OpenMV IMU Shield

OpenMV IMU Shield fanger ikke bare akselerasjon, hastighet og magnetfelt, men gir også direkte orientering, inkludert kvaternioner og Euler-vinkler.

IMU Shield bruker BNO055, en 9-DOF-sensor, og har en innebygd holdningsfusionsalgoritme som fusjonerer akselerometer-, magnetometer- og gyroskopdata til en stabil treakset orientering.

OpenMV kan fange følgende sensordata:

• Absolutt orientering (Euler-vinkler, 100 Hz) - 3-akset orienteringsdata 360°
• Absolutt orientering (Kvaternioner, 100 Hz) – Kvaternioner representert som flyttall for mer presise operasjoner.
• Vinkelhastighet (100Hz) - 3-aksers rotasjonshastighet, enhet er rad/s
• Akselerasjon (100Hz) - 3-aksel akselerasjon (tyngdekraft + lineær bevegelse), enhet er m/s^2
• Magnetfelt (20Hz) - 3-aksis magnetfelt, enhet er mikro Tesla (uT)
• Lineær akselerasjon (100 Hz) - 3-akset lineær akselerasjon (akselerasjon minus tyngdekraften), enhet er m/s^2
• Tyngdeakselerasjon (100Hz) - 3-akset tyngdeakselerasjon (minus alle bevegelseseffekter), enhet er m/s^2
• Temperatur (1Hz) - Omgivelsestemperatur, enhet er Celsius

Opplæring

SingTown OpenMV Cam videoopplæring - OpenMV IMU Shield