OpenMV Serwo Shield

Tarcza Servo daje Twojej kamerze OpenMV możliwość równoległego sterowania do 8 serwomechanizmów. Charakteryzuje się kontrolerem serwomechanizmów PCA9685, który może również pełnić funkcję ogólnego przeznaczenia PWM. Posiadamy skrypt PCA9685.py do sterowania układem dla ogólnego przeznaczenia PWM oraz skrypt Servo.py do sterowania serwomechanizmami przy użyciu skryptu ogólnego przeznaczenia PWM PCA9685.

QCzy mogę jednocześnie używać tarczy serwomechanizmu z tarczą silnika?
ATak, absolutnie. Oba używają różnych pinów.

Aplikacje

Serwo Shield jest doskonałe do zastosowań, w których musisz używać kamery OpenMV do sterowania obiektami w świecie rzeczywistym.

Na przykład, doskonale sprawdza się do przekształcenia samochodu RC w pojazd autonomiczny, wykorzystując kamerę OpenMV do wizji oraz tarczę serwomechanizmów do sterowania silnikami przepustnicy i kierownicy. Zazwyczaj regulatory prędkości dostarczają napięcie wyjściowe na swoich złączach serwomechanizmów, zamiast wymagać zasilania zewnętrznego.

Zatem, jeśli podłączysz tarczę serwomechanizmu do swojej kamery OpenMV i regulator prędkości do tarczy serwomechanizmu, wszystko będzie zasilane. Następnie możesz podłączyć więcej serwomechanizmów na pozostałych kanałach. Jeśli nie posiadasz regulatora prędkości, możesz również użyćOpenMV IO Sensor Shieldi podłącz zasilacz.

Dwa moduły OpenMV Servo Shield mogą być ułożone jeden na drugim i używane jednocześnie. Adres I2C można zmienić poprzez połączenie mostka lutowniczego z tyłu.

Poradniki

SingTown OpenMV Cam samouczek wideo - PCA9685 Steruje Wieloma Serwomechanizmami