OpenMV Servo Shield

O Servo Shield confere à sua OpenMV Cam a capacidade de controlar até 8 servos em paralelo. Apresenta o Controlador de Servos PCA9685, que também pode realizar PWM de uso geral. Temos um script PCA9685.py para controlar o chip para PWM de uso geral e um script Servo.py para controlar servos utilizando o script de PWM de uso geral PCA9685.

QPosso utilizar o escudo servo com o escudo motor ao mesmo tempo?
UmSim, absolutamente. Ambos utilizam pinos diferentes.

Aplicações

O Servo Shield é excelente para aplicações em que precisa de utilizar a sua OpenMV Cam para controlar coisas no mundo real.

Por exemplo, funciona muito bem para transformar um carro RC num carro autónomo, utilizando a sua OpenMV Cam para visão e o servo shield para controlar os motores do acelerador e da direção. Normalmente, os ESCs fornecem tensão nas suas entradas de pinos servo em vez de necessitarem de tensão.

Portanto, se ligar a placa de servo ao seu OpenMV Cam e um ESC à sua placa de servo, tudo ficará alimentado. Depois, pode ligar mais servos nos outros canais. Se não tiver um ESC, também pode usar oOpenMV Escudo de Sensor de IO SingTowne ligue a uma fonte de alimentação.

Dois OpenMV Servo Shields podem ser empilhados e utilizados simultaneamente. O endereço I2C pode ser alterado ligando a ponte de solda na parte traseira.

Tutoriais

SingTown OpenMV Cam tutorial em vídeo - PCA9685 Controla Múltiplos Servos