OpenMV Escudo IMU

O Escudo IMU OpenMV não só capta a aceleração, velocidade e campos magnéticos, como também fornece diretamente a orientação, incluindo quaterniões e ângulos de Euler.

O IMU Shield utiliza o sensor BNO055, de 9 graus de liberdade, e possui um algoritmo de fusão de atitude integrado que combina dados do acelerómetro, magnetómetro e giroscópio numa orientação estável de três eixos.

O OpenMV pode capturar os seguintes dados do sensor:

• Orientação Absoluta (Ângulos de Euler, 100Hz) - Dados de orientação de 3 eixos 360°
• Orientação Absoluta (Quaterniões, 100Hz) - Quaterniões representados como números de vírgula flutuante para operações mais precisas.
• Velocidade Angular (100Hz) - velocidade de rotação de 3 eixos, unidade é rad/s
• Aceleração (100Hz) - Aceleração de 3 eixos (gravidade + movimento linear), unidade é m/s^2
• Campo Magnético (20Hz) - Campo magnético de 3 eixos, unidade é micro Tesla (uT)
• Aceleração Linear (100Hz) - Aceleração linear de 3 eixos (aceleração menos gravidade), unidade é m/s^2
• Aceleração da Gravidade (100Hz) - Aceleração da gravidade de 3 eixos (excluindo todos os efeitos de movimento), unidade é m/s^2
• Temperatura (1Hz) - Temperatura ambiente, unidade é Celsius

Tutorial

SingTown OpenMV Cam tutorial em vídeo - Escudo IMU OpenMV