OpenMV Servo Shield

Сервоприводный шилд предоставляет вашему OpenMV Cam возможность управлять до 8 сервоприводов параллельно. Он оснащен контроллером сервоприводов PCA9685, который также может выполнять общее ШИМ-управление. У нас есть скрипт PCA9685.py для управления микросхемой в целях общего ШИМ и скрипт Servo.py для управления сервоприводами с использованием общего ШИМ-скрипта PCA9685.

QМогу ли я одновременно использовать сервошилд с моторшилдом?
АДа, совершенно верно. Они оба используют разные контакты.

Приложения

Сервозащита идеально подходит для приложений, где необходимо использовать камеру OpenMV для управления объектами в реальном мире.

Например, это отлично подходит для превращения радиоуправляемой машины в самоуправляемый автомобиль, используя камеру OpenMV для зрения и сервошилд для управления двигателями газа и рулевого управления. Обычно регуляторы хода подают напряжение на свои серворазъемы, а не требуют его.

Итак, если подключить сервошилд к вашей камере OpenMV и ESC к сервошилду, всё будет запитано. Затем можно подключить дополнительные сервоприводы на других каналах. Если у вас нет ESC, также можно использоватьOpenMV IO Sensor Shieldи подключите источник питания.

Два щита OpenMV Servo Shield можно сложить и использовать одновременно. Адрес I2C можно изменить, подключив перемычку на обратной стороне.

Учебные пособия

SingTown OpenMV Cam видеоурок - PCA9685 Управление несколькими сервоприводами