To AI jest "mistrzem w obsłudze automatów z chwytakiem" – Inteligentne Rozwiązanie Detekcyjne SingTown Technology do Monitorowania Stanu Chwytania Ramienia Robotycznego.

Inteligentny system kamer firmy SingTown Technology, oparty na platformie OpenMV, może w czasie rzeczywistym określać, czy ramię robotyczne skutecznie chwyciło obiekt docelowy. Dzięki algorytmom sztucznej inteligencji i wizji maszynowej system precyzyjnie identyfikuje pozycję chwytaka ramienia, jego stan zaciskania oraz zmiany w obiekcie, dostarczając stabilne i niezawodne rozwiązania w zakresie sprzężenia zwrotnego chwytu oraz optymalizacji sterowania dla zautomatyzowanej produkcji, systemów sortujących i linii montażowych.

W zautomatyzowanej produkcji i inteligentnym sortowaniu określenie, czy ramię robotyczne skutecznie chwyta obiekt docelowy, ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia precyzji i wydajności operacji. Rozwiązanie AI smart kamery firmy SingTown Technology, opracowane na platformie OpenMV, wykorzystuje technologię wizji maszynowej i rozpoznawania obrazu, umożliwiając wykrywanie w czasie rzeczywistym i sterowanie zwrotne stanu chwytu ramienia robotycznego.

Po monitorowaniu obszaru chwytaka ramienia robotycznego za pomocą kamery, algorytm AI analizuje kąt otwarcia i zamknięcia chwytaka, zmiany konturów obiektu oraz cechy morfologiczne w momencie chwytania, aby określić, czy chwytanie zakończyło się sukcesem. W przypadku wykrycia problemów, takich jak niestabilny chwyt, upuszczenie lub brak kontaktu, system może natychmiast dostarczyć sygnały zwrotne, aby kontrolować ramię robotyczne w dostosowaniu jego postawy lub ponownym wykonaniu zadania, znacząco poprawiając dokładność operacyjną.

To rozwiązanie ma zastosowanie do obiektów o różnych kształtach, materiałach i rozmiarach, zapewniając stabilne rozpoznawanie w scenariuszach z silnym światłem, odbiciami lub szybkim ruchem. Kamera inteligentna OpenMV charakteryzuje się kompaktowymi rozmiarami, niskim zużyciem energii i szybkim czasem reakcji. Dzięki zaletom wdrożenia na krawędzi, może być elastycznie instalowana na końcu ramienia robota, w pozycji bocznej lub w punkcie monitorowania górnego, umożliwiając monitorowanie dynamiczne w czasie rzeczywistym.

SingTown Technology głęboko integruje sztuczną inteligencję brzegową, widzenie maszynowe i komputerowe, umożliwiając inteligentnym kamerom posiadanie zdolności "inspekcji i podejmowania decyzji". Dostarcza ona wysoce precyzyjne, bardzo niezawodne osadzone rozwiązania wizyjne dla inteligentnej produkcji, automatycznego sortowania i przemysłowej kontroli jakości.