SingTown Technology umożliwia robotom "widzenie, chodzenie i myślenie", maksymalizując ich wydajność w rywalizacji!

W różnych konkursach robotycznych, rozpoznawanie linii granicznych toru jest kluczową umiejętnością umożliwiającą robotom automatyczne śledzenie, planowanie trasy i podejmowanie decyzji dotyczących skrętu.
Tradycyjne czujniki podczerwieni lub jednopunktowe czujniki fotoelektryczne mogą jedynie wykrywać różnice w kolorze i nie są w stanie rozpoznać informacji o kątach oraz krzywiźnie linii.
W tym celu producenci robotów edukacyjnych przyjmują technologię rozpoznawania inteligentnej kamery OpenMV firmy SingTown, integrując sztuczną inteligencję wizji maszynowej oraz algorytmy obliczeń geometrycznych obrazu, aby osiągnąć rozpoznawanie w czasie rzeczywistym, pomiar kątów i śledzenie pozycji linii granicznych toru (takich jak linia łącząca żółty z szarym).
Ten system może być szeroko stosowany w scenariuszach takich jak zawody inteligentnych samochodów, modele samochodów autonomicznych oraz edukacyjne platformy programistyczne, zapewniając robotom możliwości wysokiej precyzji w nawigacji wizualnej.

Producenci robotów edukacyjnych wykorzystują technologię rozpoznawania inteligentnych kamer OpenMV firmy SingTown Technology do osiągnięcia automatycznej identyfikacji toru i sterowania kierunkiem w czasie rzeczywistym.

Zainstaluj kamerę na przednim końcu robota, aby obserwować obszar toru na ziemi. System jest wyposażony w technologię komputerowego widzenia i rozpoznawania obrazów, zdolną do automatycznego wyodrębniania linii granicznych toru (żółto-szare lub czarno-białe linie podziału) poprzez segmentację progów kolorów, wykrywanie krawędzi oraz algorytmy dopasowania linii (Transformacja Hougha), jednocześnie obliczając w czasie rzeczywistym centralną pozycję i kąt linii.

Algorytm rozpoznawania generuje następujące dane wyjściowe: współrzędne (x, y) środka odcinka linii, służące do określenia odchylenia robota względem toru; oraz kąt nachylenia θ, wykorzystywany do obliczenia kierunku skrętu i kąta korekcyjnego robota.

Gdy robot odchyla się od środka toru lub doświadcza nagłej zmiany kąta granicznego, system natychmiast przesyła dane pozycji i kąta do głównego sterownika STM32 poprzez port szeregowy lub interfejs I²C, umożliwiając korektę kierunku i kontrolę prędkości.

Moduł wizyjny OpenMV zapewnia stabilną pracę w warunkach silnego oświetlenia, cieni i odbić od podłoża. Wykorzystując elastyczne i wydajne możliwości sztucznej inteligencji na urządzeniu oraz wdrożenia brzegowego, jego szybkość rozpoznawania może osiągnąć 60 klatek na sekundę, umożliwiając prawdziwą kontrolę nawigacji w czasie rzeczywistym.

Dzięki temu rozwiązaniu producenci robotów edukacyjnych wdrożyli system rozpoznawania toru i pomiaru kąta oparty na wizji maszynowej, umożliwiając robotom "widzenie toru, rozumienie kierunku i inteligentną jazdę", co znacząco poprawia ich wydajność w konkurencji oraz możliwości inteligentnego sterowania.