OpenMV Motor Shield

Osłona silnika zapewnia wygodny sposób zasilania kamery OpenMV i sterowania silnikami o niskiej mocy w jednym zestawie. Posiada regulator liniowy 5V do zasilania kamery OpenMV z baterii oraz układ sterowania silnikiem, który zasila dwa silniki o niskiej mocy, o prądzie poniżej 2A, z tej samej baterii.

Sterownik silnika posiada 2 piny na silnik do ustawienia kierunku wewnętrznego mostka H dla każdego silnika oraz dodatkowy pin na silnik do sterowania PWM. Zatem, po ustawieniu kierunku jazdy, wystarczy kontrolować PWM dla każdego silnika.

QCzy mogę jednocześnie używać tarczy silnikowej z tarczą serwomechanizmu?
ATak, absolutnie. Oba używają różnych pinów.

Aplikacje

Tarcza silnika jest idealna, jeśli potrzebujesz, aby Twój robot się poruszał. Tarcza sterownika silnika to wszystko, czego potrzebujesz, aby stworzyć robota z kamerą OpenMV, który może się przemieszczać.

Możesz również użyć tarczy sterownika silnika do sterowania elektromagnesami lub dowolnym obwodem elektromechanicznym pobierającym mniej niż 2A. Układ sterownika silnika posiada 4 wyjścia push-pull.

Wymagania dotyczące silnika

Napięcie: 6~9V

Aktualnie: Mniej niż 2A. 2 Niezależne Kanały Silnikowe, Prąd Napędu Silnika 2A na Kanał.

Wymagania Zasilania

Napięcie: 6~9V

Aktualna: Większa niż suma maksymalnych prądów obu silników

Poradniki

SingTown OpenMV Cam samouczek wideo - Sterowanie silnikiem prądu stałego za pomocą OpenMV Motor Shield