SingTown Technology sprawia, że błędy konstrukcji mechanicznych nie mają gdzie się ukryć, utrzymując błędy w granicach ±1 mm z czasem reakcji poniżej 50 ms.

W systemach przemysłowej inspekcji i automatyzacji sterowania, precyzja przemieszczenia struktur mechanicznych (takich jak wysuwane pręty, mechanizmy pchająco-ciągnące, platformy szynowe itp.) bezpośrednio wpływa na stabilność działania urządzeń i wiarygodność pomiarów. Tradycyjne czujniki przemieszczenia lub enkodery są trudne do zainstalowania w ciasnych przestrzeniach, podatne na wpływ kurzu, wibracji i zużycia mechanicznego, co wiąże się z wysokimi kosztami konserwacji. W związku z tym producenci przemysłowego sprzętu kontrolnego planują wykorzystać funkcję śledzenia przepływu optycznego inteligentnej kamery OpenMV firmy SingTown, aby zrealizować bezkontaktowy system pomiaru przemieszczenia.

Kamera jest zamocowana na zewnątrz urządzenia, w odległości około 50 cm od badanego obiektu. Poprzez analizę zmian przepływu optycznego charakterystycznych punktów na powierzchni, obliczane jest przemieszczenie rozciągające/ściskające urządzenia (w zakresie około 25 cm). Moduł ten zostanie zintegrowany z opracowywanym wewnętrznie sprzętem przemysłowym, umożliwiając monitorowanie dynamicznych przemieszczeń z wysoką precyzją i niskim kosztem, a dane będą przesyłane przez port szeregowy do wykorzystania przez komputer nadrzędny lub jednostkę sterującą.

Producent sprzętu do inspekcji przemysłowej wykorzystuje rozwiązanie do detekcji przepływu optycznego oparte na inteligentnej kamerze OpenMV firmy SingTown, wykorzystując zmiany ruchu punktów cech obrazu do realizacji pomiaru przemieszczenia w czasie rzeczywistym urządzeń rozszerzalnych.

System przechwytuje ciągłe klatki wideo za pomocą kamery, a wbudowany algorytm przepływu optycznego śledzi kluczowe obszary cech, obliczając przesunięcie pikseli między sąsiednimi klatkami.

Na podstawie stałej odległości między kamerą a obiektem docelowym oraz znanego kąta widzenia, system może przeliczyć przesunięcie pikseli na rzeczywiste przemieszczenie fizyczne, umożliwiając pomiar długości wysuwania urządzenia.

W rzeczywistym wdrożeniu kamera jest zamontowana na stałe w odległości około 50 cm od urządzenia, a obliczenia przepływu optycznego przeprowadza się poprzez obserwację naturalnej tekstury powierzchni urządzenia lub określonych punktów odniesienia (np. punktów kontrastowych).

Algorytm automatycznie eliminuje błędy spowodowane zmianami oświetlenia i lekkimi wstrząsami, uzyskując ciągłą krzywą przemieszczenia poprzez całkowanie w czasie.

Wyniki testów wskazują, że w zakresie rozciągania 25 cm błąd pomiaru można kontrolować w granicach ±1 mm, a czas reakcji jest krótszy niż 50 ms.

Rozwiązanie to posiada zdolność wdrożenia brzegowego, może samodzielnie przeprowadzać detekcję bez konieczności dodatkowych czujników, nadaje się do zastosowań takich jak urządzenia rozszerzalne, detekcja przemieszczenia cylindrów hydraulicznych, sprzężenie zwrotne pozycji platform automatycznych i inne.

Jednocześnie ten wbudowany system wizyjny może wyprowadzać dane przemieszczenia w czasie rzeczywistym przez port szeregowy lub interfejs I²C, wspierając integrację z systemami PLC lub mikrokontrolerów w celu realizacji precyzyjnej kontroli ruchu.

Technologia detekcji przepływu optycznego w inteligentnej kamerze OpenMV firmy SingTown umożliwia urządzeniom przemysłowym pomiar przemieszczeń o wysokiej czułości, bezdotykowy i bezobsługowy, dostarczając niezawodne i wydajne rozwiązania wizyjne dla inteligentnych systemów inspekcyjnych przedsiębiorstw.