Automatyczne chwytanie z precyzją 0,1 mm, SingTown Technology umożliwia nowe scenariusze montażu elektronicznego.

W zautomatyzowanych liniach produkcyjnych producentów montażu elektronicznego, załadunek i montaż luźnych układów SOP jest zawsze jednym z kluczowych etapów precyzyjnych. Ze względu na losowe ułożenie układów, różne orientacje przód/tył i kąty, ręczna identyfikacja charakteryzuje się wysokim błędem i niską prędkością, co wpływa na dokładność montażu. Producent chce wykorzystać inteligentną kamerę OpenMV firmy SingTown, aby za pomocą osadzonych algorytmów wizyjnych szybko identyfikować położenie, kąt, stan przód/tył oraz punkt oznaczający Pin1 układu SOP, a następnie przekazywać dane do ramienia robota w celu automatycznego chwytania i układania. Obszar identyfikacji wynosi około 200×200 mm, w odległości do 200 mm, a główne typy układów to SOP14/SOP16. System musi stabilnie działać w złożonych warunkach oświetleniowych, zapewniając identyfikację i sprzężenie zwrotne na poziomie milisekund, spełniając podwójne wymagania czasu rzeczywistego i wysokiej precyzji, dostarczając inteligentne rozwiązanie wizyjne dla linii produkcyjnych elektroniki.

Elektroniczny producent montażowy wykorzystuje inteligentną kamerę OpenMV firmy SingTown, osiągając znaczące rezultaty w automatycznym rozpoznawaniu i pozycjonowaniu komponentów SOP w materiałach sypkich.

System wykorzystuje inteligentną kamerę OpenMV zainstalowaną nad tacą materiałową do pobierania obrazów układów w czasie rzeczywistym. Jego sztuczna inteligencja po stronie urządzenia wykorzystuje algorytmy wizji maszynowej do wykrywania konturów, analizy kształtu i określania orientacji układów SOP.

Najpierw moduł wstępnego przetwarzania obrazu usuwa szumy i wzmacnia krawędzie, dzieląc nakładające się lub obrócone układy scalone; następnie model głębokiego uczenia w połączeniu z metodą dopasowania szablonu szybko identyfikuje typ układu; na koniec moduł ekstrakcji współrzędnych przesyła precyzyjne informacje o pozycji X, Y oraz orientacji każdego układu do ramienia robota, umożliwiając automatyczne chwytanie i montaż.

Wyniki testów pokazują, że rozwiązanie z inteligentną kamerą OpenMV osiąga ponad 99% dokładności rozpoznawania w scenariuszach z materiałami sypkimi o wysokim zagęszczeniu, z precyzją pozycjonowania pojedynczego chipu na poziomie 0,1 mm, co znacząco zwiększa wydajność i stabilność linii montażowej.

Dzięki wprowadzeniu inteligentnych kamer SingTown, producenci nie tylko zautomatyzowali identyfikację i precyzyjne pozycjonowanie chipów SOP dla materiałów sypkich w ramach wdrożenia brzegowego, ale także skutecznie obniżyli koszty pracy i wskaźnik wadliwości, zapewniając wiarygodną i inteligentną ścieżkę modernizacji dla produkcji montażu elektronicznego.