OpenMV Servo Shield

De Servo Shield geeft uw OpenMV Cam de mogelijkheid om tot 8 servo's parallel aan te sturen. Het beschikt over de PCA9685 Servo Controller, die ook voor algemene PWM kan worden gebruikt. Wij hebben een PCA9685.py-script voor het aansturen van de chip voor algemene PWM en een Servo.py-script voor het aansturen van servo's met behulp van het PCA9685 algemene PWM-script.

QKan ik de servo-shield tegelijkertijd met de motor-shield gebruiken?
EenJa, absoluut. Ze gebruiken beide verschillende pinnen.

Toepassingen

De Servo Shield is uitstekend geschikt voor toepassingen waarbij u uw OpenMV Cam nodig heeft om zaken in de echte wereld te besturen.

Bijvoorbeeld, het werkt uitstekend om een RC-auto om te toveren tot een zelfrijdende auto door gebruik te maken van uw OpenMV Cam voor visie en de servo shield om de gas- en stuurmotoren te bedienen. Typisch leveren ESCs spanning via hun servo pin headers in plaats van spanning te vereisen.

Dus, als u de servo-shield aansluit op uw OpenMV Cam en een ESC op uw servo-shield, wordt alles van stroom voorzien. Vervolgens kunt u meer servo's op de andere kanalen aansluiten. Als u geen ESC heeft, kunt u ook deOpenMV IO Sensor Shielden sluit een stroomvoorziening aan.

Twee OpenMV Servo Shields kunnen worden gestapeld en gelijktijdig worden gebruikt. Het I2C-adres kan worden gewijzigd door de soldeerbrug aan de achterkant te verbinden.

Tutorials

SingTown OpenMV Cam videotutorial - PCA9685 Bestuurt Meerdere Servo's