Funksjoner

OpenMV-kameraen er et lite, lavenergibrikkekort som lar deg enkelt implementere applikasjoner med maskinsyn i den virkelige verden. Du programmerer OpenMV-kameraet med høynivå Python-skript (takket være MicroPython-operativsystemet) i stedet for C/C++. Dette gjør det enklere å håndtere de komplekse utdataene fra maskinsynsalgoritmer og arbeide med høynivå datastrukturer. Men du har fortsatt full kontroll over ditt OpenMV-kamera og dets I/O-pinner i Python. Du kan enkelt utløse bilde- og videoopptak ved eksterne hendelser eller utføre maskinsynsalgoritmer for å finne ut hvordan du kontrollerer I/O-pinnene dine.

OpenMV Cam har følgende funksjoner:

• RT1062ARM Cortex M7-prosessor som kjører med 600 MHz med 32 MB SDRAM + 1 MB SRAM og 16 MB program-/lagringsflash. Alle I/O-pinner leverer 3,3 V og tåler 3,3 V. Prosessoren har følgende I/O-grensesnitt:
• • En høyhastighets USB-C (480 Mbit/s) grensesnitt til datamaskinen din. Din OpenMV Cam vil vises som en virtuell COM-port og en USB-minnepinne når den er tilkoblet.
  • • 1,5A strømbegrensning.
    • Med EMI-filtrering og TVS-beskyttelse.
  • En μSD-kortkontakt som er i stand til 25 MB/s lesing/skriving, som lar din OpenMV Cam ta bilder og enkelt hente maskinsynsressurser fra μSD-kortet.
  • • Med EMI-filtrering og TVS-beskyttelse.
• En SPI-buss som kan kjøre opptil 60 Mb/s, slik at du enkelt kan strømme bildedata fra systemet til enten LCD-skjermen eller en annen mikrokontroller.
• En I2C-buss (opptil 1 Mb/s), CAN-buss (opptil 1 Mb/s) og en asynkron seriell buss (TX/RX, opptil 20 Mb/s) for grensesnitt mot andre mikrokontrollere og sensorer.
• En 12-bit ADC (tåler 3,3V).
• Tre I/O-pinner for servokontroll.
• En I/O-pinne for rammesynkronisering/utløsing (eller servokontroll).
• En I/O-pinne for lavstrøm vekking.
• Det er også en pinne for støtte av enhetens strømknapp PÅ/AV.
• Avbrudd på alle I/O-pinner (det er 14 I/O-pinner på brettet).
• En ombord RTC som fortsetter å kjøre når systemet er i lavstrømsmodus (systemet trekker mindre enn30 μAi lavstrømsmodus).
• En brukerstyrt/dimmbar RGB-LED.
• En annen RGB-LED for lading, USB-strøm og VIN-strøm indikasjon.
• 32 MB ekstern 16-bit SDRAM klokket med 160 MHz for 320 MB/s båndbredde.
• 16 MB program-/lagringsquadspi-flash klokket med 133 MHz i 4-bit SDR-modus for 66 MB/s båndbredde (lesehastighet).
• En 12-bit X/Y/Z akselerometer (2/4/8g) sentrert under kameraenheten.
• Innebygd WiFi (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) og Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) modul med chipantenne.
• • Mulighet for å bruke en U.FL-antenne i stedet.
• Bordmontert 10/100 Mb/s Ethernet.
• • Ethernet-jack med PoE-støtte via et eksternt skjold.
• Sterk kryptografisk autentisering med sikkerhetselementstøtte via SE050C1HQ1.
• Et fjernbart kameramodulsystem som lar OpenMV Cam RT1062 kommunisere med ulike sensorer:
• • DenOpenMV Cam RT1062leveres med enOV5640Bildesensoren er i stand til å ta 2592x1944 (5MP) bilder. De fleste enkle algoritmer vil kjøre med omtrent 40 FPS på QVGA (320x240) oppløsninger og lavere. Hvis du ønsker å bruke mer spesialiserte linser med bildesensoren din, kan du enkelt kjøpe og feste dem selv.
  • For profesjonelle maskinsyn-applikasjoner kan du kjøpe vår SingTownMT9V034 Global Shutter-kameramodul.
  • For termisk maskinsynsanvendelser kan du kjøpe vår SingTownFLIR Lepton infrarød termisk bildeopptaksmodul.
• 3,7 V litium-ion-batterigrensesnitt, støtter batterilading via USB. Du kan kjøpe vår3,7 V-1000 mAh litium-ionbatteri.
• • 100 mA Hurtigladestrøm
  • Med TVS-beskyttelse.
• En ARM 10-pin JTAG-hode kompatibel med SEGGER J-Link-enheter for feilsøking og programmering.
• • Med EMI-filtrering og TVS-beskyttelse.
• Ekstern 5V VIN med revers forsyningsbeskyttelse.
• • Med TVS-beskyttelse.

For mer informasjon, vennligst besøk:https://singtown.com/openmv/

Applikasjoner

For øyeblikket kan OpenMV-kameraet brukes til følgende oppgaver (flere i fremtiden):

• Neuralt Nettverk Objekt Deteksjon
• • Du kan bruke OpenMV til å trene nevrale nettverk for objektgjenkjenning, og trene hvilket som helst mål du ønsker å oppdage. For eksempel kan forskjellige tall, forskjellige frukter, forskjellige markører, forskjellige deler eller andre spesifikke uregelmessige mål trenes for å identifisere antallet, koordinatene og objekttypenavnet til spesifikke mål.
  • Du kan oppdage trafikkskilt på våre faktiske veier basert på våre videoopplæringer, for eksempel ingen tuting, ingen parkering, fartsgrense 80, osv./learn/50918
• Neuralnettverksklassifisering
• • Du kan bruke OpenMV til å trene nevrale nettverk for gjenkjennelse av objekter, og trene hvilket som helst mål du ønsker å oppdage. For eksempel kan ulike tall, ulike frukter, ulike markører, ulike deler eller andre spesifikke uregelmessige mål trenes for å identifisere antallet, koordinatene og objekttypenavnet til spesifikke mål.
  • Den kan klassifisere om en person har på seg maske basert på vår videoopplæring./learn/50872
• TensorFlow Lite for Mikrokontrollere
• • TensorFlow Lite-støtte lar deg kjøre egendefinerte bildeklassifiserings- og segmenteringsmodeller på OpenMV Cam. Med TensorFlow Lite kan du enkelt klassifisere komplekse områder i bildet og kontrollere 1/0-pinnene basert på det du ser.

• Frame Differencing Algorithm
• • Du kan bruke rammedifferansealgoritmen på OpenMV Cam for å se bevegelser i scenen. Rammedifferansealgoritmen kan brukes til sikkerhetsapplikasjoner.
• Fargefølging
• • Du kan bruke OpenMV til å oppdage opptil 16 farger i bildet samtidig (du vil aldri ha behov for å finne mer enn 4 farger), og hver farge kan ha et hvilket som helst antall forskjellige fargeblokker. OpenMV vil fortelle deg posisjonen, størrelsen, sentrum og retningen til hver fargeblokk. Med fargesporing kan din OpenMV Cam programmeres til å spore solen, linjesporing, målsporing og mer. Videodemonstrasjon:/learn/49993
• Marker Sporing
• • Du kan bruke OpenMV Cam til å oppdage grupper av farger i stedet for enkelte farger. Dette lar deg plassere fargemerker (merker med 2 eller flere farger) på objekter, og OpenMV vil hente innholdet i merkeobjektet.

• Ansiktsgjenkjenning
• • Du kan bruke OpenMV Cam (eller et hvilket som helst generelt objekt) til å oppdage ansikter. Din OpenMV-kamera kan behandle Haar-maler for generell objektdeteksjon og kommer med innebygde Frontal Face-maler og Eye Haar-maler for å oppdage ansikter og øyne./learn/50013

• Øyesporing
• • Du kan bruke øyesporing for å oppdage noens blikkretning. Du kan bruke det til å kontrollere roboter. Øyesporing detekterer posisjonen til pupillen mens den oppdager om det er øyne i bildet.
• Personoppdagelse
• • Du kan bruke den innebygde persondetektoren (TensorFlow Lite-modell) for å oppdage om det er personer i synsfeltet.

• Optisk Strøm
• • Du kan bruke optisk strøm for å oppdage scenen foran OpenMV-kameraet ditt. For eksempel kan du bruke optisk strøm på en quadcopter for å kontrollere stabiliteten i luften.

• QR-kodedeteksjon/-dekoding
• • Du kan bruke OpenMV Cam til å lese QR-koder i synsfeltet. Med QR-kodedeteksjon/-dekoding kan du gjøre smarte roboter i stand til å lese merkelapper i omgivelsene.

• Data Matrix Deteksjon/Dekoding
• • OpenMV Cam kan også oppdage og dekode Data Matrix (2D-strekkoder). Du kan se vår video her.
• Lineær strekkodeavkoding
• • OpenMV-kameraen kan også håndtere 1D-strekkoder. Den kan dekode EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DATABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 og CODE128. Se vår video her:/learn/50017

• AprilTag Sporing
• • Enda bedre enn QR-koden ovenfor, kan OpenMV Cam også spore AprilTags. AprilTags er banebrytende fiducial-markører som er rotasjonsinvariante, skaleringsinvariante, skjærinvariante og belysningsinvariante. Se vår video her:/learn/49590

• Linjedeteksjon
• • OpenMV Cam kan raskt fullføre deteksjon av uendelige linjer i nesten full bildefrekvens. Den kan også finne linjesegmenter som ikke er uendelige. Se vår video her:/learn/50009
• Sirkeldeteksjon
• • Du kan enkelt oppdage sirkler i bildet ved hjelp av OpenMV.

• Rektangeldeteksjon
• • OpenMV kan også oppdage rektangler ved å bruke kvadratdeteksjonskoden fra AprilTag-biblioteket.
• Mønstergjenkjenning
• • Du kan bruke OpenMV-malpassing for å oppdage om det er mal-lignende bilder i synsfeltet. For eksempel kan malpassing brukes for å finne merker på kretskort eller lese kjente tall på skjermer.

• Bildeopptak
• • Du kan bruke OpenMV til å fange RGB565/gråskala BMP/JPG/PPM/PGM-bilder. Du kan direkte kontrollere hvordan du fanger bilder i Python-skript. Viktigst av alt, ved å bruke maskinsynsalgoritmer, kan du tegne linjer, skrive tegn og deretter lagre dem.

• Videoopptak
• • Du kan bruke OpenMV-kameraet til å ta opp RGB565/gråskala MJPEG-videoer eller GIF-bilder (eller RAW-videoer). Du kan direkte kontrollere hvordan hver videoramme blir tatt opp i Python-skript og ha full kontroll over start og slutt på videoopptak. Dessuten, som ved å ta bilder, kan du bruke maskinsynsalgoritmer til å tegne linjer, skrive tegn og deretter lagre dem.

Til slutt kan alle ovennevnte funksjoner kombineres med IO-pinkontroll for å tilpasse dine egendefinerte applikasjoner og samhandle med den virkelige verden.