OpenMV Motor Shield

Моторный шилд предоставляет удобный способ питания вашей камеры OpenMV и управления маломощными моторами в одном устройстве. Он оснащен линейным стабилизатором на 5В для питания камеры OpenMV от аккумулятора, а также драйвером моторов для питания двух маломощных моторов с током до 2А от того же источника.

Драйвер двигателя имеет по 2 вывода на каждый двигатель для установки направления внутреннего H-моста для каждого двигателя и дополнительный вывод на каждый двигатель для ШИМ-управления. Таким образом, после установки направления вращения вам остается только управлять ШИМ для каждого двигателя.

QМогу ли я одновременно использовать моторный шилд и сервошилд?
АДа, совершенно верно. Они оба используют разные контакты.

Приложения

Моторный шилд идеально подходит, если вам нужно, чтобы ваш робот мог перемещаться. Моторный драйвер шилд — это всё, что требуется для создания робота на базе OpenMV Cam, способного передвигаться.

Вы также можете использовать драйвер двигателя для управления соленоидами или любой электромеханической схемой, потребляющей менее 2А. Микросхема драйвера двигателя имеет 4 двухтактных выхода.

Требования к двигателю

Напряжение: 6~9 В

Текущий: Менее 2А. 2 независимых канала управления двигателем, ток привода двигателя 2А на канал.

Требования к электропитанию

Напряжение: 6~9 В

Текущее значение: Больше суммы максимальных токов обоих двигателей

Учебные пособия

SingTown OpenMV Cam видеоурок - Управление двигателем постоянного тока с помощью OpenMV Motor Shield