OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machine vision）应用。你可以通过高级语言Python脚本（准确的说是 MicroPython ）编程，而不是C/C++。Python的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是，你仍然可以完全控制OpenMV。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法，也可以把算法的结果用来控制IO引脚。

OpenMV摄像头的特点：

• STM32H743VI ARM Cortex M7 处理器，480 MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口。
• • 全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”。
  • μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来。
  • 一个SPI总线高达54Mbs速度，允许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器。
  • 一个 I2C总线，CAN总线, 和两个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器。
  • 一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC。
  • 3个 I/O 引脚用于舵机控制.
  • 所有的IO口都可以用于，中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)。
  • 一个RGB LED（三色）， 两个高亮的 850nm IR LED（红外）
• 可拆卸的摄像头模块系统，允许OpenMV Cam H7与不同的感光元件模组连接：
• • OpenMV4 H7默认配置的MT9M114 感光元件处理640×480 8-bit 灰度图或者640×480 16-bit RGB565彩色图像可以达到40 FPS；当分辨率低于320×240可以达到80FPS。大多数简单的算法可以运行40~80FPS以上。你的 OpenMV 摄像头有一个2.8mm焦距镜头在一个标准M12镜头底座上。如果你想使用更多的特殊的镜头，你可以很容易的安装。
  • 对于专业的机器视觉应用，你可以购买我们的全局快门摄像头模组mt9V034。
  • 对于红外热成像机器视觉应用，您可以购买我们的FLIR Lepton 红外热成像模组。
• 3.7V 锂离子电池接口，用于业余爱好者机器人应用。

资料请看: https://singtown.com/openmv/

应用

目前OpenMV摄像头可以用来做以下的事情 (未来会更多):

• 神经网络目标点检测
• • 你可以使用0penMV自行训练神经网络进行目标点检测，训练任何你想要检测的目标。比如不同的数字、不同的水果、不同的标志物、不同的零件甚至任何特定的不规则目标等，都可以训练识别得到特定目标的数量、坐标以及物体种类名称等。
  • 可以根据我们的视频教程检测我们实际道路中的交通标志，比如禁止鸣笛、禁止停车、限速80等。/learn/50918

• 神经网络分类
• • 你可以使用0penMV自行训练神经网络进行目标点检测，训练任何你想要检测的目标。比如不同的数字、不同的水果、不同的标志物、不同的零件甚至任何特定的不规则目标等，都可以训练识别得到特定目标的数量、坐标以及物体种类名称等。
  • 可以根据我们的视频教程，分类人是否佩戴口罩。/learn/50872

• Frame Differencing帧差分算法
• • 你可以使用OpenMV Cam上的帧差分算法来查看场景中的运动情况。帧差分算法可以将OpenMV用于安全应用。
• Color Tracking颜色追踪
• • 你可以使用OpenMV在图像中同时检测多达16种颜色（实际上永远不会想要找到超过4种颜色），并且每种颜色都可以有任意数量的不同的色块。OpenMV会告诉您每个色块的位置，大小，中心和方向。使用颜色跟踪，您的OpenMV Cam可以进行编程，以跟踪太阳，线跟踪，目标跟踪等等。视频演示：/learn/49993

• Marker Tracking标记跟踪
• • 您可以使用OpenMV Cam来检测颜色组的颜色，而不是单独的颜色。这允许你在对象上放置颜色标签（2种或多种颜色的标签），OpenMV会获取标签对象的内容。
• Face Detection人脸检测
• • 你可以使用OpenMV Cam（或任何通用对象）检测脸。你的OpenMV摄像头可以处理Haar模板进行通用对象检测，并配有内置的Frontal Face 模板和Eye Haar模板来检测人脸和眼睛。/learn/50013
• Eye Tracking眼动跟踪
• • 你可以使用眼动跟踪来检测某人的注视方向。你可以使用它来控制机器人。眼睛跟踪检测瞳孔的位置，同时检测图像中是否有眼睛。

• Person Detection人检测
• • 你可以使用内置的人检测器(TensorFlow Lite模型)检测视野中是否有人。
• Optical Flow光流
• • 你可以使用光流来检测您的OpenMV摄像机面前的画面。例如，您可以使用四旋翼上的光流来控制在空中的稳定性。
• QR Code Detection/Decoding二维码检测/解码
• • 您可以使用OpenMV Cam在其视野中读取QR码。通过QR码检测/解码，您可以使智能机器人能够读取环境中的标签。

• Data Matrix Detection/Decoding矩阵码检测/解码
• • OpenMV Cam 也可以检测和解码矩阵码（2D条形码 Data Matrix）。您可以在此处查看我们的视频。
• Linear Barcode Decoding条形码
• • OpenMV Cam 还可以处理1D条形码。它可以解码 EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93, 和 CODE128。在此处查看我们的视频：/learn/50017

• AprilTag Tracking标记跟踪
• • 甚至比上面的QR码更好，OpenMV Cam 也可以追踪AprilTags。AprilTags是旋转不变，尺度不变，剪切不变和照明不变的最先进的基准标记。在此处查看我们的视频: /learn/49590

• Line Detection直线检测
• • OpenMV Cam可以在几乎跑满帧率的情况下，快速完成无限长的直线检测。而且，也可以找到非无限长的线段。您可以在这里看到我们的视频：/learn/50009
• Circle Detection圆形检测
• • 你可以使用OpenMV很容易的检测图像中的圆形。

• Rectangle Detection矩形检测
• • OpenMV也可以检测矩形，它使用了AprilTag库中的方形检测代码。

• Template Matching模板匹配
• • 您可以使用OpenMV模板匹配来检测视野中是否有模板相似的图片。例如，可以使用模板匹配来查找PCB上的标记，或读取显示器上的已知数字。

• Image Capture图像捕捉
• • 你可以使用OpenMV捕获RGB565/灰度的 BMP / JPG / PPM / PGM图像。可以直接在Python脚本中控制如何捕获图像。最重要的是，使用机器视觉的算法，进行绘制直线，绘制字符，然后保存。
• Video Recording视频录制
• • 你可以使用OpenMV摄像机记录RGB565/灰度的MJPEG视频或GIF图像（或者RAW视频）。你可以在Python脚本中直接控制如何将每个视频帧记录，并完全控制视频录制的开始和结束。而且，像拍摄图像一样，您可以使用机器视觉的算法，进行绘制直线，绘制字符，然后保存。

最后，所有上述功能都可以混合IO引脚的控制，来配合你自己的自定义应用，以与现实世界交谈。

3D Model

• OpenMV Cam H7 R2 Model (.step)

Case

• OpenMV Cam H7 3D打印外壳 (.stl)

Mount

• 三脚架1/4-20标准安装座 (.stl/.step)
• 三脚架1/4-20平板安装座 (.stl/.step)
• GoPro安装座 (.stl/.step)

Datasheets

• 电路图(pdf)：base.pdf (.pdf)
• 电路图(pdf)：mt9m114.pdf(.pdf)
• 电路图(eagle)：base(brd, sch)
• 处理器手册：STM32H743VI (.pdf)
• 参考手册：参考手册 (.pdf)
• 感光元件手册：MT9M114 (.pdf)
• 稳压芯片手册：TPS731.pdf(.pdf)