OpenMV N6 Kamera AI Pintar

Model 3D

• OpenMV N6 Model (.step)

Kes

• OpenMV N6 Bekas Boleh Cetak 3D (.stl)

Pasang

• Tripod 1/4-20 Berstil Papan Pemasangan (.stl/.step)
• Tripod 1/4-20 Papan Rata Pemasangan (.stl/.step)
• GoPro Papan Pemasangan (.stl/.step)

Panduan Kuasa dan Bateri

• Panduan Bateri – Pengecasan 500 mA (.pdf)

Schematic

• OpenMV N6 Skematik (.pdf)
• PAG7936 Skematik (.pdf)

Lembar Data

• Lembar Data Pemproses: STM32N657L0 (.pdf)
• Manual Rujukan: STM32N657L0 (.pdf)
• Kamera Ringkasan: PAG7936 (.pdf)
• Kertas Data Kamera: PAG7936 (.pdf)
• Battery Charger Datasheet: BQ24075 (.pdf)
• Data Sheet Dioda Ideal Dwikutub: LM66200 (.pdf)
• Lembar Data Dioda Ideal: LM66100 (.pdf)
• Lembar Data Pengatur Sandaran: TCR2LE33 (.pdf)
• 3.3V Pengatur Voltan Lembar Data: TPS62826 (.pdf)
• 1.8V Pengatur Voltan Lembar Data: TPS62824 (.pdf)
• Lembar Data Suis Kuasa: AP22800HB-7 (.pdf)
• VDDA Pengatur Voltan Lembar Data: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM Datasheet: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH Datasheet: MX25UM25645G (.pdf)
• Lembar Data Bekalan Kuasa Kad SD: TPS22919 (.pdf)
• Lembar Data Pensuisan Voltan Kad SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE SoC Lembar Data: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Lembar Data Cip WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Ethernet PHY Lembar Data: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Lembar Data TVS Ethernet: PUSB3BB4Z (.pdf)
• IMU Lembar Data: LSM6DSM (.pdf)
• MIC Datasheet: MMICT3902 (.pdf)
• Opamp Datasheet: MCP6006T (.pdf)
• GPIO TVS Data Sheet: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB EMI Penapis dan TVS Lembar Data: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• MIPI CSI EMI Penapis dan TVS Lembar Data: EMI8143MUTAG (.pdf)

Sijil

• Sijil RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Laporan RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

The OpenMV N6 is a compact, low-power microcontroller board that enables you to easily implement real-world machine vision applications. You program the OpenMV N6 using high-level Python scripts (courtesy of theMicroPythonSistem Operasi) berbanding dengan C/C++. Ini memudahkan pengendalian hasil keluaran algoritma penglihatan mesin yang kompleks dan penggunaan struktur data aras tinggi. Namun, anda masih mempunyai kawalan penuh ke atas OpenMV N6 dan pin I/O-nya dalam Python. Anda boleh dengan mudah mencetuskan pengambilan gambar dan video berdasarkan peristiwa luaran atau melaksanakan algoritma penglihatan mesin untuk menentukan cara mengawal pin I/O anda.

The OpenMV N6 features:

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 prosesor bervektor yang dipecut, mampu menjalankan sehingga 8 operasi setiap takungan pada kelajuan 800 MHz (6.4 gigaops) dengan 64 MB SDRAM + 4.2 MB SRAM dan 32 MB FLASH program/penyimpanan. Prosesor ini dilengkapi NPU 1 GHz yang menawarkan600 gigaops pengiraan AI/ML untuk menjalankan model—membolehkan anda menjalankan algoritma pengesanan objek YOLO secara dalam papan pada kadar 30 FPS, sebuah Image Signal Processor yang mampu mengendalikan modul kamera RAW BAYER sehingga mencapai 5 megapiksel, GPU untuk pecutan grafik yang boleh mempercepat penskalaan imej dan putaran imej 3D, serta terpasang di papan indukH.264 Enkod (sehingga 1080p)dan sokongan pecutan perkakasan untuk penyandian/nyahsandi JPEG. Semua pin I/O mengeluarkan voltan 3.3V dan tahan terhadap voltan 3.3V. Pemproses mempunyai antara muka I/O berikut:
• • Antara muka USB-C berkelajuan tinggi (480 Mbs) ke komputer anda. OpenMV Cam anda akan muncul sebagai Port COM Maya dan Pemacu Kilat USB apabila disambungkan.
  • • Had keluaran arus terhad 1.5 A.
    • Dengan Penapisan EMI dan Perlindungan TVS.
  • A μSD card socket capable of 104 MB/s read/write speeds, enabling your OpenMV Cam to capture images and easily retrieve machine vision assets from the μSD card.
  • • Dengan Penapisan EMI dan Perlindungan TVS.
  • Dua bus SPI yang boleh beroperasi sehingga 100 Mb/s, membolehkan anda mengalirkan data imej keluar daripada sistem dengan mudah ke Perisai LCD atau mikro-kawalan lain.
  • • Dan satu Bus I2S untuk CODEC audio.
  • Satu Bas I2C (sehingga 1 Mb/s), satu Bas I3C (sehingga 10 Mb/s), dua Bas CAN (sehingga 8 Mb/s), dan tiga Bas Siri Asinkron (TX/RX, sehingga 12.5 Mb/s) untuk antara muka dengan mikro pengawal dan sensor lain.
  • Suatu ADC 12-bit (Tahan Voltan 3.3V).
  • Tiga pin I/O untuk kawalan servo.
  • Satu pin I/O untuk penyegerakan bingkai/penyulutan (atau kawalan servo).
  • Dua pin I/O untuk bangun semula berkuasa rendah.
  • • Satu dikongsi dengan butang.
  • Penggalakan pada semua pin I/O (terdapat 18 pin I/O pada papan tersebut).
  • Suatu RTC dalaman yang terus beroperasi apabila sistem berada dalam mod kuasa rendah.
  • • Dengan 8 KB RAM Sandaran.
    • Dengan sambungan bateri sandaran khusus.
  • Sebuah LED RGB yang boleh dikawal/diredupkan oleh pengguna.
  • Satu butang pengguna.
  • Satu lagi LED RGB untuk penunjukan cas, kuasa USB dan kuasa VIN.
  • 64 MB memori SDRAM luaran 16-bit berkelajuan 200 MHz DDR untuk lebar jalur 800 MB/s.
  • 32 MB memori program/penyimpanan flash oktal berkelajuan 200 MHz dalam modus DDR 8-bit untuk lebar jalur 400 MB/s (kelajuan baca).
  • Sebuah IMU (Pengaccel dan Giroskop) yang dipusatkan di bawah modul kamera.
  • A microphone for audio recording and sound detection/processing.
  • Wi-Fi terpasang (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) dan modul Bluetooth (versi 5.1 – BR/EDR/BLE) dengan antena cip.
  • • Pilihan untuk menggunakan antena U.FL sebagai gantinya.
  • Sambungkan Ethernet 10/100/1000 Mb/s
  • • Ranjau Ethernet dengan sokongan PoE melalui perisai luar.
• Sistem modul kamera boleh ditanggalkan, dengan sokongan untuk MIPI CSI dan selari 8-bit, membolehkan OpenMV N6 bersambung dengan pelbagai sensor:
• • The OpenMV N6 is equipped with a 120 FPS 1 MP colour global shutter image sensor. Most basic algorithms operate at approximately 120 FPS for VGA (640 × 480) resolution and lower. If you wish to use more specialised lenses with your image sensor, you may readily purchase and attach them yourself.
  • Atau, anda boleh menggunakan salah satu daripada banyak modul sensor dalam portfoliio sensor kami.
• Satu penyambung bateri LiPo yang serasi dengan bateri LiPo 3.7V yang biasa dijual dalam talian untuk aplikasi robotik hobi, dengan sokongan pengecasan bateri melalui USB.
• • 500 mA Arus Cas Isyarat Pantas
  • Dilindungi oleh TVS.
  • Dengan ADC untuk membaca voltan bateri.
• Satu Penyambung JTAG 10-pin ARM yang Sesuai dengan Peranti SEGGER J-Link untuk Pengesanan Masalah dan Pengaturcaraan.
• • Dengan Penapisan EMI dan Perlindungan TVS.
  • Suisut BOOT1 untuk tujuan penyahpepijatan.
• Input 5V VIN luar dengan perlindungan bekalan balik.
• • Dilindungi oleh Perlindungan TVS.

Spesifikasi

SILA AMAT PERHATIKAN BAHAWA PIN I/O N6 TIDAK TAHAN 5V! JANGAN SAMBUNG PERANTI INI SECARA LANGSUNG KE MCU 5V SEPERTI ARDUINO MEGA.

Anda mesti menyalakan N6 menggunakan VIN. Pin 3.3V adalah output sahaja. Input voltan maksimum untuk VIN ialah 5.7V. Jika anda perlu membekalkannya dengan voltan melebihi 5.7V, sila gunakan salah satu pelindung baharu kami yang mempunyai input pengatur voltan beralih 6V–36V.

Pemproses:

• ARM® 32-bit Cortex®-M55 CPU dengan FPU Presisi Berganda
  dengan teknologi ARM® MVE Helium™ (SIMD 128-bit)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Skor Core Mark: 3616 (bandingkan dengan Raspberry Pi 3: 3800)

Maklumat Kamera:

• PAG7936 Sensor Pengalih Warna Global Shutter 1 MP
  1280×800 @ 120 fps
  640 × 400 @ 240 FPS
  320 × 200 @ 480 FPS
• Format Optik: 1/4
• Saiz Piksel: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• Julat Dinamik: 64 dB

Maklumat Kanta:

• Diameter Bulatan Imej Maksimum: 6.7 mm
• Panjang Fokus: 2.8 mm
• Aperture: F2.0
• Optical/Mechanical TTL: 17.50
• Panjang Fokus Belakang: 5.37 mm
• Jarak Fokus Flens: 4.53 mm
• Distorsi TV: <-24%
• Pencahayaan Relatif: >70%
• CRA: 14°
• Suhu Penyimpanan/Pengoperasian: -40°C hingga 85°C
• Format: 1/3
• Pemasangan: M12*0.5
• Penapis IR Cut: 650 nm
  @420 nm–600 nm: Purata T > 90%
  @650 nm ± 10 nm: T = 50%
• Tahap Debu: IP4X
• Struktur: 6G + 1BG

Medan Penglihatan Sebenar dengan sensor imej PAG7936:

• D78.0° H68.8° V46.4°

Maklumat Elektrik:

Semua pin boleh digunakan dengan voltan 3.3V dan menghasilkan keluaran 3.3V. Semua pin boleh menyerap atau membekalkan arus sehingga 20mA. VIN mungkin berada di antara 4.7V dan 5.7V. Jangan menarik lebih daripada 250mA daripada rel 3.3V OpenMV Cam anda.

Spesifikasi Prestasi:

• Hidupkan untuk hasil inferens (disambungkan ke PC): ~2.5 saat
• Hidupkan untuk hasil inferens (berdiri sendiri): ~1.5 saat
• Bangun dari deepsleep ke hasil inferens: ~2.5 saat
• Bangun dari deepsleep ke hasil inferens (berdiri sendiri): ~1.5 saat
• Bypass bootloader, dayakan/wakeup untuk hasil inferens (disambungkan ke PC): ~1.5 saat
• Bypass bootloader, hidupkan/pbangunkan untuk hasil inferens (berdiri sendiri): ~0.5 saat
• Bypass bootloader, hidupkan/mulakan semula untuk inferens/simpan imej (disambungkan ke PC): ~4 saat
  (PC akan memperlahankan sistem semasa membaca storan pukal)
• Bypass bootloader, hidupkan/mulakan semula untuk inferens/simpan imej (berdiri sendiri): ~0.75 saat

Penggunaan Kuasa

Kuasa Penuh: 150 mA @ 5 V(0.75 W)
Tidur Nyenyak: 1.6mA @ 3.7V (~6mW, melalui penyambung BAT)

Dimensi

• Panjang: 45 mm
• Lebar: 35 mm
• Tinggi: 30 mm

Julat Suhu

• Suhu Penyimpanan: –25 °C hingga +70 °C
• Suhu Pengoperasian: –25 °C hingga +70 °C