OpenMV4 Cam H7 Plus

OpenMV-kameraen er et lite, lavenergibrikkekort som lar deg enkelt implementere applikasjoner med maskinsyn i den virkelige verden. Du programmerer OpenMV-kameraet med høynivå Python-skript (takket være MicroPython-operativsystemet) i stedet for C/C++. Dette gjør det enklere å håndtere de komplekse utdataene fra maskinsynsalgoritmer og å arbeide med høynivå datastrukturer. Men du har fortsatt full kontroll over ditt OpenMV-kamera og dets I/O-pinner i Python. Du kan enkelt utløse bilde- og videoopptak ved eksterne hendelser eller utføre maskinsynsalgoritmer for å finne ut hvordan du skal kontrollere I/O-pinnene dine.

OpenMV Cam har følgende funksjoner:

• STM32H743IIARM Cortex M7-prosessor som kjører med 480 MHz med 32 MB SDRAM + 1 MB SRAM og 32 MB ekstern flash + 2 MB intern flash. Alle I/O-pinner leverer 3,3 V og tåler 5 V. Prosessoren har følgende I/O-grensesnitt:
• • En full hastighet USB (12Mbs) grensesnitt til datamaskinen din. Din OpenMV Cam vil vises som en virtuell COM-port og en USB-minnepinne når den er koblet til.
  • En μSD-kortkontakt som er i stand til 100 Mbps lesing/skriving, som gjør at din OpenMV Cam kan ta bilder og enkelt hente maskinsynsressurser fra μSD-kortet.
  • En SPI-buss som kan kjøre opptil 80 Mbps, slik at du enkelt kan strømme bildedata fra systemet til enten LCD-skjoldet, WiFi-skjoldet eller en annen mikrokontroller.
  • En I2C-buss (opptil 1 Mb/s), CAN-buss (opptil 1 Mb/s) og en asynkron seriell buss (TX/RX, opptil 7,5 Mb/s) for grensesnitt mot andre mikrokontrollere og sensorer.
  • En 12-bit ADC og en 12-bit DAC.
  • To I/O-pinner for servokontroll.
  • Avbrytelser og PWM på alle I/O-pinner (det er 10 I/O-pinner på brettet).
  • Og, en RGB-LED og to høyeffekt 850nm IR-LED-er.
  • 32 MB ekstern 32-bit SDRAM klokket til 100 MHz for 400 MB/s båndbredde.
  • 32 MB ekstern quadspi-flash klokket med 100 MHz i 4-bit DDR-modus for 100 MB/s båndbredde (lesehastighet).
• Et avtakbart kameramodulsystem, med støtte for 8-bit parallell, som gjør at OpenMV Cam H7 kan kommunisere med forskjellige sensorer:
• • OpenMV Cam H7 Plus leveres med enOV5640Bildesensoren er i stand til å ta 2592x1944 (5MP) bilder. De fleste enkle algoritmer vil kjøre mellom 25-50 FPS ved QVGA (320x240) oppløsninger og lavere. Din bildesensor leveres med et 2,8mm objektiv på en standard M12 objektivfatning. Hvis du ønsker å bruke mer spesialiserte objektiver med din bildesensor, kan du enkelt kjøpe og feste dem selv. For å bruke mer spesialiserte objektiver, kan du enkelt installere dem.
  • For profesjonelle maskinsyn-applikasjoner kan du kjøpe vårt SingTownglobal shutter kamera modul mt9V034.
  • For infrarød termisk bildebehandling maskinsyn applikasjoner, kan du kjøpe vår SingTownFLIR Lepton termisk bildeopptaksmodul.
• 3,7 V litium-ion-batterigrensesnitt, du kan kjøpe vår SingTown3,7 V-1000 mAh litium-ionbatteri

Dokumentasjon:https://singtown.com/openmv/

Applikasjoner

For øyeblikket kan OpenMV-kameraet gjøre følgende (med mer på vei):

• Neuralt Nettverk Objekt Deteksjon
• • Du kan bruke OpenMV til å trene nevrale nettverk for objektgjenkjenning, og trene hvilket som helst mål du ønsker å oppdage. For eksempel kan forskjellige tall, forskjellige frukter, forskjellige markører, forskjellige deler eller andre spesifikke uregelmessige mål trenes for å identifisere antallet, koordinatene og objekttypenavnet til spesifikke mål.
  • Du kan oppdage trafikkskilt på våre faktiske veier basert på våre videoopplæringer, for eksempel ingen tuting, ingen parkering, fartsgrense 80, osv./learn/50918
• Neural Network Classification
• • Du kan bruke OpenMV til å trene nevrale nettverk for objektgjenkjenning, og trene hvilket som helst mål du ønsker å oppdage. For eksempel kan ulike tall, ulike frukter, ulike markører, ulike deler eller andre spesifikke uregelmessige mål trenes for å identifisere antallet, koordinatene og objekttypenavnet til spesifikke mål.
  • Den kan klassifisere om en person bærer maske basert på vår videoopplæring./learn/50872
• TensorFlow Lite for Mikrokontrollere
• • TensorFlow Lite-støtte lar deg kjøre egendefinerte bildeklassifiserings- og segmenteringsmodeller på OpenMV Cam. Med TensorFlow Lite kan du enkelt klassifisere komplekse områder i bildet og kontrollere 1/0-pinnene basert på det du ser.

• Frame Differencing
• • Du kan bruke rammedifferansealgoritmen på din OpenMV Cam for å se bevegelse i et område. Rammadifferanse gjør at din OpenMV kan brukes til sikkerhetsapplikasjoner.
• Fargeoppfølging
• • Du kan bruke OpenMV til å oppdage opptil 16 farger samtidig i et bilde (selv om du aldri vil finne mer enn 4 farger), og hver farge kan ha et hvilket som helst antall forskjellige blobber. OpenMV vil fortelle deg plasseringen, størrelsen, sentrum og orienteringen til hver blob. Ved hjelp av fargesporing kan din OpenMV Cam programmeres til å spore solen, følge linjer, spore mål og mer. Videodemo:/learn/49993

• Marker Sporing
• • Du kan bruke din OpenMV Cam til å oppdage grupper av farger i stedet for enkelte farger. Dette lar deg plassere fargemerker (2 eller flere fargelapper) på objekter, og OpenMV vil hente innholdet til de merkede objektene.
• Ansiktsgjenkjenning
• • Du kan bruke din OpenMV Cam til å oppdage ansikter (eller generiske objekter). Din OpenMV-kamera kan behandle Haar-maler for generisk objektgjenkjenning og kommer med innebygde Frontal Face og Eye Haar-maler for å oppdage ansikter og øyne./learn/50013

• Øyesporing
• • Du kan bruke øyesporing for å oppdage retningen noen ser. Du kan bruke dette til å kontrollere roboter. Øyesporing oppdager pupillens posisjon mens den detekterer om øyne er tilstede i bildet.
• Person Detection
• • Du kan bruke den innebygde persondetektoren (TensorFlow Lite-modell) for å oppdage om det er personer i synsfeltet.

• Optisk Strøm
• • Du kan bruke optisk strøm for å oppdage bevegelse foran OpenMV-kameraet ditt. For eksempel kan du bruke optisk strøm på en quadcopter for å kontrollere stabilitet i luften.

• QR-kodedeteksjon/-dekoding
• • Du kan bruke din OpenMV Cam til å lese QR-koder i synsfeltet. Med QR-kodedeteksjon/-dekoding kan du gjøre smarte roboter i stand til å lese etiketter i omgivelsene sine.

• Data Matrix Deteksjon/Dekoding
• • OpenMV Cam kan også oppdage og dekode Data Matrix-koder (2D-strekkoder). Du kan se vår video her.
• Lineær strekkodeavkoding
• • OpenMV Cam kan også behandle 1D-strekkoder. Den kan dekode EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 og CODE128. Se vår video her:/learn/50017

• AprilTag Sporing
• • Enda bedre enn QR-koder ovenfor, kan OpenMV Cam også spore AprilTags. AprilTags er banebrytende fiducial-markører som er rotasjonsinvariante, skaleringsinvariante, skjæringsinvariante og belysningsinvariante. Se vår video her:/learn/49590

• Linjedeteksjon
• • OpenMV Cam kan raskt fullføre uendelig linjedeteksjon mens den kjører med nesten full bildefrekvens. Den kan også finne ikke-uendelige linjesegmenter. Du kan se vår video her:/learn/50009
• Sirkeldeteksjon
• • Du kan enkelt bruke OpenMV til å oppdage sirkler i bilder.

• Rektangeldeteksjon
• • OpenMV kan også oppdage rektangler ved å bruke kvadratdeteksjonskoden fra AprilTag-biblioteket.
• Mønstergjenkjenning
• • Du kan bruke OpenMV-malavpassing for å oppdage om det er mal-lignende bilder i synsfeltet. For eksempel kan malavpassing brukes til å finne markører på kretskort eller lese kjente tall på skjermer.

• Bildeopptak
• • Du kan bruke OpenMV til å fange RGB565/gråskala BMP/JPG/PPM/PGM-bilder. Du kan direkte kontrollere hvordan du tar bilder i Python-skript. Viktigst av alt, bruk maskinsynsalgoritmer for å tegne linjer, skrive tegn og deretter lagre.

• Videoopptak
• • Du kan bruke OpenMV-kameraet til å ta opp RGB565/gråskala MJPEG-videoer eller GIF-bilder (eller RAW-videoer). Du kan direkte kontrollere hvordan hver videoramme blir tatt opp i Python-skript og ha full kontroll over når videoopptak starter og slutter. Også, som ved å ta bilder, kan du bruke maskinsynsalgoritmer til å tegne linjer, skrive tegn, og deretter lagre.

Til slutt kan alle ovennevnte funksjoner kombineres med IO-pinkontroll for å fungere med dine egne tilpassede applikasjoner for å samhandle med den virkelige verden.