كاميرا OpenMV N6 الذكية المزودة بالذكاء الاصطناعي

نموذج ثلاثي الأبعاد

• نموذج OpenMV N6 (.step)

الحالة

• علبة OpenMV N6 القابلة للطباعة ثلاثيّة الأبعاد (.stl)

تثبيت

• حامل لوحة ثلاثي القوائم بحجم 1/4-20 (.stl/.step)
• حامل لوحة مسطحة ثلاثي القوائم ١/٤–٢٠ (.stl/.step)
• تركيب لوحة GoPro (.stl/.step)

إرشادات الطاقة والبطارية

• دليل البطارية – شحن بتيار ٥٠٠ مللي أمبير (.pdf)

المخطط التخطيطي

• مخطط OpenMV N6 (.pdf)
• مخطط كهربائي PAG7936 (.pdf)

ورقات البيانات

• ورقة بيانات المعالج: STM32N657L0 (.pdf)
• دليل المرجع: STM32N657L0 (.pdf)
• ملخّص الكاميرا: PAG7936 (.pdf)
• ورقة بيانات الكاميرا: PAG7936 (.pdf)
• ورقة بيانات شاحن البطارية: BQ24075 (.pdf)
• ورقة بيانات المُثبِّت المثالي المزدوج: LM66200 (.pdf)
• ورقة بيانات المُكثِّف المثالي: LM66100 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم النسخ الاحتياطي: TCR2LE33 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم الجهد 3.3 فولت: TPS62826 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم الجهد ١,٨ فولت: TPS62824 (.pdf)
• ورقة بيانات مفتاح التشغيل: AP22800HB-7 (.pdf)
• ورقة بيانات منظم جهد VDDA: MIC5365 (.pdf)
• ورقة بيانات الذاكرة العشوائية ذات الوصول المتسلسل للبرنامج: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• ورقة بيانات فلاش: MX25UM25645G (.pdf)
• ورقة بيانات مفتاح طاقة بطاقة الذاكرة SD: TPS22919 (.pdf)
• ورقة بيانات تبديل جهد بطاقة الذاكرة SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• ورقة بيانات SoC لـ WiFi/BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• ورقة بيانات رقاقة واي فاي/بلوتوث منخفض الطاقة: CYW43439 (.pdf)
• ورقة بيانات وحدة فيزيائية إيثرنت: RTL8211FI-CG (.pdf)
• ورقة بيانات حماية إيثرنت من التفريغ الكهربائي الساكن: PUSB3BB4Z (.pdf)
• ورقة بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي: LSM6DSM (.pdf)
• ورقة بيانات الميكروفون: MMICT3902 (.pdf)
• ورقة بيانات المُضخّم التشغيلي: MCP6006T (.pdf)
• ورقة بيانات حماية GPIO من الانحرافات الكهربائية: PUSB3TB6 (.pdf)
• ورقة بيانات مرشح التداخل الكهرومغناطيسي عبر منفذ USB وثنائيات الحماية من الجهد الزائد: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• ورقة بيانات مرشح EMI وTVS لواجهة MIPI CSI: EMI8143MUTAG (.pdf)

الشهادات

• شهادة RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• تقرير RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

لوحة OpenMV N6 عبارة عن لوحة تحكم دقيقة صغيرة منخفضة الاستهلاك، تتيح لك تنفيذ التطبيقات باستخدام رؤية الآلة في العالم الحقيقي بسهولة. وتُبرمَج لوحة OpenMV N6 باستخدام نصوص Python عالية المستوى (بفضلمايكرو بايثوننظام التشغيل) بدلًا من لغتي البرمجة C/C++. وهذا يُسهِّل التعامل مع المخرجات المعقدة لخوارزميات الرؤية الآلية والعمل مع هياكل البيانات عالية المستوى. ومع ذلك، لا تزال لديك سيطرة تامة على وحدة OpenMV N6 الخاصة بك ودبابيس الإدخال/الإخراج (I/O) الخاصة بها باستخدام لغة Python. ويمكنك بسهولة تشغيل عملية التقاط الصور أو مقاطع الفيديو استجابةً لأحداث خارجية، أو تنفيذ خوارزميات الرؤية الآلية لتحديد كيفية التحكم في دبابيس الإدخال/الإخراج (I/O) الخاصة بك.

تتميز وحدة OpenMV N6 بما يلي:

• الـSTM32N6معالج ARM Cortex-M55 المُسرَّع متجهيًّا، القادر على إنجاز ما يصل إلى ٨ عمليات في كل دورة ساعة عند تردُّد ٨٠٠ ميجاهرتز (٦٫٤ جيجاوبس)، مزوَّد بذاكرة وصول عشوائي ديناميكية سعة ٦٤ ميغابايت + ذاكرة وصول عشوائي ساكنة سعة ٤٫٢ ميغابايت وذاكرة فلاش للبرنامج/التخزين سعة ٣٢ ميغابايت. ويتمتَّع هذا المعالج بوحدة معالجة عصبية بتردد ١ جيجاهرتز.600 جيجاوبس من قدرة الحوسبة الخاصة بالذكاء الاصطناعي/التعلّم الآلي لتشغيل النماذج – مما يسمح لك بتشغيل خوارزميات كشف الكائنات YOLO على متن الجهاز بمعدل 30 إطارًا في الثانية، ومعالج إشارات الصور القادر على معالجة وحدات الكاميرا ذات التنسيق الخام باير بدقة تصل إلى ٥ ميجابكسل، ووحدة معالجة الرسومات لتسريع الرسومات التي يمكنها تسريع تغيير حجم الصور والتدوير ثلاثي الأبعاد للصور، ومدمجة على اللوحةتشفير H.264 (حتى دقة 1080p)ودعم التشفير/فك تشفير JPEG مع تسريع الأجهزة. جميع دبابيس الإدخال/الإخراج تُخرِج جهد ٣,٣ فولت وتَحتمل جهد ٣,٣ فولت. يحتوي المعالج على واجهات إدخال/إخراج التالية:
• • واجهة USB-C عالية السرعة (480 ميغابت في الثانية) لتوصيل الكاميرا بجهاز الكمبيوتر. وعند توصيل كاميرا OpenMV، ستظهر على شكل منفذ افتراضي لمنافذ الاتصال التسلسلي (COM) ومحرك أقراص فلاش USB.
  • • حدّ التيار ١٫٥ أمبير.
    • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) وحماية TVS.
  • منفذ بطاقة μSD قادر على عمليات قراءة/كتابة تصل إلى 104 ميغابايت/ثانية، ما يسمح لكاميرا OpenMV بالتقاط الصور واسترجاع أصول رؤية الآلة بسهولة من بطاقة μSD.
  • • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي وحماية TVS.
  • نطاقاً تسلسليَّين لواجهة التحويل المتسلسل (SPI) يمكن تشغيلهما بسرعة تصل إلى ١٠٠ ميغابت/ثانية، مما يسمح لك ببث بيانات الصور من النظام بسهولة إما إلى درع الشاشة LCD أو إلى وحدة تحكم دقيقة أخرى.
  • • وواحد من حافلات I2S لمُشفِّر/مفكِّش الصوت.
  • حافلة I2C (بسرعة تصل إلى ١ ميغابت/ثانية)، وحافلة I3C (بسرعة تصل إلى ١٠ ميغابت/ثانية)، وحافلتا CAN (بسرعة تصل إلى ٨ ميغابت/ثانية)، وثلاث حافلات تسلسلية غير متزامنة (TX/RX، بسرعة تصل إلى ١٢٫٥ ميغابت/ثانية) للاتصال مع وحدات التحكم الدقيق الأخرى وأجهزة الاستشعار.
  • محول رقمي-تناظري 12 بت (مُحمِل جهد 3.3 فولت).
  • ثلاثة دبابيس إدخال/إخراج للتحكم في المحركات الخطية.
  • دبوس إدخال/إخراج واحد لمزامنة الإطار/التشغيل (أو التحكم في المحركات).
  • دَينُو وَاجِهَةِ إِنْتِرْفِيسٍ إِنْبُوت/آوْتْبُوت لِلتَّسْبِيبِ مِنْ حَالَةِ الطَّاقَةِ الْمُنْخَفِضَةِ.
  • • واحد مشترك مع زر.
  • الانقطاعات على جميع دبابيس الإدخال/الإخراج (ويوجد 18 دبوس إدخال/إخراج على اللوحة).
  • ساعة زمنية داخلية تستمر في التشغيل عندما يكون النظام في وضع استهلاك طاقة منخفض.
  • • بذاكرة وصول عشوائي احتياطية سعة ٨ كيلوبايت.
    • مع اتصال بطارية احتياطية مخصصة.
  • LED ألوان RGB قابل للتحكم أو التعتيم من قِبل المستخدم.
  • زر مستخدم.
  • مؤشر LED RGB آخر لعملية الشحن، وطاقة منفذ USB، وطاقة الدخل VIN.
  • 64 ميغابايت من ذاكرة SDRAM الخارجية ذات 16 بت، المُزامَنة عند تردد 200 ميغاهيرتز DDR، لتوفير عرض نطاق ترددي يبلغ 800 ميغابايت/ثانية.
  • 32 ميغابايت من ذاكرة الفلاش الثمانية للبرنامج/التخزين، تعمل عند تردد 200 ميغاهيرتز في وضع DDR ثماني البتات لتوفير عرض نطاق ترددي قدره 400 ميغابايت/ثانية (سرعة القراءة).
  • وحدة قياس في وضعية مركزيّة أسفل وحدة الكاميرا (مقياس التسارع وعداد الدوران).
  • ميكروفون لتسجيل الصوت وكشفه/معالجته.
  • وحدة واي فاي المدمجة (a/b/g/n - 11/54/65 ميغابت/ثانية) ووحدة بلوتوث (الإصدار ٥.١ - BR/EDR/BLE) مع هوائي مدمج في الرقاقة.
  • • خيار استخدام هوائي U.FL بدلًا من ذلك.
  • منفذ إيثرنت مدمج بسرعة 10/100/1000 ميجابت/ثانية
  • • منفذ إيثرنت مع دعم إمداد الطاقة عبر الكابل (PoE) عبر درع خارجي.
• نظام وحدة كاميرا قابلة للإزالة، مع دعم واجهتي MIPI CSI والتوازي 8 بت، ما يسمح لجهاز OpenMV N6 بالاتصال بأنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار:
• • يأتي جهاز OpenMV N6 بمُستشعر صور ألوان عالمي الإغلاق بدقة 1 ميجابكسل وبمعدل إطارات يبلغ 120 إطارًا في الثانية. وستعمل معظم الخوارزميات البسيطة عند معدل إطارات يبلغ حوالي 120 إطارًا في الثانية عند دقة الفيديو VGA (640×480) وما دونها. وإذا رغبتَ في استخدام عدسات متخصصة أكثر مع مستشعر الصور الخاص بك، فيمكنك شراؤها وتثبيتها بسهولة بنفسك.
  • أو يمكنك استخدام أحد وحدات الاستشعار العديدة في مجموعتنا من وحدات الاستشعار.
• موصل بطارية ليثيوم بوليمر متوافق مع بطاريات ليثيوم بوليمر بجهد 3.7 فولت، المتوفرة عادةً عبر الإنترنت لتطبيقات الروبوتات الهواة، مع دعم شحن البطارية عبر منفذ يو إس بي.
• • تيار شحن سريع بسعة ٥٠٠ مللي أمبير
  • مع حماية TVS.
  • مع محول رقمي-تناظري لقراءة جهد البطارية.
• رأس واجهة JTAG مكوَّن من ١٠ دبابيس ومتوافق مع أجهزة SEGGER J-Link لتصحيح الأخطاء وبرمجة المُجمِّعات.
• • مع تصفية التداخل الكهرومغناطيسي وحماية TVS.
  • مفتاح BOOT1 لتصحيح الأخطاء.
• مدخل خارجي 5 فولت مع حماية من التغذية العكسية.
• • مع حماية TVS.

المواصفات

يرجى ملاحظة أن أطراف الإدخال/الإخراج في وحدة N6 ليست مُحمية ضد جهد 5 فولت! لا توصّل الجهاز مباشرةً بوحدة تحكم دقيقة تعمل بجهد 5 فولت مثل Arduino Mega.

يجب تغذية وحدة N6 عبر دخل VIN. أما دخل 3.3 فولت فهو خرج فقط. وأقصى جهد مسموح به لدخل VIN هو 5.7 فولت. وإذا كنت بحاجة إلى تزويدها بجهد أعلى من 5.7 فولت، فيُرجى استخدام إحدى دروعنا الجديدة التي تدعم مدخلات منظم التبديل بين 6 فولت و36 فولت.

المعالج:

• وحدة معالجة مركزية ARM® 32 بت من فئة Cortex®-M55 مزودة بوحدة معالجة عائمة عالية الدقة
  مع تقنية ARM® MVE Helium™ (SIMD بعرض 128 بت)
• 800 ميجاهرتز (1280 DMIPS)
• نتيجة اختبار Core Mark: ٣٦١٦ (لمقارنتها مع راسبيري باي ٣: ٣٨٠٠)

معلومات الكاميرا:

• مستشعر إغلاق عالمي ملون بدقة 1 ميجابكسل نموذج PAG7936
  1280×800 عند 120 إطارًا في الثانية
  640×400 عند 240 إطارًا في الثانية
  320×200 عند 480 إطارًا في الثانية
• الصيغة البصرية: ١/٤ بوصة
• حجم البكسل: ٣ ميكرومتر × ٣ ميكرومتر
• CRA: ٢٠°
• نسبة الإشارة إلى الضوضاء: ٣٦ ديسيبل
• المدى الديناميكي: ٦٤ ديسيبل

معلومات العدسة:

• قطر أكبر دائرة صورة: ٦٫٧ مم
• الطول البؤري: ٢٫٨ مم
• الفتحة: F2.0
• الطول البؤري الكلي البصري/الميكانيكي: ١٧٫٥٠
• الطول البؤري الخلفي: ٥,٣٧ مم
• طول البؤرة للشفاه: ٤٫٥٣ مم
• تشويه التلفزيون: <-24%
• الإضاءة النسبية: >70%
• CRA: ١٤°
• درجة حرارة التخزين/التشغيل: من -٤٠°م إلى ٨٥°م
• الصيغة: 1/3 بوصة
• التركيب: M12×0.5
• مرشح قطع الأشعة تحت الحمراء: ٦٥٠ نانومتر
  @420 نانومتر–600 نانومتر: متوسط الانتقال > 90%
  @650 نانومتر ± 10 نانومتر: معامل النقل = 50%
• مستوى الغبار: IP4X
• الهيكل: ٦ جيجابايت + ١ جيجابايت

المجال الفعلي للرؤية باستخدام مستشعر الصورة PAG7936:

• D78.0° H68.8° V46.4°

المعلومات الكهربائية:

جميع الدبابيس تتحمل جهد ٣,٣ فولت وتُخرِج جهد ٣,٣ فولت. ويمكن لجميع الدبابيس أن تستهلك أو توفر تيارًا يصل إلى ٢٠ مللي أمبير. وقد يتراوح جهد الدخل (VIN) بين ٤,٧ فولت و٥,٧ فولت. ولا تَسحب أكثر من ٢٥٠ مللي أمبير من خط الجهد ٣,٣ فولت الخاص بكاميرا OpenMV Cam.

مواصفات الأداء:

• التشغيل حتى الحصول على نتيجة الاستنتاج (متصلٌ بالحاسوب الشخصي): ~2.5 ثانية
• التشغيل إلى نتيجة الاستنتاج (مستقل): ~1.5 ثانية
• الاستيقاظ من الوضع العميق إلى نتيجة الاستنتاج (متصلٌ بالحاسوب): ~2.5 ثانية
• الاستيقاظ من الوضع العميق إلى نتيجة الاستنتاج (منفصل): ~1.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (متصل بالحاسوب الشخصي): ~1.5 ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للوصول إلى نتيجة الاستنتاج (مستقل): ~٠٫٥ ثانية
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للتنبؤ/حفظ الصورة (متصل بالحاسوب الشخصي): ~٤ ثوانٍ
  (يُبطئ الكمبيوتر الشخصي النظام أثناء قراءة وحدة التخزين الجماعي)
• تجاوز برنامج التمهيد، التشغيل/الاستيقاظ للتنبؤ أو حفظ الصورة (مستقل): ~0.75 ثانية

استهلاك الطاقة

الطاقة الكاملة: ١٥٠ مللي أمبير @ ٥ فولت(٠٫٧٥ واط)
النوم العميق: ١٫٦ مللي أمبير عند ٣٫٧ فولت (حوالي ٦ ملي واط، عبر موصل البطارية)

الأبعاد

• الطول: ٤٥ مم
• العرض: ٣٥ مم
• الارتفاع: ٣٠ مم

نطاق درجة الحرارة

• درجة حرارة التخزين: من −٢٥ °م إلى +٧٠ °م
• درجة حرارة التشغيل: من −٢٥ °م إلى +٧٠ °م