OpenMV N6 Intelligent AI Camera

نموذج ثلاثي الأبعاد

• OpenMV N6 Model (.step)

Case

• OpenMV N6 Case قابل للطباعة ثلاثية الأبعاد (.stl)

تثبيت

• Tripod 1/4-20 Styled Board Mount (.stl/.step)
• Tripod 1/4-20 Flat Board Mount (.stl/.step)
• GoPro لوحة التثبيت (.stl/.step)

إرشادات الطاقة والبطارية

• Battery Guide - 500 mA Charging (.pdf)

المخطط

• OpenMV N6 Schematic (.pdf)
• PAG7936 المخطط التفصيلي (.pdf)

Datasheets

• Processor Datasheet: STM32N657L0 (.pdf)
• Reference Manual: STM32N657L0 (.pdf)
• Camera Brief: PAG7936 (.pdf)
• Camera Datasheet: PAG7936 (.pdf)
• Battery Charger Datasheet: BQ24075 (.pdf)
• ورقة بيانات المُثبِّت المثالي المزدوج: LM66200 (.pdf)
• Ideal Diode Datasheet: LM66100 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم النسخ الاحتياطي: TCR2LE33 (.pdf)
• 3.3V Regulator Datasheet: TPS62826 (.pdf)
• 1.8V Regulator Datasheet: TPS62824 (.pdf)
• Power Switch Datasheet: AP22800HB-7 (.pdf)
• VDDA Regulator Datasheet: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM Datasheet: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH Datasheet: MX25UM25645G (.pdf)
• SD Card Power Switch Datasheet: TPS22919 (.pdf)
• SD Card Voltage Switch Datasheet: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE SoC Datasheet: LBEE5KL1YN (.pdf)
• WiFi/BLE Chip Datasheet: CYW43439 (.pdf)
• Ethernet PHY Datasheet: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Ethernet TVS Datasheet: PUSB3BB4Z (.pdf)
• IMU Datasheet: LSM6DSM (.pdf)
• MIC Datasheet: MMICT3902 (.pdf)
• Opamp Datasheet: MCP6006T (.pdf)
• GPIO TVS Datasheet: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB EMI Filter and TVS Datasheet: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• MIPI CSI EMI Filter and TVS Datasheet: EMI8143MUTAG (.pdf)

الشهادات

• شهادة RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• تقرير RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

The OpenMV N6 is a small, low-power microcontroller board that enables you to easily implement real-world machine vision applications. You program the OpenMV N6 using high-level Python scripts (courtesy of theMicroPythonOperating System) بدلًا من C/C++. وهذا يجعل من السهل التعامل مع المخرجات المعقدة لخوارزميات رؤية الآلة والعمل مع هياكل البيانات عالية المستوى. ومع ذلك، لا تزال لديك سيطرة كاملة على جهاز OpenMV N6 ودبابيس الإدخال/الإخراج الخاصة به عبر لغة Python. ويمكنك بسهولة تشغيل عملية التقاط الصور أو الفيديو استجابةً لأحداث خارجية، أو تنفيذ خوارزميات رؤية الآلة لتحديد كيفية التحكم في دبابيس الإدخال/الإخراج الخاصة بك.

تتميز وحدة OpenMV N6 بما يلي:

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 معالج متجه مُسرَّع قادر على إنجاز ما يصل إلى 8 عمليات في كل دورة ساعة عند تردُّد 800 ميغاهيرتز (6.4 جيجا عملية في الثانية) مع ذاكرة وصول عشوائي ساكنة سعة 64 ميغابايت + 4.2 ميغابايت من الذاكرة السريعة و32 ميغابايت من فلاش البرمجة/التخزين. ويتميز المعالج بوحدة معالجة عصبية بتردد 1 غيغاهيرتز600 جيجاوبس من قدرات الحوسبة الخاصة بالذكاء الاصطناعي/التعلّم الآلي لتشغيل النماذج – ما يسمح لك بتشغيل خوارزميات كشف الكائنات YOLO على متن الجهاز بمعدل 30 إطارًا في الثانية، معالج إشارات صور قادر على التعامل مع وحدات الكاميرا ذات التنسيق الخام باير بدقة تصل إلى 5 ميجابكسل، ووحدة معالجة رسوميات لتسريع الرسوميات يمكنها تسريع تغيير حجم الصور والدوران ثلاثي الأبعاد للصور، ومدمجة على اللوحةتشفير H.264 (حتى دقة 1080p)and JPEG Encode/Decode support hardware acceleration. All I/O pins output 3.3V and are 3.3V tolerant. The processor has the following I/O interfaces:
• • واجهة USB-C عالية السرعة (480 ميغابت في الثانية) لتوصيل الكاميرا بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. وعند توصيل كاميرا OpenMV، ستظهر على شكل منفذ COM افتراضي ومحرك أقراص فلاش USB.
  • • 1.5A current limited.
    • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي وحماية TVS.
  • منفذ بطاقة μSD قادر على عمليات قراءة/كتابة تصل إلى 104 ميغابايت/ثانية، ما يسمح لكاميرا OpenMV Cam الخاصة بك بالتقاط الصور واسترجاع أصول الرؤية الآلية بسهولة من بطاقة μSD.
  • • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي وحماية TVS.
  • حافلتا SPI يمكنهما التشغيل بسرعة تصل إلى 100 ميغابت/ثانية، مما يسمح لك ببث بيانات الصور من النظام بسهولة إما إلى درع الشاشة LCD أو إلى وحدة تحكم دقيقة أخرى.
  • • وواحد من حافلات I2S لمُشفِّر/مفكِّك صوتي.
  • حافلة I2C (بسرعة تصل إلى ١ ميغابت/ثانية)، وحافلة I3C (بسرعة تصل إلى ١٠ ميغابت/ثانية)، وحافلتا CAN (بسرعة تصل إلى ٨ ميغابت/ثانية)، وثلاث حافلات تسلسلية غير متزامنة (TX/RX، بسرعة تصل إلى ١٢٫٥ ميغابت/ثانية) للاتصال مع وحدات التحكم الدقيق وأجهزة الاستشعار الأخرى.
  • ADC بـ 12 بت (مُحمِل لجهد 3.3 فولت).
  • ثلاثة دبابيس إدخال/إخراج للتحكم في المحركات المؤازرة.
  • دبوس إدخال/إخراج واحد لمزامنة الإطار/التشغيل (أو التحكم في المحركات).
  • دَخْل/خَرْجُانِ للاستيقاظ من وضع الطاقة المنخفضة.
  • • One shared with a button.
  • الانقطاعات على جميع دبابيس الإدخال/الإخراج (ويوجد ١٨ دبوس إدخال/إخراج على اللوحة).
  • RTC مدمج يواصل التشغيل عندما يكون النظام في وضع استهلاك طاقة منخفض.
  • • With 8 KB of Backup RAM.
    • With a dedicated backup battery connection.
  • LED ألوان RGB قابل للتحكم أو التعتيم من قِبل المستخدم.
  • زر مستخدم.
  • LED RGB آخر للإشارة إلى حالة الشحن، وطاقة منفذ USB، وطاقة الدخل VIN.
  • 64 ميغابايت من الذاكرة العشوائية الديناميكية الخارجية (SDRAM) ذات 16 بت، ومزودة بساعة ترددها 200 ميغاهيرتز ثنائي الاتجاه (DDR)، لتوفير عرض نطاق ترددي قدره 800 ميغابايت/ثانية.
  • 32 ميغابايت من ذاكرة الفلاش الثمانيية للبرنامج/التخزين، تعمل بتردد 200 ميغاهيرتز في وضع الذاكرة المزدوجة DDR ثماني البت لتوفير عرض نطاق ترددي قدره 400 ميغابايت/ثانية (سرعة القراءة).
  • وحدة قياس بالقصور الذاتي (مقياس التسارع وعداد الدوران) تتمركز أسفل وحدة الكاميرا.
  • A microphone for audio recording and sound detection/processing.
  • واي فاي مدمج (a/b/g/n - 11/54/65 ميغابت/ثانية) ووحدة بلوتوث (الإصدار ٥.١ - BR/EDR/BLE) مع هوائي مدمج في الرقاقة.
  • • Option to use a U.FL antenna instead.
  • مدمج 10/100/1000 ميغابت/ثانية إيثرنت
  • • منفذ إيثرنت مع دعم إمداد الطاقة عبر الكابل (PoE) عبر درع خارجي.
• نظام وحدة كاميرا قابلة للإزالة، مع دعم واجهة MIPI CSI والواجهة المتوازية 8 بت، ما يسمح لجهاز OpenMV N6 بالاتصال بأنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار:
• • The OpenMV N6 comes with a 120 FPS 1MP Color Global Shutter image sensor. Most simple algorithms will run at approximately 120 FPS on VGA (640x480) resolutions and below. If you wish to use more specialized lenses with your image sensor, you can easily purchase and attach them yourself.
  • Or you can use one of the many sensor modules in our sensor portfolio.
• موصل بطارية ليثيوم بوليمر متوافق مع بطاريات ليثيوم بوليمر بجهد 3.7 فولت، والمتاحة عادةً عبر الإنترنت لتطبيقات الروبوتات الهواة، مع دعم شحن البطارية عبر منفذ يو إس بي.
• • 500 مللي أمبير تيار شحن سريع
  • مع حماية TVS.
  • مع محول رقمي-تناظري لقراءة جهد البطارية.
• رأس واجهة JTAG مكوّن من 10 دبابيس متوافق مع أجهزة SEGGER J-Link لعمليات التصحيح والبرمجة.
• • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي وحماية TVS.
  • مفتاح BOOT1 للتصحيح.
• 5 فولت خارجي لـ VIN مع حماية من التغذية العكسية.
• • مع حماية TVS.

المواصفات

PLEASE NOTE THAT THE I/O PINS OF THE N6 ARE NOT 5V TOLERANT! DO NOT CONNECT THE DEVICE DIRECTLY TO A 5V MCU LIKE THE ARDUINO MEGA.

يجب تغذية وحدة N6 عبر دخل VIN. إن دخل 3.3 فولت هو خرج فقط. وأقصى جهد مسموح به لدخل VIN هو 5.7 فولت. وإذا كنت بحاجة إلى تزويدها بجهد أعلى من 5.7 فولت، فيُرجى استخدام إحدى دروعنا الجديدة التي تدعم مدخلات منظم التبديل بين 6 فولت و36 فولت.

المعالج:

• ARM® معالج 32 بت من فئة Cortex®-M55 مزود بوحدة معالجة عائمة ذات دقة مزدوجة
  مع تقنية ARM® MVE Helium™ (SIMD بعرض 128 بت)
• 800 ميغاهيرتز (1280 DMIPS)
• Core Mark Score: ٣٦١٦ (قارن مع Raspberry Pi ٣: ٣٨٠٠)

معلومات الكاميرا:

• PAG7936 مستشعر إغلاق عالمي ملون بدقة 1 ميجابكسل
  1280×800 عند 120 إطارًا في الثانية
  640×400 عند 240 إطارًا في الثانية
  320×200 عند 480 إطارًا في الثانية
• الصيغة البصرية: 1/4 بوصة
• حجم البكسل: ٣ ميكرومتر × ٣ ميكرومتر
• CRA: ٢٠°
• SNR: 36 ديسيبل
• نطاق ديناميكي: ٦٤ ديسيبل

معلومات العدسة:

• أقصى قطر لدائرة الصورة: ٦٫٧ مم
• الطول البؤري: ٢٫٨ مم
• الفتحة: F2.0
• الطول البصري/الميكانيكي المحسوب: ١٧٫٥٠
• الطول البؤري الخلفي: ٥٫٣٧ مم
• طول البؤري للشفاه: ٤٫٥٣ مم
• تشويه التلفزيون: <-24%
• الإضاءة النسبية: >70%
• CRA: ١٤°
• درجة حرارة التخزين/التشغيل: من -٤٠°م إلى ٨٥°م
• الصيغة: 1/3 بوصة
• التركيب: M12×0.5
• فلتر قطع الأشعة تحت الحمراء: ٦٥٠ نانومتر
  @420 nm–600 nm: Tavg > 90%
  @650 نانومتر ± 10 نانومتر: معامل النقل = 50%
• مستوى الغبار: IP4X
• الهيكل: ٦ جيجابايت + ١ جيجابايت من الذاكرة المؤقتة

الحقل الفعلي للرؤية مع مستشعر الصورة PAG7936:

• D78.0° H68.8° V46.4°

المعلومات الكهربائية:

All pins are 3.3V tolerant with 3.3V output. All pins can sink or source up to 20mA. VIN may be between 4.7V and 5.7V. Do not draw more than 250mA from your OpenMV Cam's 3.3V rail.

مواصفات الأداء:

• تشغيل الجهاز إلى نتيجة الاستنتاج (متصل بالحاسوب): ~2.5 ثانية
• تشغيل الجهاز إلى نتيجة الاستنتاج (منفصل): ~1.5 ثانية
• الاستيقاظ من الوضع العميق إلى نتيجة الاستنتاج (متصل بالحاسوب الشخصي): ~2.5 ثانية
• الاستيقاظ من الوضع العميق إلى نتيجة الاستنتاج (منفصل): ~1.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (متصل بالحاسوب الشخصي): ~1.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (مستقل): ~0.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للاستدلال/حفظ الصورة (متصل بالحاسوب الشخصي): ~4 ثانية
  (يُبطئ الكمبيوتر النظام أثناء قراءة وحدة التخزين الجماعي)
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للتنبؤ/حفظ الصورة (مستقل): ~0.75 ثانية

استهلاك الطاقة

الطاقة الكاملة: ١٥٠ مللي أمبير @ ٥ فولت(0.75 واط)
النوم العميق: ١,٦ مللي أمبير عند ٣,٧ فولت (حوالي ٦ ملي واط، عبر موصل البطارية)

الأبعاد

• الطول: ٤٥ مم
• العرض: ٣٥ مم
• الارتفاع: ٣٠ مم

نطاق درجة الحرارة

• درجة حرارة التخزين: −٢٥ °م إلى +٧٠ °م
• درجة حرارة التشغيل: −٢٥ °م إلى +٧٠ °م