Inteligentna kamera AI OpenMV N6

Model 3D

• Model OpenMV N6 (.step)

Obudowa

• Obudowa do drukowania 3D dla OpenMV N6 (.stl)

Montaż

• Statyw z gwintem 1/4–20 do montażu na płytę (.stl/.step)
• Statyw 1/4–20 z płaską płytą montażową (.stl/.step)
• Montaż płytki GoPro (.stl/.step)

Instrukcje dotyczące zasilania i baterii

• Przewodnik po baterii – ładowanie prądem 500 mA (.pdf)

Schemat

• Schemat OpenMV N6 (.pdf)
• Schemat PAG7936 (.pdf)

Arkusze danych

• Arkusz danych procesora: STM32N657L0 (.pdf)
• Podręcznik referencyjny: STM32N657L0 (.pdf)
• Krótki opis aparatu: PAG7936 (.pdf)
• Arkusz danych kamery: PAG7936 (.pdf)
• Arkusz danych ładowarki akumulatora: BQ24075 (.pdf)
• Podwójny idealny diodowy arkusz danych: LM66200 (.pdf)
• Arkusz danych idealnego diody: LM66100 (.pdf)
• Arkusz danych regulatora zapasowego: TCR2LE33 (.pdf)
• Regulator 3,3 V – karta katalogowa: TPS62826 (.pdf)
• Regulator 1,8 V – karta katalogowa: TPS62824 (.pdf)
• Przełącznik zasilania – karta katalogowa: AP22800HB-7 (.pdf)
• Regulator VDDA – karta katalogowa: MIC5365 (.pdf)
• Arkusz danych PSRAM: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• Arkusz danych pamięci FLASH: MX25UM25645G (.pdf)
• Karta danych przełącznika zasilania karty SD: TPS22919 (.pdf)
• Karta danych przełącznika napięcia karty SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• Dane techniczne układu SoC z obsługą WiFi i BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Arkusz danych układu WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Arkusz danych PHY Ethernet: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Arkusz danych TVS Ethernet: PUSB3BB4Z (.pdf)
• Arkusz danych IMU: LSM6DSM (.pdf)
• Arkusz danych mikrofonu: MMICT3902 (.pdf)
• Arkusz danych wzmacniacza operacyjnego: MCP6006T (.pdf)
• Arkusz danych TVS GPIO: PUSB3TB6 (.pdf)
• Filtr EMI i zabezpieczenie TVS USB – karta katalogowa: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• Dane techniczne filtra EMI i zabezpieczenia TVS MIPI CSI: EMI8143MUTAG (.pdf)

Certyfikaty

• Certyfikat RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Deklaracja zgodności z dyrektywą RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

OpenMV N6 to mała, niskoprądowa płyta mikrokontrolera umożliwiająca łatwe wdrażanie aplikacji wykorzystujących przetwarzanie obrazów w rzeczywistym świecie. Programujesz OpenMV N6 za pomocą skryptów Pythona wysokiego poziomu (dziękiMicroPythonsystemu operacyjnego) zamiast języka C/C++. Umożliwia to łatwiejsze radzenie sobie ze złożonymi wynikami algorytmów widzenia maszynowego oraz pracę ze strukturami danych wyższego poziomu. Jednocześnie nadal dysponujesz pełną kontrolą nad modułem OpenMV N6 i jego pinami wejścia/wyjścia w języku Python. Możesz łatwo uruchamiać robienie zdjęć i nagrywanie wideo na podstawie zewnętrznych zdarzeń lub wykonywać algorytmy widzenia maszynowego, aby określić sposób sterowania swoimi pinami wejścia/wyjścia.

OpenMV N6 posiada następujące cechy:

• TheSTM32N6Procesor wektorowy ARM Cortex-M55 zdolny do wykonywania do 8 operacji na takt z zegarem 800 MHz (6,4 miliarda operacji na sekundę) z pamięcią SDRAM o pojemności 64 MB oraz pamięcią SRAM o pojemności 4,2 MB i pamięcią FLASH przeznaczoną na program i dane o pojemności 32 MB. Procesor wyposażony jest w jednostkę przetwarzania neuronowego (NPU) o częstotliwości 1 GHz.600 gigaoperacji obliczeniowych AI/ML do uruchamiania modeli – umożliwia uruchamianie algorytmów wykrywania obiektów YOLO bezpośrednio na urządzeniu z szybkością 30 klatek na sekundę, procesor sygnału obrazu zdolny do obsługi modułów aparatu RAW BAYER o rozdzielczości do 5 MP, GPU do przyspieszania grafiki umożliwiające przyspieszenie skalowania obrazu oraz obrotu obrazu 3D oraz wbudowaneKodowanie H.264 (do rozdzielczości 1080p)oraz obsługa kodowania i dekodowania JPEG z wykorzystaniem akceleracji sprzętowej. Wszystkie piny wejścia/wyjścia generują napięcie 3,3 V i są odporne na napięcie 3,3 V. Procesor posiada następujące interfejsy wejścia/wyjścia:
• • Wysokiej prędkości interfejs USB-C (480 Mb/s) do komputera. Po podłączeniu kamera OpenMV będzie widoczna jako wirtualny port szeregowy (COM) oraz napęd USB.
  • • Ograniczenie prądu do 1,5 A.
    • Z filtrowaniem zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) i ochroną TVS.
  • Gniazdo karty μSD obsługujące odczyty i zapisy z prędkością do 104 MB/s, umożliwiające wykonanie zdjęć za pomocą kamery OpenMV oraz łatwe pobieranie z karty μSD zasobów związanych z przetwarzaniem obrazu.
  • • Z filtrowaniem zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) oraz ochroną TVS.
  • Dwa szyny SPI, które mogą działać z prędkością do 100 Mb/s, umożliwiając łatwe przesyłanie danych obrazu poza system na ekran LCD lub inny mikrokontroler.
  • • Oraz jedna magistrala I2S do kodeka audio.
  • Szyna I2C (do 1 Mb/s), szyna I3C (do 10 Mb/s), dwie szyny CAN (do 8 Mb/s) oraz trzy asynchroniczne szyny szeregowe (TX/RX, do 12,5 Mb/s) służące do komunikacji z innymi mikrokontrolerami i czujnikami.
  • 12-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy (wytrzymujący napięcie 3,3 V).
  • Trzy piny wejścia/wyjścia do sterowania serwomechanizmami.
  • Jeden pin wejścia/wyjścia do synchronizacji klatek/uruchamiania (lub sterowania serwomechanizmem).
  • Dwa piny wejścia/wyjścia do obudzenia w trybie niskiej mocy.
  • • Jeden współdzielony z przyciskiem.
  • Przerwania na wszystkich pinach wejścia/wyjścia (na płycie znajduje się 18 pinów wejścia/wyjścia).
  • Wbudowany zegar czasu rzeczywistego (RTC), który nadal działa, gdy system znajduje się w trybie niskiego poboru mocy.
  • • Z 8 KB pamięci RAM zapasowej.
    • Z dedykowanym połączeniem baterii rezerwowej.
  • Użytkownik może kontrolować/jasność diody LED RGB.
  • Przycisk użytkownika.
  • Kolejny dioda RGB wskazująca ładowanie, zasilanie USB oraz zasilanie VIN.
  • 64 MB zewnętrznej pamięci SDRAM o szerokości 16 bitów taktowanej z częstotliwością 200 MHz w trybie DDR, zapewniającej przepustowość 800 MB/s.
  • 32 MB pamięci programu/magazynu typu flash w układzie oktalnym zegarowanym z częstotliwością 200 MHz w trybie 8-bitowym DDR, zapewniające przepustowość wynoszącą 400 MB/s (szybkość odczytu).
  • Jednostka pomiaru inercyjnego (akcelerometr i żyroskop) umieszczona centralnie pod modułem aparatu.
  • Mikrofon do nagrywania dźwięku oraz wykrywania/przetwarzania dźwięku.
  • Wbudowany moduł WiFi (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) i Bluetooth (wersja 5.1 – BR/EDR/BLE) z anteną chipową.
  • • Opcja użycia anteny typu U.FL.
  • Wbudowana sieć Ethernet 10/100/1000 Mb/s
  • • Gniazdo Ethernet z obsługą PoE za pośrednictwem zewnętrznego ekranu.
• System wymiennego modułu kamery z obsługą interfejsów MIPI CSI i 8-bitowego równoległego, umożliwiający połączenie OpenMV N6 z różnymi czujnikami:
• • OpenMV N6 wyposażony jest w czujnik obrazu z globalnym migotaniem kolorowego obrazu o rozdzielczości 1 MP i szybkości 120 klatek na sekundę. Większość prostych algorytmów działa z prędkością około 120 klatek na sekundę przy rozdzielczości VGA (640×480) i niższych. Jeśli chcesz używać bardziej specjalizowanych obiektywów z czujnikiem obrazu, możesz je łatwo zakupić i zamontować samodzielnie.
  • Lub można użyć jednego z wielu modułów czujników dostępnych w naszym asortymencie czujników.
• Złącze akumulatora LiPo zgodne z akumulatorami LiPo o napięciu 3,7 V, powszechnie sprzedawanymi w internecie do zastosowań robotycznych dla hobbystów, z obsługą ładowania akumulatora poprzez port USB.
• • Prąd szybkiego ładowania 500 mA
  • Z ochroną TVS.
  • Z przetwornikiem ADC do odczytu napięcia baterii.
• Zgodny z urządzeniami SEGGER J-Link 10-pinowy nagłówek JTAG oparty na architekturze ARM do debugowania i programowania.
• • Z filtrowaniem zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) i ochroną TVS.
  • Przełącznik BOOT1 do debugowania.
• Zewnętrzne zasilanie 5 V VIN z ochroną przed odwrotnym przyłożeniem napięcia.
• • Z ochroną TVS.

Specyfikacja

PROSZĘ ZAUWAŻYĆ, ŻE WYPROWADZENIA WEJŚCIOWO-WYJŚCIOWE MODUŁU N6 NIE SĄ ODPORNIE NA NAPIĘCIE 5 V! NIE PODŁĄCZAJ TEGO URZĄDZENIA BEZPOŚREDNIO DO MIKROKONTROLERA PRACUJĄCEGO POD NAPIĘCIEM 5 V, TAKIEGO JAK ARDUINO MEGA.

Zasilanie modułu N6 należy przeprowadzić za pośrednictwem złącza VIN. Wyprowadzenia 3,3 V są wyłącznie wyjściami. Maksymalne napięcie wejściowe na złączu VIN wynosi 5,7 V. Jeśli konieczne jest zastosowanie napięcia wyższego niż 5,7 V, należy użyć jednej z naszych nowych płytek rozszerzających z wejściami regulatora impulsowego o zakresie napięć 6–36 V.

Procesor:

• 32-bitowy procesor ARM® Cortex®-M55 z jednostką arytmetyki zmiennoprzecinkowej podwójnej precyzji (FPU)
  z technologią ARM® MVE Helium™ (128-bit SIMD)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Wynik testu Core Mark: 3616 (porównanie z Raspberry Pi 3: 3800)

Informacje o aparacie:

• PAG7936 – czujka globalnego migotania o rozdzielczości 1 MP w kolorze
  1280 × 800 przy 120 klatek na sekundę
  640 × 400 przy 240 klatek na sekundę
  320 × 200 przy 480 klatek na sekundę
• Format optyczny: 1/4 cala
• Rozmiar piksela: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• Zakres dynamiczny: 64 dB

Informacje o obiektywie:

• Maksymalny średnica koła obrazu: 6,7 mm
• Ogniskowa: 2,8 mm
• Przysłona: F2.0
• Optyczny/mechaniczny TTL: 17,50
• Tylna ogniskowa długość: 5,37 mm
• Odległość ogniskowa kołnierza: 4,53 mm
• Zniekształcenie TV: <-24%
• Względna oświetlenie: >70%
• CRA: 14°
• Temperatura przechowywania/działania: od –40 °C do 85 °C
• Format: 1/3 cala
• Mocowanie: M12×0,5
• Filtr IR Cut: 650 nm
  @420 nm–600 nm: średnia przepuszczalność T > 90 %
  @650 nm ± 10 nm: T = 50 %
• Poziom ochrony przed pyłem: IP4X
• Struktura: 6G + 1BG

Rzeczywisty kąt widzenia z czujnikiem obrazu PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Dane elektryczne:

Wszystkie piny są zgodne z napięciem 3,3 V i generują sygnał wyjściowy o tym napięciu. Każdy pin może pobierać lub dostarczać prąd do 20 mA. Napięcie wejściowe (VIN) może wynosić od 4,7 V do 5,7 V. Nie pobieraj więcej niż 250 mA z szyny 3,3 V kamery OpenMV Cam.

Specyfikacja wydajności:

• Włączenie zasilania do uzyskania wyniku wnioskowania (podłączone do komputera): ok. 2,5 s
• Włączenie zasilania do uzyskania wyniku wnioskowania (tryb autonomiczny): ok. 1,5 s
• Obudzenie ze stanu głębokiego uśpienia do uzyskania wyniku wnioskowania (podłączone do komputera): ok. 2,5 s
• Obudzenie się z trybu głębokiego uśpienia do uzyskania wyniku wnioskowania (wersja autonomiczna): ok. 1,5 s
• Omijanie bootloadera, włączenie/zbudzenie urządzenia i uzyskanie wyniku wnioskowania (podłączone do komputera): ok. 1,5 s
• Pominięcie bootloadera, włączenie/zbudzenie urządzenia i uzyskanie wyniku wnioskowania (tryb autonomiczny): ok. 0,5 s
• Pominięcie bootloadera, włączenie/zbudzenie do wnioskowania/zapisu obrazu (podłączone do komputera): ok. 4 s
  (PC spowalnia system podczas odczytu pamięci masowej)
• Pominięcie bootloadera, włączenie/zbudzenie do wnioskowania/zapisu obrazu (tryb autonomiczny): ok. 0,75 s

Zużycie energii

Pełna moc: 150 mA przy 5 V(0,75 W)
Głęboki sen: 1,6 mA przy 3,7 V (~6 mW, przez złącze BAT)

Wymiary

• Długość: 45 mm
• Szerokość: 35 mm
• Wysokość: 30 mm

Zakres temperatur

• Temperatura przechowywania: od –25 °C do +70 °C
• Zakres temperatur roboczych: od –25 °C do +70 °C