OpenMV舵机扩展板

¥69.00

舵机扩展板使您的OpenMV能够同时控制8个舵机。它采用PCA9685舵机控制器,也可以输出普通的PWM。

我们写好了PCA9685.py用于控制PCA9685输出PWM,和一个使用Servo.py用于控制舵机。

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描述

描述

舵机扩展板使您的OpenMV能够同时控制8个舵机。它采用PCA9685舵机控制器,也可以输出普通的PWM。

我们写好了PCA9685.py用于控制PCA9685输出PWM,和一个使用Servo.py用于控制舵机。

舵机扩展板非常适合需要使用OpenMV Cam来控制现实世界中物体的应用。例如,它非常适合将RC遥控车变成自动驾驶小车,使用OpenMV Cam作为视觉,舵机扩展板用于控制油门和转向电机。因此,如果将舵机扩展板连接到OpenMV并将ESC连接到舵机扩展板上,则一切都将通电。如果你没有ESC,也可以使用OpenMV传感器扩展板,插入电源供电。

OpenMV传感器扩展板

OpenMV舵机扩展板可以叠插两个同时使用,需要其中一个将背面的焊点焊接上,来更改设备的i2c地址。

代码:http://book.openmv.cc/example/15-Servo-Shield/main.html

引脚图:

 

供电电源:4.8V~6V

iic地址:0x40,(如果焊接背面的焊点地址为0x60)