OpenMV IMU Shield

Tarcza IMU OpenMV nie tylko rejestruje przyspieszenie, prędkość i pola magnetyczne, ale także bezpośrednio dostarcza orientację, w tym kwaterniony i kąty Eulera.

Tarcza IMU wykorzystuje czujnik BNO055, 9-DOF i posiada wbudowany algorytm fuzji orientacji, który łączy dane z akcelerometru, magnetometru i żyroskopu w stabilną orientację trójosiową.

OpenMV może przechwytywać następujące dane z czujników:

• Orientacja bezwzględna (kąty Eulera, 100 Hz) - dane orientacji 3-osiowej 360°
• Orientacja bezwzględna (kwaterniony, 100 Hz) – Kwaterniony reprezentowane jako liczby zmiennoprzecinkowe dla dokładniejszych operacji.
• Prędkość kątowa (100Hz) - 3-osiowa prędkość obrotowa, jednostka to rad/s
• Przyspieszenie (100 Hz) - przyspieszenie 3-osiowe (grawitacja + ruch liniowy), jednostka to m/s^2
• Pole magnetyczne (20Hz) - trójosiowe pole magnetyczne, jednostką jest mikro Tesla (uT)
• Przyspieszenie liniowe (100 Hz) - trójosiowe przyspieszenie liniowe (przyspieszenie minus grawitacja), jednostka to m/s^2
• Przyspieszenie grawitacyjne (100 Hz) - trójosiowe przyspieszenie grawitacyjne (pomniejszone o wszystkie efekty ruchu), jednostka to m/s^2
• Temperatura (1Hz) - Temperatura otoczenia, jednostką są stopnie Celsjusza

Samouczek

SingTown OpenMV Cam samouczek wideo - OpenMV IMU Shield