OpenMV4 Cam H7 R2

OpenMV Cam är en liten, lågenergikrävande mikrokontrollerkort som gör det möjligt för dig att enkelt implementera applikationer med maskinseende i verkligheten. Du programmerar OpenMV Cam med Python-skript på hög nivå (tack vare MicroPython-operativsystemet) istället för C/C++. Detta gör det enklare att hantera de komplexa utdata som maskinseendealgoritmer genererar och att arbeta med datastrukturer på hög nivå. Men du har fortfarande full kontroll över din OpenMV Cam och dess I/O-pinnar i Python. Du kan enkelt utlösa bild- och videoinspelning vid externa händelser eller köra maskinseendealgoritmer för att avgöra hur du ska styra dina I/O-pinnar.

OpenMV Cam har följande funktioner:

• STM32H743VIARM Cortex M7-processor som körs på 480 MHz med 1 MB SRAM och 2 MB flashminne. Alla I/O-stift ger ut 3,3 V och är 5 V-toleranta. Processorn har följande I/O-gränssnitt:
• • En full hastighets USB (12 Mbit/s)-gränssnitt till din dator. Din OpenMV Cam kommer att visas som en virtuell COM-port och en USB-minnesenhet när den är ansluten.
  • En μSD-kortkontakt med kapacitet för 100 Mbit/s läsning/skrivning som gör att din OpenMV-kamera kan ta bilder och enkelt hämta maskinseende-tillgångar från μSD-kortet.
  • En SPI-buss som kan köra upp till 80 Mbit/s, vilket gör att du enkelt kan strömma bilddata från systemet till antingen LCD-skölden, WiFi-skölden eller en annan mikrokontroller.
  • En I2C-buss (upp till 1 Mb/s), en CAN-buss (upp till 1 Mb/s) och en asynkron seriell buss (TX/RX, upp till 7,5 Mb/s) för gränssnitt med andra mikrokontroller och sensorer.
  • En 12-bit ADC och en 12-bit DAC.
  • Tre I/O-stiftar för servostyrning.
  • Avbrott och PWM på alla I/O-stift (det finns 10 I/O-stift på kortet).
  • Och, en RGB-LED och två högeffektiva 850 nm IR-LED:er.
• Ett avtagbart kameramodulsystem med stöd för 8-bitars parallell anslutning, vilket gör det möjligt för OpenMV Cam H7 att ansluta till olika sensorer:
• • OpenMV Cam H7 levereras med enMT9M114Bildsensorn kan ta 640x480 8-bitars gråskalebilder eller 640x480 8-bitars BAYER-bilder med 40 FPS när upplösningen är över 320x240 och 80 FPS när den är lägre. De flesta enkla algoritmer kommer att köras mellan 40-80 FPS vid QVGA-upplösningar (320x240) och lägre. Din bildsensor levereras med ett 2,1 mm objektiv på ett standard M12-objektivfäste. Om du vill använda mer specialiserade objektiv med din bildsensor kan du enkelt köpa och montera dem själv.
  • För professionella maskinseendeapplikationer kan du köpa vår SingTownglobal shutter-kameramodul mt9V034SingTown.
  • För infraröd termisk bildgivande maskinseendeapplikationer kan du köpa vår SingTownFLIR Lepton termisk bildmodulSingTown.
• 3,7 V litiumjonbatterigränssnitt, du kan köpa vår SingTown3,7 V-1000 mAh litiumjonbatteri

För mer information om OpenMV Cam, besök:https://singtown.com/openmv/

Applikationer

För närvarande kan OpenMV-kameran användas för följande (med fler tillägg på väg):

• Neuralt Nätverksobjektdetektering
• • Du kan använda OpenMV för att träna neurala nätverk för objektidentifiering och träna vilket mål du vill upptäcka. Till exempel kan olika siffror, olika frukter, olika markörer, olika delar eller specifika oregelbundna mål tränas för att identifiera antalet, koordinaterna och objekttypens namn för specifika mål.
  • Du kan upptäcka trafikskyltar på våra faktiska vägar baserat på våra videogenomgångar, såsom ingen tutning, ingen parkering, hastighetsbegränsning 80, etc./learn/50918
• Neuralnätverksklassificering
• • Du kan använda OpenMV för att träna neurala nätverk för objektidentifiering, vilket innebär att du kan träna vilket mål som helst du vill upptäcka. Till exempel kan olika siffror, olika frukter, olika markörer, olika delar eller andra specifika oregelbundna mål tränas för att identifiera antalet, koordinaterna och objekttypens namn för specifika mål.
  • Den kan klassificera om en person bär en mask baserat på vår videohandledning./learn/50872
• TensorFlow Lite för mikrokontroller
• • TensorFlow Lite-stöd gör att du kan köra anpassade bildklassificerings- och segmenteringsmodeller på OpenMV Cam. Med TensorFlow Lite kan du enkelt klassificera komplexa områden i bilden och styra 1/0-stiften baserat på vad du ser.

• Frame Differencing
• • Du kan använda ramdifferensalgoritmen på OpenMV Cam för att upptäcka rörelse i en scen. Ramdifferens kan användas för säkerhetsapplikationer.
• Färgspårning
• • Du kan använda OpenMV för att upptäcka upp till 16 färger samtidigt i en bild (även om du aldrig kommer att vilja hitta fler än 4 färger), och varje färg kan ha valfritt antal olika blobbar. OpenMV kommer att berätta positionen, storleken, centrum och orienteringen för varje blob. Genom att använda färgspårning kan din OpenMV Cam programmeras för att spåra solen, följa linjer, spåra mål och mer. Videodemo:/learn/49993

• Marker Tracking
• • Du kan använda OpenMV Cam för att upptäcka färggrupper istället för enskilda färger. Detta gör att du kan placera färgetiketter (etiketter med 2 eller fler färger) på objekt, och OpenMV kommer att fånga innehållet i de märkta objekten.
• Ansiktsdetektering
• • Du kan använda OpenMV Cam för att upptäcka ansikten (eller generiska objekt). Din OpenMV-kamera kan bearbeta Haar-mallar för generisk objektupptäckt och levereras med inbyggda Frontal Face och Eye Haar-mallar för att upptäcka ansikten och ögon./learn/50013

• Ögonföljning
• • Du kan använda ögonföljning för att upptäcka riktningen på någons blick. Du kan använda det för att styra robotar. Ögonföljning detekterar pupillposition samtidigt som den kontrollerar om ögon finns i bilden.
• Person Detection
• • Du kan använda den inbyggda personupptäckaren (TensorFlow Lite-modell) för att upptäcka om det finns personer inom synhåll.

• Optical Flow
• • Du kan använda optisk flöde för att upptäcka rörelse framför din OpenMV-kamera. Till exempel kan du använda optisk flöde på en quadcopter för att kontrollera stabiliteten i luften.

• QR-kod Detektering/Avkodning
• • Du kan använda OpenMV Cam för att läsa QR-koder inom dess synfält. Med QR-koddetektering/-avkodning kan du möjliggöra för smarta robotar att läsa etiketter i sin omgivning.

• Data Matrix Detektion/Avkodning
• • OpenMV Cam kan också upptäcka och avkoda Data Matrix-koder (2D-streckkoder). Du kan se vår video här.
• Linjär streckkodavkodning
• • OpenMV Cam kan också bearbeta 1D-streckkoder. Den kan avkoda EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 och CODE128. Se vår video här:/learn/50017

• AprilTag-spårning
• • Ännu bättre än QR-koderna ovan kan OpenMV Cam också spåra AprilTags. AprilTags är toppmoderna referensmarkörer som är rotationsinvarianta, skalinvarianta, skjuvningsinvarianta och belysningsinvarianta. Se vår video här:/learn/49590

• Linjedetektering
• • OpenMV Cam kan snabbt slutföra oändlig linjeupptäckt medan den kör i nästan full bildhastighet. Den kan också hitta icke-oändliga linjesegment. Du kan se vår video här:/learn/50009
• Cirkeldetektering
• • Du kan enkelt använda OpenMV för att upptäcka cirklar i bilder.

• Rektangelupptäckt
• • OpenMV kan också upptäcka rektanglar genom att använda kvadratdetekteringskoden från AprilTag-biblioteket.

• Mallmatchning
• • Du kan använda OpenMV-mallmatchning för att upptäcka om det finns mall-liknande bilder i synfältet. Till exempel kan mallmatchning användas för att hitta markörer på kretskort eller läsa kända siffror på displayer.
• Bildfångst
• • Du kan använda OpenMV för att fånga RGB565/gråskale-BMP/JPG/PPM/PGM-bilder. Du kan direkt styra hur bilder fångas i Python-skript. Viktigast av allt kan du använda maskinseendealgoritmer för att rita linjer, skriva tecken och sedan spara.

• Videoinspelning
• • Du kan använda OpenMV-kameran för att spela in RGB565/gråskale MJPEG-videor eller GIF-bilder (eller RAW-videor). Du kan direkt styra hur varje videoram spelas in i Python-skript och ha full kontroll över när videoinspelningen ska starta och stoppas. Dessutom kan du, precis som vid fotografering, använda maskinseendealgoritmer för att rita linjer, skriva tecken och sedan spara.

Slutligen kan alla ovanstående funktioner kombineras med IO-styrning för att fungera med dina egna anpassade applikationer och interagera med den verkliga världen.