Pozwól robotom "widzieć brud i pęknięcia", SingTown Technology sprawia, że konserwacja linii przesyłowych jest bardziej wydajna i bezpieczniejsza.

W codziennej konserwacji linii przesyłowych i dystrybucyjnych energii elektrycznej, izolatory, ze względu na długotrwałą ekspozycję na działanie wiatru, deszczu, wysokich temperatur, promieniowania i zanieczyszczeń pyłowych, są szczególnie podatne na gromadzenie się zabrudzeń oraz powstawanie drobnych pęknięć. Tradycyjne metody ręcznego czyszczenia i inspekcji są nie tylko mało wydajne i obarczone wysokim ryzykiem, ale także utrudniają dokładną identyfikację pęknięć gołym okiem.

Dlatego producent robotów do mycia pod ciśnieniem planuje wprowadzić moduł wizyjny inteligentnej kamery OpenMV firmy SingTown, aby po zakończeniu automatycznego czyszczenia strumieniem wody pod wysokim ciśnieniem, umożliwić automatyczne wykrywanie pęknięć izolatorów poprzez rozpoznawanie obrazu.

System ten wymaga zainstalowania modułu kamery obok głowicy czyszczącej robota, aby w czasie rzeczywistym uzyskiwać obrazy powierzchni izolatora po czyszczeniu. Za pomocą algorytmu analizy obrazu AI ocenia się, czy na powierzchni występują nieprawidłowości, takie jak "czarne pęknięcia, nietypowe odbicia, ślady uszkodzeń", i generuje wyniki detekcji. Umożliwia to pełną automatyzację procesu od "czyszczenia → detekcji → zwrotu wyników", znacząco podnosząc poziom inteligencji i bezpieczeństwa inspekcji energetycznej.

Inteligentny moduł detekcyjny robota do czyszczenia instalacji elektrycznych, oparty na platformie wizji maszynowej OpenMV, zapewnia robotowi wydajne i energooszczędne możliwości rozpoznawania wizualnego.

Podczas procesu czyszczenia robot wykorzystuje strumień wody pod wysokim ciśnieniem do mycia izolatorów, podczas gdy moduł kamery jednocześnie rejestruje obrazy powierzchni po czyszczeniu. Algorytmy wykrywania krawędzi, wzmocnienia skali szarości i dopasowania wzorców w oparciu o sztuczną inteligencję na urządzeniu brzegowym OpenMV mogą szybko rozróżnić "odblaski od śladów wody" i "wady pęknięć". Gdy system wykryje ciągłe ciemne linie, nieregularne odbicia lub przerwane wzory świetlne na powierzchni, automatycznie zidentyfikuje je jako "potencjalne pęknięcia" i przekaże wyniki do głównego systemu sterowania.

Ten schemat zachowuje stabilne i precyzyjne rozpoznawanie nawet w trudnych warunkach oświetlenia zewnętrznego, wspierając dynamiczną regulację ekspozycji i kompensację światła w czasie rzeczywistym. Jednocześnie, dzięki zastosowaniu osadzonej struktury przetwarzania na krawędzi, nie wymaga zewnętrznego komputera PC, umożliwiając szybkie zbieranie i analizę obrazu bezpośrednio w robocie. Cały proces detekcji można zakończyć w ciągu 2 sekund.

SingTown OpenMV moduł wizji wbudowanej może automatycznie synchronizować obszar detekcji na podstawie kąta i ścieżki ruchu dyszy robota, realizując "jednoczesne czyszczenie i rozpoznawanie", co znacznie zwiększa efektywność pracy. System ten jest szczególnie odpowiedni dla przedsiębiorstw zajmujących się eksploatacją i konserwacją sieci elektroenergetycznych oraz producentów urządzeń do czyszczenia linii, pomagając im stworzyć kompleksowe rozwiązanie integrujące automatyczne czyszczenie, inteligentną detekcję i ostrzeganie o bezpieczeństwie, zapewniając niezawodne wsparcie wizyjne dla inteligentnych inspekcji urządzeń wysokiego napięcia.