OpenMV Servo Shield

เซอร์โวชีลด์ให้ความสามารถแก่ OpenMV Cam ของคุณในการควบคุมเซอร์โวได้สูงสุดถึง 8 ตัวพร้อมกัน โดยมีคุณสมบัติของ PCA9685 Servo Controller ซึ่งสามารถทำ PWM สำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไปได้ด้วย เรามีสคริปต์ PCA9685.py สำหรับควบคุมชิปเพื่อทำ PWM สำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไป และสคริปต์ Servo.py สำหรับควบคุมเซอร์โวโดยใช้สคริปต์ PWM สำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไปของ PCA9685

Qฉันสามารถใช้เซอร์โวชีลด์พร้อมกับมอเตอร์ชีลด์ในเวลาเดียวกันได้หรือไม่
SingTownใช่ แน่นอน ทั้งสองใช้พินที่แตกต่างกัน

แอปพลิเคชัน

Servo Shield เหมาะสำหรับการใช้งานที่คุณต้องการใช้ OpenMV Cam เพื่อควบคุมสิ่งต่าง ๆ ในโลกแห่งความเป็นจริง

ตัวอย่างเช่น มันทำงานได้ดีเยี่ยมสำหรับการเปลี่ยนรถบังคับวิทยุให้เป็นรถขับเคลื่อนอัตโนมัติ โดยใช้ OpenMV Cam ของคุณสำหรับการมองเห็น และชิลด์เซอร์โวเพื่อควบคุมมอเตอร์คันเร่งและพวงมาลัย โดยทั่วไป ESCs จะจ่ายแรงดันไฟฟ้าออกทางหัวต่อพินเซอร์โว แทนที่จะต้องการแรงดันไฟฟ้าเข้า

ดังนั้น หากคุณเชื่อมต่อชิลด์เซอร์โวเข้ากับ OpenMV Cam ของคุณและ ESC เข้ากับชิลด์เซอร์โวของคุณ ทุกอย่างจะได้รับพลังงาน จากนั้นคุณสามารถเชื่อมต่อเซอร์โวเพิ่มเติมบนช่องสัญญาณอื่นๆ ได้ หากคุณไม่มี ESC คุณยังสามารถใช้OpenMV IO Sensor Shieldและเสียบปลั๊กไฟ

สามารถซ้อนและใช้งาน Two OpenMV Servo Shields พร้อมกันได้สองตัว โดยสามารถเปลี่ยนที่อยู่ I2C ได้โดยการเชื่อมต่อสะพานบัดกรีที่ด้านหลัง

บทเรียน

SingTown OpenMV Cam วิดีโอสอน - PCA9685 ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์หลายตัว