擴展板使您嘅OpenMV能夠同時控制8個舵機。佢採用PCA9685舵機控制器，可以輸出通用嘅PWM。

我哋寫好咗PCA9685.py用嚟控制PCA9685輸出PWM，同一個Servo.py用嚟控制舵機。

問：我可以同時使用電機擴展板和舵機擴展板嗎？

答：當然可以。佢哋使用唔同嘅引腳。

應用

舵機擴展板非常適合需要使用OpenMV Cam來控制現實世界中物體嘅應用。

例如，佢好適合將RC遙控車變成自動駕駛小車，使用OpenMV Cam作為視覺，舵機擴展板用於控制油門同轉向電機。所以，如果將舵機擴展板連接到OpenMV並將ESC連接到舵機擴展板上，咁所有嘢都會通電。如果你冇ESC，亦都可以使用OpenMV傳感器擴展板，插入電源供電。

OpenMV舵機擴展板可以疊插兩個同時使用。連接背面嘅焊橋，可以更改i2c地址。

教程

星瞳科技OpenMV视频教程 - PCA9685控制多個舵機