墨星 16通道 PWM/舵机驱动 – I2C接口

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PCA9685模块,只使用2个引脚(I2C协议),就可以控制16个PWM通道,也就是16个舵机或者16个LED灯。你甚至可以连接62个模块,依然只用2个引脚,可以控制992个PWM!

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描述

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你想制作一个很酷的机器人,也许是一个六足机器人,也许是一个有可以活动部件的装置。可能你想用的PWM输出驱动很多的LED。然后你发现到你的微控制器只有很少的PWM输出!现在怎么办?你可以使用这个方便易用的PWM舵机驱动模块。

PCA9685模块,只使用2个引脚(I2C协议),就可以控制16个PWM通道,也就是16个舵机或者16个LED灯。你甚至可以连接62个模块,依然只用2个引脚,可以控制992个PWM!

  • 这是一款内置时钟的i2c控制PWM驱动器。这意味着,与TLC5940系列不同,您不需要连续发送信号来束缚您的微控制器,它可以完全自己独立运行!
  • 它符合5V电压标准,这意味着您可以通过3.3V微控制器控制它,并仍然可以安全地驱动高达6V的输出(这对于希望控制具有3.4+正向电压的白色或蓝色LED非常有用)
  • 6个地址选择引脚,因此您可以在单个i2c总线上连接62个这样的总线,总共992个输出 – 这是非常多的舵机和LED!
  • 可调频率PWM高达约1.6 KHz
  • 每个输出的12位分辨率 – 对于舵机来说,这意味着在60Hz更新速率下约4us分辨率
  • 可配置的推挽或开漏输出
  • 输出使能引脚可快速禁用所有输出

我们把这个可爱的芯片封装成了带有几个接线端子的模块。

  • 用于电源输入的接线端子
  • 电源输入端的反极性保护。
  • 一个LED用来显示供电良好
  • 3针连接器,每组4个,因此您可以一次插入16个伺服器
  • “连锁”设计
  • 所有输出线上的220欧姆串联电阻可以保护它们,并使驱动LED变得微不足道
  • 6个地址选择引脚的焊盘
  • 兼容墨星家族的引脚,可以叠插

16通道舵机模块上手教程-PCA9685

额外信息

其他信息

是否焊接插针

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