OpenMV IMU Shield

Het OpenMV IMU Shield registreert niet alleen versnelling, snelheid en magnetische velden, maar levert ook direct oriëntatiegegevens, waaronder quaternionen en Euler-hoeken.

De IMU Shield maakt gebruik van de BNO055, een 9-DOF sensor, en heeft een ingebouwd attitudefusie-algoritme dat versnellingsmeter-, magnetometer- en gyroscoopgegevens samenvoegt tot een stabiele drie-assige oriëntatie.

OpenMV kan de volgende sensorgegevens vastleggen:

• Absolute Orientation (Euler-hoeken, 100Hz) - 3-assige oriëntatiegegevens 360°
• Absolute Orientation (Quaternionen, 100Hz) - Quaternionen weergegeven als drijvende-kommagetallen voor nauwkeurigere bewerkingen.
• Hoeksnelheid (100Hz) - 3-assige rotatiesnelheid, eenheid is rad/s
• Versnelling (100Hz) - 3-assige versnelling (zwaartekracht + lineaire beweging), eenheid is m/s^2
• Magnetisch veld (20Hz) - 3-assig magnetisch veld, eenheid is micro Tesla (uT)
• Lineaire versnelling (100Hz) - 3-assige lineaire versnelling (versnelling minus zwaartekracht), eenheid is m/s^2
• Zwaartekrachtversnelling (100Hz) - 3-assige zwaartekrachtversnelling (minus alle bewegingsinvloeden), eenheid is m/s^2
• Temperatuur (1Hz) - Omgevingstemperatuur, eenheid is Celsius

Handleiding

SingTown OpenMV Cam videotutorial - OpenMV IMU Shield