OpenMV4 H7 Plus 智能攝像頭

OpenMV鏡頭係一款細小、低功耗、低成本嘅電路板，佢幫你好輕鬆咁完成機器視覺應用。你可以透過高級語言Python腳本（準確啲講係MicroPython），而唔係C/C++。Python嘅高級數據結構令你好容易喺機器視覺算法中處理複雜嘅輸出。不過，你仍然可以完全控制OpenMV。你可以好容易咁使用外部終端觸發拍攝或者執行算法，亦都可以將算法嘅結果用嚟控制IO引腳。

OpenMV攝像頭嘅特點：

• STM32H743IIARM Cortex M7 處理器，480 MHz，1MB RAM，2 MB flash。所有嘅 I/O 引腳輸出 3.3V 並且 5V 耐受。呢個處理器有以下嘅 IO 接口。
• • 全速USB（12Mbps）接口，連接至電腦。當插入OpenMV攝像頭後，閣下嘅電腦會出現一個虛擬COM端口同一個「U盤」。
  • μSD卡槽擁有100Mbs讀寫速度，呢個設計允許你嘅OpenMV攝像頭錄製視頻，同埋將機器視覺嘅素材從SD卡度提取出嚟。
  • 一個SPI總線高達100Mbs速度，允許你簡單咁將圖像流數據傳畀LCD擴展板、WiFi擴展板，或者其他控制器。
  • 一個 I2C 總線、CAN 總線，同兩個異步串口總線（TX/RX），用嚟連接其他控制器或者感測器。
  • 一個12-bit ADC 同一個12-bit DAC。
  • 2個 I/O 引腳用於舵機控制。
  • 所有嘅I/O端口都可以用於中斷同PWM（塊板上面有10個I/O引腳）。
  • 一個RGB LED（三色），兩個高亮度嘅850nm IR LED（紅外線）
  • 32 MB 外置嘅 32-bit SDRAM，100 MHz 時鐘頻率，達到 400 MB/s 頻寬。
  • 32 MB 外置四通道SPI闪存，100 MHz时钟频率，4位双倍数据率模式实现100 MB/s带宽。
• 可拆卸嘅摄像头模块系统，允许OpenMV Cam H7 Plus同唔同嘅感光元件模组连接：
• • OpenMV4 H7 Plus默認配置嘅OV5640感光元件處理2592×1944 (5MP)圖像。喺QVGA (320×240)及以下嘅分辨率時，大多數簡單嘅算法可以運行(25～50)FPS。你嘅OpenMV攝像頭有一個2.8mm焦距鏡頭喺一個標準M12鏡頭底座上。如果你想使用更多嘅特殊鏡頭，你可以好容易噉安裝。
  • 對於專業嘅機器視覺應用，你可以購買我哋嘅全局快門攝像頭模組mt9V034。
  • 對於紅外熱成像機器視覺應用，您可以購買我哋嘅FLIR Lepton 紅外線熱成像模組。
• 3.7V 鋰離子電池接口，您可以購買我哋嘅鋰離子電池3.7V-1000MAH

資料請睇:https://singtown.com/openmv/

應用

目前OpenMV摄像头可以用来做以下嘅事情（将来会更多）：

• 神經網絡目標點檢測
• • 你可以使用0penMV自行訓練神經網絡進行目標點檢測，訓練任何你想要檢測嘅目標。比如唔同嘅數字、唔同嘅生果、唔同嘅標誌物、唔同嘅零件甚至任何特定嘅不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標嘅數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可以根據我哋嘅視頻教程檢測我哋實際道路中嘅交通標誌，比如禁止鳴笛、禁止停車、限速80等。/learn/50918

• 神經網絡分類
• • 你可以使用0penMV自行訓練神經網絡進行目標點檢測，訓練任何你想要檢測嘅目標。比如唔同嘅數字、唔同嘅生果、唔同嘅標誌物、唔同嘅零件甚至任何特定嘅不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標嘅數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可以根據我哋嘅視頻教程，分類人係咪有戴口罩。/learn/50872

• TensorFlow Lite for Microcontrollers
• • TensorFlow Lite支援令你可以喺OpenMV Cam上運行自定義圖像分類同分割模型。借助TensorFlow Lite，你可以輕鬆分類畫面中複雜嘅區域，並根據所睇到嘅內容控制I/O引腳。
• Frame Differencing幀差分算法
• • 你可以使用OpenMV Cam上嘅帧差分算法来查看场景中嘅运动情况。帧差分算法可以将OpenMV用于安全应用。
• 顏色追蹤
• • 你可以使用OpenMV喺圖像中同時檢測多達16種顏色（實際上永遠唔會想要搵到超過4種顏色），而且每種顏色都可以有任意數量嘅唔同色塊。OpenMV會話俾你知每個色塊嘅位置、大小、中心同方向。使用顏色追蹤，你嘅OpenMV Cam可以編程嚟追蹤太陽、線追蹤、目標追蹤等等。影片示範：/learn/49993

• Marker Tracking標記追蹤
• • 您可以使用OpenMV Cam来检测颜色组嘅颜色，而唔系单独嘅颜色。咁样允许您喺对象上放置颜色标签（2种或多种颜色嘅标签），OpenMV会攞到标签对象嘅内容。
• 人脸检测
• • 你可以使用OpenMV Cam（或任何通用物件）檢測面部。你嘅OpenMV鏡頭可以處理Haar模板進行通用物件檢測，並配備內置嘅Frontal Face模板同Eye Haar模板來檢測人臉同眼睛。/learn/50013
• 眼動追蹤
• • 你可以使用眼動跟蹤來檢測某人的注視方向。你可以使用它來控制機器人。眼睛跟蹤檢測瞳孔的位置，同時檢測圖像中是否有眼睛。

• 人物检测
• • 你可以使用內置嘅人體檢測器（TensorFlow Lite模型）檢測視野中有冇人。
• 光流
• • 你可以使用光流来检测你嘅OpenMV摄像机面前嘅画面。例如，你可以使用四旋翼上嘅光流来控制喺空中嘅稳定性。
• QR Code Detection/Decoding二維碼檢測/解碼
• • 您可以使用OpenMV Cam喺其視野中讀取QR碼。通過QR碼檢測/解碼，您可以令智能機器人能夠讀取環境中嘅標籤。

• Data Matrix 檢測/解碼矩陣碼檢測/解碼
• • OpenMV Cam 亦可以檢測同解碼矩陣碼（2D 條形碼 Data Matrix）。您可以喺度睇到我哋嘅影片。
• 線性條碼解碼
• • OpenMV Cam 亦可以處理一維條碼。佢能夠解碼 EAN2、EAN5、EAN8、UPCE、ISBN10、UPCA、EAN13、ISBN13、I25、DATABAR、DATABAR_EXP、CODABAR、CODE39、CODE93 同 CODE128。喺呢度睇我哋嘅影片：/learn/50017

• AprilTag 追蹤標記追蹤
• • 甚至比上面嘅QR码更好，OpenMV Cam 亦都可以追踪AprilTags。AprilTags系旋转不变、尺度不变、剪切不变同照明不变嘅最先进基准标记。喺呢度睇我哋嘅视频：/learn/49590

• 直线检测
• • OpenMV Cam可以喺幾乎跑滿幀率嘅情況下，快速完成無限長嘅直線檢測。而且，亦都可以搵到非無限長嘅線段。您可以喺度睇到我哋嘅影片：/learn/50009
• 圓形檢測
• • 你可以使用OpenMV好容易噉检测图像中嘅圆形。

• 矩形检测
• • OpenMV亦都可以檢測矩形，佢用咗AprilTag庫入面嘅方形檢測代碼。

• 模板匹配
• • 您可以使用OpenMV模板匹配来检测视野中是否有模板相似的图片。例如，可以使用模板匹配来查找PCB上的标记，或读取显示器上的已知数字。

• 圖像捕捉
• • 你可以使用OpenMV捕捉RGB565/灰階嘅BMP/JPG/PPM/PGM圖像。可以直接喺Python腳本度控制點樣捕捉圖像。最重要嘅係，使用機器視覺嘅演算法，進行繪製直線、繪製字符，然後保存。
• 影片錄製
• • 你可以使用OpenMV攝像機記錄RGB565/灰度嘅MJPEG視頻或GIF圖像（或者RAW視頻）。你可以喺Python腳本中直接控制點樣將每個視頻幀記錄，並完全控制視頻錄製嘅開始同結束。而且，像拍攝圖像一樣，你可以使用機器視覺嘅算法，進行繪製直線，繪製字符，然後保存。

最後，所有上述功能都可以混合IO引腳嘅控制，嚟配合你自己嘅自定義應用，同現實世界交談。