OpenMV IMU Shield

OpenMV IMU Shield ไม่เพียงแต่จับความเร่ง ความเร็ว และสนามแม่เหล็กเท่านั้น แต่ยังให้ข้อมูลการวางแนวโดยตรง รวมถึงควอเทอร์เนียนและมุมออยเลอร์อีกด้วย

IMU Shield ใช้เซ็นเซอร์ BNO055 แบบ 9-DOF และมีอัลกอริทึมการรวมข้อมูลท่าทางในตัวที่รวมข้อมูลจากเครื่องวัดความเร่ง เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก และไจโรสโคปให้เป็นทิศทางสามแกนที่เสถียร

OpenMV สามารถบันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์ต่อไปนี้:

• Absolute Orientation (Euler angles, 100Hz) - ข้อมูลการวางแนว 3 แกน 360°
• Absolute Orientation (Quaternions, 100Hz) - Quaternions แสดงเป็นตัวเลขทศนิยมสำหรับการดำเนินการที่แม่นยำยิ่งขึ้น
• ความเร็วเชิงมุม (100Hz) - ความเร็วในการหมุน 3 แกน หน่วยคือ rad/s
• ความเร่ง (100Hz) - ความเร่ง 3 แกน (แรงโน้มถ่วง + การเคลื่อนที่เชิงเส้น) หน่วยคือ m/s^2
• สนามแม่เหล็ก (20Hz) - สนามแม่เหล็ก 3 แกน หน่วยคือไมโครเทสลา (uT)
• Linear Acceleration (100Hz) - ความเร่งเชิงเส้น 3 แกน (ความเร่งลบแรงโน้มถ่วง) หน่วยเป็น m/s^2
• ความเร่งแรงโน้มถ่วง (100Hz) - ความเร่งแรงโน้มถ่วง 3 แกน (ลบผลกระทบจากการเคลื่อนไหวทั้งหมด) หน่วยคือ m/s^2
• อุณหภูมิ (1Hz) - อุณหภูมิแวดล้อม หน่วยเป็นองศาเซลเซียส

บทเรียน

SingTown OpenMV Cam วิดีโอสอน - OpenMV IMU Shield