OpenMV Motor Shield

As placas de motor oferecem uma forma conveniente de alimentar a sua OpenMV Cam e controlar motores de baixa potência num único pacote. Incluem um regulador linear de 5V para alimentar a sua OpenMV Cam a partir de uma bateria, juntamente com um chip controlador de motor para alimentar dois motores de baixa potência com menos de 2A da mesma bateria.

O chip controlador do motor tem 2 pinos por motor para definir a direção da sua ponte H interna para cada motor e um pino adicional por motor para controlo PWM. Portanto, uma vez definida a direção de condução, basta controlar o PWM por motor.

QPosso utilizar o escudo do motor com o escudo do servo ao mesmo tempo?
UmSim, absolutamente. Ambos usam pinos diferentes.

Aplicações

O escudo de motor é perfeito se precisar que o seu robô se movimente. O escudo de controlo de motor é tudo o que necessita para criar um robô OpenMV Cam que possa conduzir.

Também pode utilizar o escudo de controlo de motores para controlar solenoides ou qualquer circuito eletromecânico que consuma menos de 2A. O chip de controlo de motores possui 4 saídas push-pull.

Requisitos do Motor

Tensão: 6~9V

Corrente: Inferior a 2A. 2 Canais de Motor Independentes, Corrente de Acionamento do Motor de 2A por Canal.

Requisitos de Energia

Tensão: 6~9V

Atual: Superior à soma das correntes máximas de ambos os motores

Tutoriais

SingTown OpenMV Cam tutorial em vídeo - Controlos do OpenMV Motor Shield para Motores DC