Интеллектуальная ИИ-камера OpenMV N6

3D-модель

• Модель OpenMV N6 (.step)

Корпус

• Корпус OpenMV N6 для 3D-печати (.stl)

Установка

• Штативный крепёжный элемент 1/4–20 дюйма (.stl/.step)
• Штативный крепёжный элемент с плоской платформой 1/4–20 дюйма (.stl/.step)
• Крепление GoPro для установки на плату (.stl/.step)

Руководства по питанию и аккумуляторам

• Руководство по аккумулятору — зарядка 500 мА (.pdf)

Схема

• Схема OpenMV N6 (.pdf)
• Схема PAG7936 (.pdf)

Технические данные

• Технический паспорт процессора: STM32N657L0 (.pdf)
• Справочное руководство: STM32N657L0 (.pdf)
• Краткое описание камеры: PAG7936 (.pdf)
• Технический паспорт камеры: PAG7936 (.pdf)
• Технический паспорт зарядного устройства для аккумуляторов: BQ24075 (.pdf)
• Двухканальный идеальный диод: технический паспорт LM66200 (.pdf)
• Технический паспорт идеального диода: LM66100 (.pdf)
• Регулятор резервного питания: технический паспорт TCR2LE33 (.pdf)
• Регулятор напряжения 3,3 В, технический паспорт: TPS62826 (.pdf)
• Регулятор напряжения 1,8 В. Технический паспорт: TPS62824 (.pdf)
• Технический паспорт выключателя питания: AP22800HB-7 (.pdf)
• Регулятор напряжения VDDA. Технический паспорт: MIC5365 (.pdf)
• Технический паспорт PSRAM: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• Технический паспорт FLASH-памяти: MX25UM25645G (.pdf)
• Технический паспорт переключателя питания SD-карты: TPS22919 (.pdf)
• Технический паспорт переключателя напряжения для SD-карты: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• Спецификация SoC с поддержкой Wi-Fi и BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• Технический паспорт чипа Wi-Fi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• Спецификация Ethernet PHY: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Технический паспорт TVS для Ethernet: PUSB3BB4Z (.pdf)
• Технический паспорт IMU: LSM6DSM (.pdf)
• Технический паспорт микрофона: MMICT3902 (.pdf)
• Технический паспорт операционного усилителя: MCP6006T (.pdf)
• Спецификация GPIO TVS: PUSB3TB6 (.pdf)
• Фильтр ЭМП и TVS для USB: технический паспорт EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• Фильтр ЭМП и TVS для интерфейса MIPI CSI: технический паспорт EMI8143MUTAG (.pdf)

Сертификаты

• Сертификат RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• Отчет по директиве RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

OpenMV N6 — это компактная энергоэффективная плата микроконтроллера, позволяющая легко реализовывать приложения машинного зрения в реальных условиях. Программирование OpenMV N6 осуществляется с помощью высокоуровневых скриптов на языке Python (благодаряMicroPythonоперационной системе) вместо C/C++. Это упрощает обработку сложных результатов работы алгоритмов машинного зрения и работу со структурами данных высокого уровня. При этом вы по-прежнему полностью контролируете свой модуль OpenMV N6 и его выводы ввода-вывода из среды Python. Вы можете легко запускать съёмку изображений и видео по внешним событиям или выполнять алгоритмы машинного зрения для определения способов управления своими выводами ввода-вывода.

OpenMV N6 обладает следующими характеристиками:

• TheSTM32N6Процессор ARM Cortex-M55 с векторным ускорением, способный выполнять до 8 операций за такт при частоте 800 МГц (6,4 гигаоперации в секунду), оснащён 64 МБ ОЗУ типа SDRAM, 4,2 МБ ОЗУ типа SRAM и 32 МБ флэш-памяти для программ и хранения данных. Процессор оснащён нейропроцессором (НП) с тактовой частотой 1 ГГц.600 гигаопераций вычислительной мощности ИИ/МО для запуска моделей — позволяет выполнять алгоритмы обнаружения объектов YOLO на борту со скоростью 30 кадров в секунду, процессор изображений, способный обрабатывать модули камер RAW BAYER с разрешением до 5 МП, графический процессор для ускорения графики, обеспечивающий ускорение масштабирования изображений и поворота трёхмерных изображений, а также встроенныйКодирование H.264 (до 1080p)и поддержка аппаратного ускорения кодирования/декодирования JPEG. Все выводы ввода-вывода обеспечивают выходное напряжение 3,3 В и совместимы с напряжением 3,3 В. Процессор имеет следующие интерфейсы ввода-вывода:
• • Высокоскоростной интерфейс USB-C (480 Мбит/с) для подключения к компьютеру. При подключении камера OpenMV будет отображаться как виртуальный последовательный порт и USB-накопитель.
  • • Ограничение тока до 1,5 А.
    • С фильтрацией ЭМП и защитой с помощью TVS.
  • Разъём для карты μSD, обеспечивающий скорость чтения и записи до 104 МБ/с, что позволяет вашей камере OpenMV делать снимки и легко извлекать ресурсы машинного зрения с карты μSD.
  • • С фильтрацией ЭМП и защитой с помощью TVS.
  • Два интерфейса SPI с пропускной способностью до 100 Мбит/с, позволяющие легко передавать видеоданные с системы на дисплейный модуль LCD Shield или другой микроконтроллер.
  • • И один интерфейс I2S для аудиокодека.
  • Шина I2C (до 1 Мбит/с), шина I3C (до 10 Мбит/с), две шины CAN (до 8 Мбит/с) и три асинхронные последовательные шины (TX/RX, до 12,5 Мбит/с) для взаимодействия с другими микроконтроллерами и датчиками.
  • 12-битный АЦП (выдерживает напряжение 3,3 В).
  • Три вывода ввода-вывода для управления сервоприводом.
  • Один входной/выходной контакт для синхронизации кадров/запуска (или управления сервоприводом).
  • Два вывода ввода-вывода для пробуждения в режиме низкого энергопотребления.
  • • Один общий с кнопкой.
  • Прерывания на всех выводах ввода-вывода (на плате имеется 18 выводов ввода-вывода).
  • Встроенный RTC, который продолжает работать, когда система находится в режиме пониженного энергопотребления.
  • • С резервной ОЗУ объёмом 8 КБ.
    • С подключением специального резервного аккумулятора.
  • Пользовательский регулируемый/диммируемый RGB-светодиод.
  • Кнопка пользователя.
  • Еще один RGB-светодиод для индикации зарядки, питания через USB и питания по входу VIN.
  • 64 МБ внешней 16-битной ОЗУ SDRAM с тактовой частотой 200 МГц в режиме DDR и пропускной способностью 800 МБ/с.
  • 32 МБ программной/накопительной восьмибитной флэш-памяти с тактовой частотой 200 МГц в режиме DDR с пропускной способностью 400 МБ/с (скорость чтения).
  • ИМУ (акселерометр и гироскоп), расположенный по центру под модулем камеры.
  • Микрофон для записи аудио и обнаружения/обработки звука.
  • Встроенный модуль Wi-Fi (стандарты a/b/g/n, скорость передачи данных 11/54/65 Мбит/с) и Bluetooth (версия 5.1, режимы BR/EDR/BLE) с чип-антенной.
  • • Возможность использования антенны типа U.FL.
  • Встроенный Ethernet 10/100/1000 Мбит/с
  • • Разъем Ethernet с поддержкой PoE через внешний модуль.
• Система съемного модуля камеры с поддержкой интерфейсов MIPI CSI и 8-битного параллельного интерфейса, позволяющая OpenMV N6 взаимодействовать с различными датчиками:
• • OpenMV N6 оснащён цветным глобальным затвором с разрешением 1 Мп и частотой кадров 120 к/с. Большинство простых алгоритмов работают со скоростью около 120 к/с при разрешениях VGA (640×480) и ниже. Если вы хотите использовать более специализированные объективы с вашим датчиком изображения, их можно легко приобрести и установить самостоятельно.
  • Или вы можете использовать один из множества модулей датчиков в нашем ассортименте датчиков.
• Совместимый разъём для литий-полимерных аккумуляторов, предназначенный для использования с литий-полимерными аккумуляторами напряжением 3,7 В, широко распространёнными в интернет-магазинах для робототехнических приложений любителей, с поддержкой зарядки аккумулятора через USB.
• • Ток быстрой зарядки 500 мА
  • С защитой от перенапряжений.
  • С АЦП для измерения напряжения аккумулятора.
• 10-контактный JTAG-разъём ARM, совместимый с устройствами SEGGER J-Link для отладки и программирования.
• • С фильтрацией ЭМП и защитой TVS.
  • Переключатель BOOT1 для отладки.
• Внешнее питание 5 В постоянного тока с защитой от обратного подключения.
• • С защитой от перенапряжений.

Характеристики

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: ВЫВОДЫ ВВОДА/ВЫВОДА N6 НЕ РАССЧИТАНЫ НА НАПРЯЖЕНИЕ 5 В! НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ УСТРОЙСТВО НАПРЯМУЮ К МК С НАПРЯЖЕНИЕМ 5 В, НАПРИМЕР К ARDUINO MEGA.

Питание модуля N6 должно осуществляться через вывод VIN. Выводы 3,3 В являются только выходными. Максимальное входное напряжение на выводе VIN составляет 5,7 В. Если требуется подать напряжение выше 5,7 В, используйте один из наших новых экранирующих модулей с входами импульсных регуляторов напряжения 6–36 В.

Процессор:

• 32-разрядный процессор ARM® Cortex®-M55 с блоком арифметики с плавающей запятой двойной точности
  с технологией ARM® MVE Helium™ (SIMD-архитектура с разрядностью 128 бит)
• 800 МГц (1280 DMIPS)
• Результат теста CoreMark: 3616 (сравнение с Raspberry Pi 3: 3800)

Информация о камере:

• Датчик PAG7936 с глобальной выдержкой, цветной, разрешение 1 Мп
  1280×800 при 120 кадр/с
  640×400 при 240 кадр/с
  320×200 при 480 кадрах в секунду
• Оптический формат: 1/4 дюйма
• Размер пикселя: 3 мкм × 3 мкм
• CRA: 20°
• ОСШ: 36 дБ
• Динамический диапазон: 64 дБ

Информация об объективе:

• Максимальный диаметр круга изображения: 6,7 мм
• Фокусное расстояние: 2,8 мм
• Диафрагма: F2.0
• Оптико-механический TTL: 17,50
• Заднее фокусное расстояние: 5,37 мм
• Фокусное расстояние фланца: 4,53 мм
• Искажение ТВ: <-24%
• Относительная освещённость: >70%
• CRA: 14°
• Температура хранения/эксплуатации: от −40 °C до 85 °C
• Формат: 1/3 дюйма
• Крепление: M12×0.5
• ИК-фильтр отсечки: 650 нм
  @420 нм–600 нм: среднее значение T > 90 %
  @650 нм ± 10 нм: T = 50 %
• Степень защиты от пыли: IP4X
• Структура: 6 ГБ + 1 ГБ

Фактическое поле обзора с использованием датчика изображения PAG7936:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Электрические параметры:

Все выводы выдерживают напряжение 3,3 В и обеспечивают выходное напряжение 3,3 В. Все выводы способны потреблять или отдавать ток до 20 мА. Напряжение на входе VIN может находиться в диапазоне от 4,7 В до 5,7 В. Не следует потреблять более 250 мА от шины 3,3 В камеры OpenMV.

Технические характеристики производительности:

• Включение питания — получение результата вывода (подключено к ПК): ~2,5 с
• Включение питания — получение результата вывода (автономный режим): ~1,5 с
• Пробуждение из глубокого сна до получения результата вывода (подключено к ПК): ~2,5 с
• Пробуждение из глубокого сна до получения результата вывода (автономный режим): ~1,5 с
• Обход загрузчика, включение/пробуждение и получение результата вывода (подключено к ПК): ~1,5 с
• Обход загрузчика, включение/пробуждение и получение результата вывода (автономный режим): ~0,5 с
• Обход загрузчика, включение/пробуждение и переход к выводу результатов/сохранению изображения (подключено к ПК): ~4 с
  (ПК замедляет работу системы при чтении устройства массовой памяти)
• Обход загрузчика, включение/пробуждение и переход к выводу результатов/сохранению изображения (автономный режим): ~0,75 с

Потребляемая мощность

Полная мощность: 150 мА при 5 В(0,75 Вт)
Глубокий сон: 1,6 мА при 3,7 В (~6 мВт через разъём BAT)

Габаритные размеры

• Длина: 45 мм
• Ширина: 35 мм
• Высота: 30 мм

Диапазон температур

• Температура хранения: от −25 °C до +70 °C
• Рабочая температура: от −25 °C до +70 °C