墨星 16通道 PWM/舵机驱动 – I2C接口

描述

你想制作一个很酷的机器人，也许是一个六足机器人，也许是一个有可以活动部件的装置。可能你想用的PWM输出驱动很多的LED。然后你发现到你的微控制器只有很少的PWM输出！现在怎么办？你可以使用这个方便易用的PWM舵机驱动模块。

PCA9685模块，只使用2个引脚（I2C协议），就可以控制16个PWM通道，也就是16个舵机或者16个LED灯。你甚至可以连接62个模块，依然只用2个引脚，可以控制992个PWM！

• 这是一款内置时钟的i2c控制PWM驱动器。这意味着，与TLC5940系列不同，您不需要连续发送信号来束缚您的微控制器，它可以完全自己独立运行！
• 它符合5V电压标准，这意味着您可以通过3.3V微控制器控制它，并仍然可以安全地驱动高达6V的输出（这对于希望控制具有3.4+正向电压的白色或蓝色LED非常有用）
• 6个地址选择引脚，因此您可以在单个i2c总线上连接62个这样的总线，总共992个输出 – 这是非常多的舵机和LED！
• 可调频率PWM高达约1.6 KHz
• 每个输出的12位分辨率 – 对于舵机来说，这意味着在60Hz更新速率下约4us分辨率
• 可配置的推挽或开漏输出
• 输出使能引脚可快速禁用所有输出

我们把这个可爱的芯片封装成了带有几个接线端子的模块。

• 用于电源输入的接线端子
• 电源输入端的反极性保护。
• 一个LED用来显示供电良好
• 3针连接器，每组4个，因此您可以一次插入16个伺服器
• “连锁”设计
• 所有输出线上的220欧姆串联电阻可以保护它们，并使驱动LED变得微不足道
• 6个地址选择引脚的焊盘
• 兼容墨星家族的引脚，可以叠插

16通道舵机模块上手教程-PCA9685

• pca9685手册

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