Câmara Inteligente de IA OpenMV N6

Modelo 3D

• Modelo OpenMV N6 (.step)

Caixa

• Caixa para Impressão 3D OpenMV N6 (.stl)

Montagem

• Tripé com Placa de Montagem 1/4-20 (.stl/.step)
• Tripé – Placa de Montagem Plana 1/4-20 (.stl/.step)
• Suporte para Câmara GoPro (.stl/.step)

Guias de Alimentação e Bateria

• Guia da Bateria – Carregamento de 500 mA (.pdf)

Esquema

• Esquema OpenMV N6 (.pdf)
• PAG7936 Esquema (.pdf)

Fichas técnicas

• Ficha Técnica do Processador: STM32N657L0 (.pdf)
• Manual de Referência: STM32N657L0 (.pdf)
• Ficha Técnica da Câmara: PAG7936 (.pdf)
• Ficha Técnica da Câmara: PAG7936 (.pdf)
• Folha de Dados do Carregador de Baterias: BQ24075 (.pdf)
• Folha de Dados do Díodo Ideal Duplo: LM66200 (.pdf)
• Folha de Dados do Díodo Ideal: LM66100 (.pdf)
• Folha de Dados do Regulador de Cópia de Segurança: TCR2LE33 (.pdf)
• Folha de Dados do Regulador de 3,3 V: TPS62826 (.pdf)
• Folha de Dados do Regulador de 1,8 V: TPS62824 (.pdf)
• Ficha Técnica do Interruptor de Alimentação: AP22800HB-7 (.pdf)
• Folha de Dados do Regulador VDDA: MIC5365 (.pdf)
• Folha de dados da PSRAM: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• Folha de Dados FLASH: MX25UM25645G (.pdf)
• Folha de Dados do Interruptor de Alimentação do Cartão SD: TPS22919 (.pdf)
• Folha de Dados do Comutador de Tensão do Cartão SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• Folha de dados do SoC WiFi/BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Folha de Dados do Chip WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Folha de dados do PHY Ethernet: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Folha de dados do TVS Ethernet: PUSB3BB4Z (.pdf)
• Ficha Técnica da IMU: LSM6DSM (.pdf)
• Ficha de Dados do MIC: MMICT3902 (.pdf)
• Folha de Dados do Amplificador Operacional: MCP6006T (.pdf)
• Folha de dados do TVS GPIO: PUSB3TB6 (.pdf)
• Folha de Dados do Filtro EMI USB e TVS: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• Folha de Dados do Filtro EMI e do TVS MIPI CSI: EMI8143MUTAG (.pdf)

Certificados

• Certificado RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Relatório RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

A placa microcontroladora OpenMV N6 é pequena e de baixo consumo energético, permitindo-lhe implementar facilmente aplicações que utilizam visão por computador no mundo real. Programa-se a OpenMV N6 com scripts Python de alto nível (graças aoMicroPythonSistema Operativo) em vez de C/C++. Isto torna mais fácil lidar com as saídas complexas dos algoritmos de visão por computador e trabalhar com estruturas de dados de alto nível. Contudo, continua a ter controlo total sobre o seu OpenMV N6 e respetivos pinos de entrada/saída em Python. Pode facilmente acionar a captura de imagens e vídeos mediante eventos externos ou executar algoritmos de visão por computador para determinar como controlar os seus pinos de entrada/saída.

O OpenMV N6 apresenta:

• OSTM32N6Processador com aceleração vetorial ARM Cortex-M55, capaz de até 8 operações por ciclo a 800 MHz (6,4 gigaoperações), com 64 MB de SDRAM + 4,2 MB de SRAM e 32 MB de FLASH para programa/armazenamento. O processador inclui uma UPU de 1 GHz.600 Gigaops de computação de IA/ML para a execução de modelos — permitindo-lhe executar algoritmos de deteção de objetos YOLO a bordo a 30 FPS, um Processador de Sinal de Imagem capaz de processar módulos de câmara RAW BAYER até 5 MP, uma GPU para aceleração gráfica que pode acelerar a escala de imagens e a rotação de imagens 3D, e integradaCodificação H.264 (até 1080p)e suporta aceleração por hardware para codificação/decodificação JPEG. Todos os pinos de E/S fornecem 3,3 V e são compatíveis com 3,3 V. O processador possui as seguintes interfaces de E/S:
• • Uma interface USB-C de alta velocidade (480 Mbps) para o seu computador. A sua câmara OpenMV aparecerá como uma porta COM virtual e como uma unidade flash USB ao ser ligada.
  • • Corrente limitada a 1,5 A.
    • Com filtragem EMI e proteção TVS.
  • Um soquete para cartão μSD capaz de leituras/escritas a 104 MB/s, que permite à sua OpenMV Cam tirar fotografias e extrair facilmente ativos de visão por computador do cartão μSD.
  • • Com filtro EMI e proteção TVS.
  • Dois barramentos SPI que podem operar até 100 Mb/s, permitindo-lhe transmitir facilmente dados de imagem a partir do sistema para o ecrã LCD ou para outro microcontrolador.
  • • E um barramento I2S para um CODEC de áudio.
  • Um barramento I2C (até 1 Mb/s), um barramento I3C (até 10 Mb/s), dois barramentos CAN (até 8 Mb/s) e três barramentos seriais assíncronos (TX/RX, até 12,5 Mb/s) para interligação com outros microcontroladores e sensores.
  • Um conversor analógico-digital de 12 bits (compatível com 3,3 V).
  • Três pinos de E/S para controlo de servo.
  • Um pino de E/S para sincronização de quadros/acionamento (ou controlo de servo).
  • Dois pinos de E/S para ativação com baixo consumo energético.
  • • Um partilhado com um botão.
  • Interrupções em todos os pinos de E/S (existem 18 pinos de E/S na placa).
  • Um RTC integrado que continua a funcionar quando o sistema está em modo de baixo consumo energético.
  • • Com 8 KB de RAM de cópia de segurança.
    • Com ligação dedicada para bateria de reserva.
  • Um LED RGB controlável/dimmer pelo utilizador.
  • Um botão de utilizador.
  • Outro LED RGB para indicação de carregamento, alimentação USB e alimentação VIN.
  • 64 MB de SDRAM externa de 16 bits com clock a 200 MHz DDR, proporcionando uma largura de banda de 800 MB/s.
  • 32 MB de memória flash octal para programa/armazenamento com clock a 200 MHz no modo DDR de 8 bits, proporcionando uma largura de banda de 400 MB/s (velocidade de leitura).
  • Uma UMI (acelerómetro e giroscópio) centrada por baixo do módulo da câmara.
  • Um microfone para gravação de áudio e deteção/processamento de som.
  • Módulo integrado de Wi-Fi (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) e Bluetooth (v5.1 – BR/EDR/BLE) com antena em pastilha.
  • • Opção de utilizar uma antena U.FL em vez disso.
  • Ethernet integrado de 10/100/1000 Mb/s
  • • Tomada Ethernet com suporte PoE através de uma blindagem externa.
• Um sistema de módulo de câmara removível, com suporte para MIPI CSI e paralelo de 8 bits, que permite ao OpenMV N6 interagir com diferentes sensores:
• • O OpenMV N6 vem equipado com um sensor de imagem colorido de obturador global de 1 MP com uma taxa de aquisição de 120 FPS. A maioria dos algoritmos simples executa-se a cerca de 120 FPS em resoluções VGA (640×480) e inferiores. Se pretender utilizar lentes mais especializadas com o seu sensor de imagem, pode facilmente adquiri-las e montá-las por si mesmo.
  • Ou pode utilizar um dos muitos módulos de sensores do nosso portfólio de sensores.
• Um conector de bateria LiPo compatível com baterias LiPo de 3,7 V, comumente vendidas online para aplicações robóticas de hobby, com suporte de carregamento da bateria via USB.
• • Corrente de carregamento rápido de 500 mA
  • Com proteção TVS.
  • Com ADC para leitura da tensão da bateria.
• Um conector JTAG ARM de 10 pin compatível com dispositivos SEGGER J-Link para depuração e programação.
• • Com filtragem EMI e proteção TVS.
  • Interruptor BOOT1 para depuração.
• Alimentação externa de 5 V VIN com proteção contra inversão de alimentação.
• • Com proteção TVS.

Especificações

ATENÇÃO: OS PINS DE E/S DO N6 NÃO SÃO COMPATÍVEIS COM 5 V! NÃO LIGUE O DISPOSITIVO DIRETAMENTE A UM MICROCONTROLADOR DE 5 V, COMO O ARDUINO MEGA.

Tem de alimentar o N6 através de VIN. Os pinos de 3,3 V são apenas saídas. A tensão máxima de entrada em VIN é de 5,7 V. Se necessitar de fornecer uma tensão superior a 5,7 V, utilize um dos nossos novos shields com entradas de regulador de comutação de 6 V a 36 V.

Processador:

• CPU ARM® de 32 bits Cortex®-M55 com FPU de dupla precisão
  com tecnologia ARM® MVE Helium™ (SIMD de 128 bits)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Pontuação Core Mark: 3616 (comparar com Raspberry Pi 3: 3800)

Informações da Câmara:

• PAG7936 – Sensor de obturador global a cores de 1 MP
  1280×800 a 120 FPS
  640×400 a 240 FPS
  320×200 a 480 FPS
• Formato Óptico: 1/4
• Tamanho do Pixel: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• RNE: 36 dB
• Gama Dinâmica: 64 dB

Informações da Lente:

• Diâmetro Máximo do Círculo de Imagem: 6,7 mm
• Distância focal: 2,8 mm
• Abertura: F2.0
• TTL Ótico/Mecânico: 17,50
• Distância Focal Traseira: 5,37 mm
• Distância focal do flange: 4,53 mm
• Distorsão de TV: <-24%
• Iluminação Relativa: >70%
• CRA: 14°
• Temperatura de Armazenamento/Funcionamento: -40 °C a 85 °C
• Formato: 1/3
• Montagem: M12×0,5
• Filtro de corte IR: 650 nm
  @420 nm–600 nm: Tméd > 90 %
  @650 nm ± 10 nm: T = 50 %
• Nível de Proteção contra Poeira: IP4X
• Estrutura: 6G + 1BG

Campo de visão real com o sensor de imagem PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Informações Elétricas:

Todos os pinos suportam 3,3 V e fornecem saída de 3,3 V. Todos os pinos podem absorver ou fornecer até 20 mA. A tensão VIN pode variar entre 4,7 V e 5,7 V. Não retire mais de 250 mA da linha de 3,3 V da sua câmara OpenMV.

Especificações de Desempenho:

• Ativação até ao resultado da inferência (ligado ao PC): ~2,5 s
• Ativação até resultado da inferência (autónomo): ~1,5 s
• Despertar do modo de hibernação profunda para o resultado da inferência (ligado ao PC): ~2,5 s
• Despertar do modo de hibernação profunda para o resultado da inferência (autónomo): ~1,5 s
• Ignorar o bootloader, ligar/acordar para obter o resultado da inferência (ligado ao PC): ~1,5 s
• Ignorar o bootloader, ligar/acordar para obter o resultado da inferência (autónomo): ~0,5 s
• Ignorar o bootloader, ligar/acordar para inferência/gravação de imagem (ligado ao PC): cerca de 4 s
  (O PC abranda o sistema durante a leitura do armazenamento em massa)
• Ignorar o bootloader, ligar/acordar para inferência/gravação de imagem (autónomo): ~0,75 s

Consumo de Energia

Potência Total: 150 mA @ 5 V(0,75 W)
Sono Profundo: 1,6 mA a 3,7 V (~6 mW, através do conector BAT)

Dimensões

• Comprimento: 45 mm
• Largura: 35 mm
• Altura: 30 mm

Gama de Temperaturas

• Temperatura de Armazenamento: –25 °C a +70 °C
• Temperatura de funcionamento: –25 °C a +70 °C