OpenMV IMU Sköld

OpenMV IMU-skölden fångar inte bara acceleration, hastighet och magnetfält utan ger också direkt orientering, inklusive kvaternioner och Euler-vinklar.

IMU-skölden använder BNO055, en 9-DOF-sensor, och har en inbyggd attitydfusionsalgoritm som sammanfogar accelerometer-, magnetometer- och gyroskopdata till en stabil treaxlig orientering.

OpenMV kan fånga följande sensordata:

• Absolut orientering (Eulervinklar, 100 Hz) – 3-axlig orienteringsdata 360°
• Absolut orientering (Kvaternioner, 100 Hz) – Kvaternioner representerade som flyttal för mer exakta operationer.
• Vinkelhastighet (100Hz) - 3-axlig rotationshastighet, enhet är rad/s
• Acceleration (100 Hz) - 3-axlig acceleration (gravitation + linjär rörelse), enhet är m/s^2
• Magnetfält (20Hz) - 3-axligt magnetfält, enheten är mikro Tesla (uT)
• Linjär acceleration (100 Hz) - 3-axlig linjär acceleration (acceleration minus gravitation), enhet är m/s²
• Gravitationsacceleration (100 Hz) - 3-axlig gravitationsacceleration (exklusive alla rörelseeffekter), enhet är m/s^2
• Temperatur (1Hz) - Omgivningstemperatur, enhet är Celsius

Handledning

SingTown OpenMV Cam videohandledning - OpenMV IMU Shield