OpenMV Servo Shield

Servo Shield gir din OpenMV Cam muligheten til å kontrollere opptil 8 servoer parallelt. Den inneholder PCA9685 Servo Controller som også kan utføre generell PWM. Vi har et PCA9685.py-skript for å kontrollere brikken for generell PWM og et Servo.py-skript for å kontrollere servoer ved hjelp av PCA9685-generell PWM-skript.

QKan jeg bruke servo-skjoldet sammen med motor-skjoldet samtidig?
EnJa, absolutt. De bruker begge forskjellige pinner.

Applikasjoner

Servo Shield er ideell for applikasjoner der du trenger å bruke OpenMV-kameraet ditt til å kontrollere ting i den virkelige verden.

For eksempel fungerer det utmerket for å gjøre en RC-bil om til en selvkjørende bil ved å bruke OpenMV Cam for syn og servoskjoldet for å kontrollere gass- og styremotorene. Vanligvis leverer ESC-er spenning ut på sine servopinnehender i stedet for å kreve spenning.

Så hvis du kobler servoskjoldet til OpenMV-kameraet ditt og en ESC til servoskjoldet ditt, vil alt være strømforsynt. Deretter kan du koble til flere servoer på de andre kanalene. Hvis du ikke har en ESC, kan du også brukeOpenMV IO Sensor Shieldog plugg inn en strømforsyning.

To OpenMV Servo Shields kan stable og brukes samtidig. I2C-adressen kan endres ved å koble loddebroen på baksiden.

Opplæringer

SingTown OpenMV Cam videoopplæring - PCA9685 Styrer Flere Servoer