OpenMV Servo Shield

Servo Shield ger din OpenMV Cam möjligheten att styra upp till 8 servon parallellt. Den har PCA9685 Servo Controller som även kan användas för allmän PWM. Vi har ett PCA9685.py-skript för att styra chipet för allmän PWM och ett Servo.py-skript för att styra servon med hjälp av PCA9685:s allmänna PWM-skript.

SingTownKan jag använda servo-skölden tillsammans med motor-skölden samtidigt?
AJa, absolut. Båda använder olika stift.

Applikationer

Servo Shield är utmärkt för tillämpningar där du behöver använda din OpenMV Cam för att styra saker i den verkliga världen.

Till exempel fungerar det utmärkt för att omvandla en RC-bil till en självkörande bil genom att använda din OpenMV Cam för vision och servoskölden för att kontrollera gas- och styrningsmotorerna. Vanligtvis levererar ESC:er spänning på sina servopin-huvuden istället för att kräva spänning.

Så om du kopplar servo-skölden till din OpenMV Cam och en ESC till din servo-sköld kommer allt att vara strömförsett. Sedan kan du ansluta fler servon på de andra kanalerna. Om du inte har en ESC kan du också användaOpenMV IO Sensor Shieldoch anslut en strömförsörjning.

Två OpenMV Servo Shields kan staplas och användas samtidigt. I2C-adressen kan ändras genom att ansluta lödningsbron på baksidan.

Handledningar

SingTown OpenMV Cam videohandledning - PCA9685 Styr Flera Servon