กล้องปัญญาประดิษฐ์อัจฉริยะ OpenMV N6

โมเดล 3 มิติ

• โมเดล OpenMV N6 (.step)

เคส

• เคสสำหรับพิมพ์สามมิติของ OpenMV N6 (.stl)

ติดตั้ง

• ขาตั้งสามขาแบบแผ่นยึด 1/4-20 (.stl/.step)
• ขาตั้งสามขา แผ่นยึดแบบแบน 1/4-20 (.stl/.step)
• ชิ้นส่วนยึดติดกับแผงของ GoPro (.stl/.step)

คู่มือด้านพลังงานและแบตเตอรี่

• คู่มือแบตเตอรี่ – การชาร์จ 500 มิลลิแอมป์ (.pdf)

แผนผังวงจร

• แผนผังวงจร OpenMV N6 (.pdf)
• แผนผังวงจร PAG7936 (.pdf)

แผ่นข้อมูล

• เอกสารข้อมูลตัวประมวลผล: STM32N657L0 (.pdf)
• คู่มืออ้างอิง: STM32N657L0 (.pdf)
• คู่มือกล้อง: PAG7936 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลกล้อง: PAG7936 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลตัวชาร์จแบตเตอรี่: BQ24075 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลไดโอดอุดมคติแบบคู่: LM66200 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลไดโอดอุดมคติ: LM66100 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลตัวควบคุมแรงดันสำรอง: TCR2LE33 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลตัวควบคุมแรงดัน 3.3 V: TPS62826 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลตัวควบคุมแรงดัน 1.8 V: TPS62824 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลสวิตช์เปิด-ปิดไฟฟ้า: AP22800HB-7 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลตัวควบคุมแรงดัน VDDA: MIC5365 (.pdf)
• เอกสารข้อมูลจำเพาะ PSRAM: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• เอกสารข้อมูลจำเพาะของแฟลช: MX25UM25645G (.pdf)
• แผ่นข้อมูลตัวสลับแหล่งจ่ายไฟการ์ด SD: TPS22919 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลการสลับแรงดันไฟฟ้าของการ์ด SD: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• เอกสารข้อมูลจำเพาะของชิประบบบนชิป (SoC) สำหรับ WiFi/BLE: LBEE5KL1YN (.pdf)
• เอกสารข้อมูลจำเพาะของชิป WiFi/BLE: CYW43439 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลอุปกรณ์ PHY อีเธอร์เน็ต: RTL8211FI-CG (.pdf)
• แผ่นข้อมูล TVS แบบอีเธอร์เน็ต: PUSB3BB4Z (.pdf)
• แผ่นข้อมูล IMU: LSM6DSM (.pdf)
• แผ่นข้อมูลไมโครโฟน: MMICT3902 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลแอมพลิฟายเออร์เชิงปฏิบัติการ: MCP6006T (.pdf)
• แผ่นข้อมูล GPIO TVS: PUSB3TB6 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลตัวกรอง EMI แบบ USB และ TVS: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• แผ่นข้อมูลตัวกรอง EMI และ TVS สำหรับ MIPI CSI: EMI8143MUTAG (.pdf)

ใบรับรอง

• ใบรับรอง RoHS: OpenMV N6 (.pdf)
• รายงาน RoHS: OpenMV N6 (.pdf)

OpenMV N6 คือบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กและใช้พลังงานต่ำ ซึ่งช่วยให้คุณสามารถนำแอปพลิเคชันที่ใช้การมองเห็นของเครื่องจักรไปประยุกต์ใช้งานในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างง่ายดาย คุณเขียนโปรแกรม OpenMV N6 โดยใช้สคริปต์ Python ระดับสูง (โดยได้รับความอนุเคราะห์จากไมโครไพธอนระบบปฏิบัติการ) แทนภาษา C/C++ ซึ่งทำให้จัดการกับผลลัพธ์ที่ซับซ้อนของอัลกอริทึมการมองเห็นด้วยเครื่องได้ง่ายขึ้น และทำงานร่วมกับโครงสร้างข้อมูลระดับสูงได้อย่างสะดวก อย่างไรก็ตาม คุณยังคงมีการควบคุมแบบเต็มรูปแบบต่อ OpenMV N6 และขา I/O ทั้งหมดของอุปกรณ์ผ่านภาษา Python คุณสามารถเรียกใช้การถ่ายภาพและวิดีโอได้อย่างง่ายดายจากเหตุการณ์ภายนอก หรือดำเนินการอัลกอริทึมการมองเห็นด้วยเครื่องเพื่อกำหนดวิธีการควบคุมขา I/O ของคุณ

OpenMV N6 มีคุณสมบัติดังนี้:

• การSTM32N6โปรเซสเซอร์เวกเตอร์เร่งความเร็ว ARM Cortex-M55 ที่สามารถประมวลผลได้สูงสุด 8 คำสั่งต่อหนึ่งไซเคิล ที่ความถี่ 800 เมกะเฮิร์ตซ์ (6.4 กิกะโอปส์) พร้อมหน่วยความจำ SDRAM ขนาด 64 เมกะไบต์ + SRAM ขนาด 4.2 เมกะไบต์ และแฟลชสำหรับโปรแกรม/จัดเก็บข้อมูลขนาด 32 เมกะไบต์ โปรเซสเซอร์นี้มีหน่วยประมวลผลประมวลผลแบบประสาทเทียม (NPU) ที่ให้ประสิทธิภาพ 1 กิกะเฮิร์ตซ์การประมวลผล AI/ML ความเร็ว 600 กิกะโอปส์สำหรับการรันโมเดล — ทำให้คุณสามารถรันอัลกอริธึมตรวจจับวัตถุ YOLO บนบอร์ดได้ที่ความเร็ว 30 เฟรมต่อวินาทีโปรเซสเซอร์สัญญาณภาพ ซึ่งสามารถจัดการโมดูลกล้องแบบ RAW BAYER ได้สูงสุด 5 ล้านพิกเซล หน่วยประมวลผลกราฟิกสำหรับการเร่งประสิทธิภาพกราฟิก ซึ่งสามารถเร่งการปรับขนาดภาพและการหมุนภาพสามมิติ รวมทั้งหน่วยประมวลผลในตัวการเข้ารหัส H.264 (สูงสุดที่ 1080p)และรองรับการเร่งฮาร์ดแวร์สำหรับการเข้ารหัส/ถอดรหัส JPEG ขา I/O ทั้งหมดให้เอาต์พุต 3.3 V และทนต่อแรงดันไฟฟ้า 3.3 V โปรเซสเซอร์มีอินเทอร์เฟซ I/O ดังต่อไปนี้:
• • อินเทอร์เฟซ USB-C ความเร็วสูง (480 เมกะบิตต่อวินาที) สำหรับเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ กล้อง OpenMV Cam ของคุณจะปรากฏเป็นพอร์ต COM จำลองและไดรฟ์แฟลช USB เมื่อเสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์
  • • จำกัดกระแสไฟฟ้าที่ 1.5 แอมแปร์
    • พร้อมตัวกรอง EMI และการป้องกันด้วย TVS
  • ซ็อกเก็ตการ์ดไมโครเอสดีที่รองรับความเร็วในการอ่าน/เขียนสูงสุด 104 เมกะไบต์ต่อวินาที ซึ่งช่วยให้กล้อง OpenMV Cam ของคุณถ่ายภาพได้และดึงทรัพยากรการมองเห็นด้วยเครื่องจักรออกจากการ์ดไมโครเอสดีได้อย่างสะดวก
  • • พร้อมตัวกรอง EMI และการป้องกัน TVS
  • บัส SPI สองช่องที่สามารถทำงานได้สูงสุดถึง 100 เมกะบิตต่อวินาที ซึ่งช่วยให้คุณสตรีมข้อมูลภาพออกจากตัวระบบไปยังชิลด์ LCD หรือไมโครคอนโทรลเลอร์อื่นได้อย่างง่ายดาย
  • • และหนึ่งบัส I2S สำหรับ CODEC เสียง
  • บัส I2C (สูงสุด 1 เมกะบิตต่อวินาที) บัส I3C (สูงสุด 10 เมกะบิตต่อวินาที) บัส CAN สองช่อง (สูงสุด 8 เมกะบิตต่อวินาที) และบัสซีเรียลแบบอะซิงโครนัสสามช่อง (TX/RX สูงสุด 12.5 เมกะบิตต่อวินาที) สำหรับการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์และเซ็นเซอร์อื่นๆ
  • อะนาล็อก-ตัวเลขคอนเวอร์เตอร์แบบ 12 บิต (รองรับแรงดันไฟฟ้าได้สูงสุด 3.3 โวลต์)
  • ขา I/O สามขาสำหรับการควบคุมเซอร์โว
  • หนึ่งขา I/O สำหรับการซิงค์เฟรม/การเริ่มต้นทำงาน (หรือการควบคุมเซอร์โว)
  • สองขา I/O สำหรับปลุกอุปกรณ์จากโหมดประหยัดพลังงาน
  • • หนึ่งรายการที่แชร์พร้อมปุ่ม
  • การขัดจังหวะบนขา I/O ทั้งหมด (มีขา I/O ทั้งหมด 18 ขาบนบอร์ด)
  • นาฬิกาเวลาจริงในตัวที่ยังคงทำงานต่อไปแม้เมื่อระบบอยู่ในโหมดประหยัดพลังงาน
  • • มี RAM สำรองขนาด 8 กิโลไบต์
    • พร้อมการเชื่อมต่อแบตเตอรี่สำรองเฉพาะ
  • LED RGB ที่ผู้ใช้สามารถควบคุมหรือหรี่ความสว่างได้
  • ปุ่มผู้ใช้
  • ไฟ LED RGB อีกตัวสำหรับแสดงสถานะการชาร์จ แหล่งจ่ายไฟ USB และแหล่งจ่ายไฟ VIN
  • RAM แบบ SDRAM ภายนอก 16 บิต ความจุ 64 MB ที่ทำงานที่ความถี่ 200 MHz DDR ให้แบนด์วิดท์ 800 MB/s
  • แฟลชหน่วยความจำแบบออกเทิล 32 เมกะไบต์ สำหรับโปรแกรม/จัดเก็บข้อมูล ที่ทำงานที่ความถี่ 200 เมกะเฮิร์ตซ์ ในโหมด DDR 8 บิต เพื่อให้ได้แบนด์วิดท์ 400 เมกะไบต์ต่อวินาที (ความเร็วในการอ่าน)
  • หน่วยวัดแนวการเคลื่อนที่ (IMU) ซึ่งประกอบด้วยเครื่องวัดความเร่งและไจโรสโคป ตั้งอยู่บริเวณศูนย์กลางด้านล่างของโมดูลกล้อง
  • ไมโครโฟนสำหรับบันทึกเสียงและการตรวจจับ/ประมวลผลเสียง
  • โมดูลไวไฟในตัว (a/b/g/n – 11/54/65 เมกะบิตต่อวินาที) และบลูทูธ (เวอร์ชัน 5.1 – BR/EDR/BLE) พร้อมเสาอากาศแบบชิป
  • • ตัวเลือกในการใช้เสาอากาศแบบ U.FL แทน
  • รองรับอีเธอร์เน็ต 10/100/1000 เมกะบิตต่อวินาที
  • • แจ็ค Ethernet ที่รองรับ PoE ผ่านชิลด์ภายนอก
• ระบบโมดูลกล้องที่ถอดออกได้ รองรับอินเทอร์เฟซ MIPI CSI และแบบขนาน 8 บิต ทำให้ OpenMV N6 สามารถเชื่อมต่อกับเซนเซอร์ต่าง ๆ ได้:
• • OpenMV N6 มาพร้อมเซ็นเซอร์ภาพแบบ Color Global Shutter ความละเอียด 1 ล้านพิกเซล ที่สามารถจับภาพได้ถึง 120 เฟรมต่อวินาที ขั้นตอนวิธีทั่วไปส่วนใหญ่จะทำงานได้ที่ความเร็วประมาณ 120 เฟรมต่อวินาที ที่ความละเอียด VGA (640x480) และต่ำกว่า หากคุณต้องการใช้เลนส์เฉพาะทางร่วมกับเซ็นเซอร์ภาพของคุณ คุณสามารถซื้อและติดตั้งเลนส์เหล่านั้นได้อย่างง่ายดาย
  • หรือคุณสามารถใช้โมดูลเซนเซอร์หนึ่งในหลาย ๆ แบบที่มีอยู่ในพอร์ตโฟลิโอเซนเซอร์ของเรา
• ขั้วต่อแบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์ที่เข้ากันได้กับแบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์ 3.7 โวลต์ ซึ่งมักจำหน่ายทางออนไลน์สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์เชิงงานอดิเรก และรองรับการชาร์จแบตเตอรี่ผ่านพอร์ต USB
• • กระแสไฟฟ้าสำหรับการชาร์จอย่างรวดเร็ว 500 มิลลิแอมแปร์
  • พร้อมระบบป้องกัน TVS
  • พร้อม ADC สำหรับอ่านแรงดันแบตเตอรี่
• หัวต่อ JTAG แบบ 10 พินของ ARM ที่เข้ากันได้กับอุปกรณ์ SEGGER J-Link สำหรับการดีบักและการเขียนโปรแกรม
• • พร้อมตัวกรอง EMI และการป้องกัน TVS
  • สวิตช์ BOOT1 สำหรับการดีบัก
• แหล่งจ่ายไฟภายนอก 5 โวลต์ VIN พร้อมระบบป้องกันการจ่ายไฟย้อนกลับ
• • พร้อมระบบป้องกัน TVS

สเปก

โปรดทราบว่าขา I/O ของ N6 ไม่สามารถรองรับแรงดันไฟฟ้า 5V ได้! ห้ามเชื่อมต่ออุปกรณ์โดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ 5V เช่น Arduino Mega

คุณต้องจ่ายไฟให้กับ N6 ผ่านช่อง VIN เท่านั้น ขา 3.3V ใช้เป็นขาเอาต์พุตเท่านั้น VIN มีแรงดันไฟฟ้าเข้าสูงสุดได้ 5.7V หากคุณต้องการจ่ายไฟที่มีแรงดันสูงกว่า 5.7V โปรดใช้ชิลด์รุ่นใหม่ของเราที่รองรับแรงดันเข้าแบบสวิตชิงเรกูเลเตอร์ในช่วง 6V–36V

โปรเซสเซอร์:

• โปรเซสเซอร์ ARM® 32 บิต Cortex®-M55 พร้อมหน่วยประมวลผลจุดลอยตัวแบบสองความแม่นยำ
  พร้อมเทคโนโลยี ARM® MVE Helium™ (SIMD 128 บิต)
• 800 เมกะเฮิร์ตซ์ (1280 DMIPS)
• คะแนน Core Mark: 3616 (เปรียบเทียบกับ Raspberry Pi 3: 3800)

ข้อมูลกล้อง:

• เซนเซอร์เปิดรับแสงแบบโกลบอลชัตเตอร์สี ความละเอียด 1 ล้านพิกเซล รุ่น PAG7936
  1280x800 ที่ 120 เฟรมต่อวินาที
  640x400 ที่ 240 เฟรมต่อวินาที
  320×200 ที่ 480 เฟรมต่อวินาที
• รูปแบบออปติคัล: 1/4 นิ้ว
• ขนาดพิกเซล: 3 ไมครอน × 3 ไมครอน
• CRA: 20°
• อัตราสัญญาณต่อสัญญาณรบกวน: 36 เดซิเบล
• ช่วงไดนามิก: 64 เดซิเบล

ข้อมูลเลนส์:

• เส้นผ่านศูนย์กลางวงกลมภาพสูงสุด: 6.7 มม.
• ระยะโฟกัส: 2.8 มม.
• รูรับแสง: F2.0
• ค่า TTL แบบออปติคัล/เมคานิคัล: 17.50
• ระยะโฟกัสหลัง: 5.37 มม.
• ระยะโฟกัสของฟลานจ์: 4.53 มม.
• การบิดเบือนของภาพทีวี: <-24%
• ความสว่างสัมพัทธ์: >70%
• CRA: 14°
• อุณหภูมิในการจัดเก็บ/ใช้งาน: -40°C ถึง 85°C
• รูปแบบ: 1/3 นิ้ว
• การยึดติด: M12*0.5
• ตัวกรอง IR Cut: 650 นาโนเมตร
  @420 นาโนเมตร–600 นาโนเมตร: ค่าเฉลี่ยการส่งผ่าน (Tavg) > 90%
  @650 นาโนเมตร ±10 นาโนเมตร: T=50%
• ระดับการกันฝุ่น: IP4X
• โครงสร้าง: 6G + 1BG

มุมมองจริงด้วยเซ็นเซอร์ภาพ PAG7936:

• D78.0° H68.8° V46.4°

ข้อมูลด้านไฟฟ้า:

ขาทั้งหมดรองรับแรงดัน 3.3 โวลต์และให้แรงดันเอาต์พุต 3.3 โวลต์ ขาทั้งหมดสามารถจ่ายหรือรับกระแสได้สูงสุด 20 มิลลิแอมแปร์ แรงดัน VIN อาจอยู่ในช่วง 4.7–5.7 โวลต์ ห้ามดึงกระแสเกิน 250 มิลลิแอมแปร์จากรางแรงดัน 3.3 โวลต์ของกล้อง OpenMV Cam ของท่าน

ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ:

• เปิดเครื่องจนได้ผลลัพธ์การอนุมาน (เชื่อมต่อกับพีซี): ประมาณ 2.5 วินาที
• เปิดเครื่องจนได้ผลลัพธ์การอนุมาน (แบบสแตนด์อโลน): ~1.5 วินาที
• ตื่นจากการหยุดทำงานลึกเพื่อแสดงผลการอนุมาน (เชื่อมต่อกับพีซี): ประมาณ 2.5 วินาที
• ตื่นจากการหยุดทำงานลึกเพื่อให้ได้ผลลัพธ์การอนุมาน (แบบสแตนด์อะโลน): ประมาณ 1.5 วินาที
• ข้าม bootloader จ่ายไฟ/ปลุกเครื่องเพื่อให้ได้ผลลัพธ์การอนุมาน (เชื่อมต่อกับพีซี): ประมาณ 1.5 วินาที
• ข้าม bootloader จ่ายไฟ/ปลุกเครื่องเพื่อให้ได้ผลลัพธ์การอนุมาน (แบบสแตนด์อะโลน): ~0.5 วินาที
• ข้าม bootloader แล้วเปิดเครื่อง/ปลุกให้ทำงานการอนุมานหรือบันทึกรูปภาพ (เชื่อมต่อกับพีซี): ประมาณ 4 วินาที
  (พีซีทำให้ระบบช้าลงขณะอ่านหน่วยจัดเก็บข้อมูลขนาดใหญ่)
• ข้าม bootloader แล้วเปิดเครื่อง/ปลุกเพื่อการอนุมานหรือบันทึกรูปภาพ (แบบสแตนด์อะโลน): ~0.75 วินาที

การใช้พลังงาน

พลังงานเต็ม: 150 มิลลิแอมป์ ที่ 5 โวลต์(0.75 วัตต์)
การนอนหลับลึก: 1.6 มิลลิแอมแปร์ ที่ 3.7 โวลต์ (~6 มิลลิวัตต์ ผ่านขั้วต่อแบตเตอรี่)

ขนาด

• ความยาว: 45 มม.
• ความกว้าง: 35 มม.
• ความสูง: 30 มม.

ช่วงอุณหภูมิ

• อุณหภูมิในการจัดเก็บ: -25 องศาเซลเซียส ถึง +70 องศาเซลเซียส
• อุณหภูมิในการทำงาน: -25 องศาเซลเซียส ถึง +70 องศาเซลเซียส