OpenMV4 Cam H7 Plus

Name: OpenMV4 Cam H7 Plus
Brand: OpenMV - เทคโนโลยี SingTown
SKU: 2
Price: 0.9 CNY
Availability: InStock

$90

OpenMV Cam เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กและใช้พลังงานต่ำ ซึ่งช่วยให้คุณสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานด้วยเทคโนโลยีการมองเห็นของเครื่องในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างง่ายดาย
หน้าแรกโครงการ:http://openmv.cc

ซื้อบน Amazon:https://www.amazon.com/dp/B09WYQMDX2

ซื้อบน AliExpress:https://www.aliexpress.com/item/1005003938243770.html

OpenMV Cam เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กและใช้พลังงานต่ำ ซึ่งช่วยให้คุณสามารถนำระบบวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ไปประยุกต์ใช้ในโลกจริงได้อย่างง่ายดาย คุณสามารถเขียนโปรแกรมให้กับ OpenMV Cam โดยใช้สคริปต์ Python ระดับสูง (ด้วยระบบปฏิบัติการ MicroPython) แทนที่ C/C++ ซึ่งทำให้การจัดการผลลัพธ์ที่ซับซ้อนจากอัลกอริทึมวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์และการทำงานกับโครงสร้างข้อมูลระดับสูงเป็นเรื่องง่ายขึ้น แต่คุณยังคงควบคุม OpenMV Cam และพิน I/O ของคุณได้อย่างเต็มที่ผ่าน Python คุณสามารถตั้งค่าให้ถ่ายภาพหรือบันทึกวิดีโอโดยอัตโนมัติเมื่อเกิดเหตุการณ์ภายนอก หรือรันอัลกอริทึมวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์เพื่อตัดสินใจว่าจะควบคุมพิน I/O ของคุณอย่างไร

กล้อง OpenMV มีคุณสมบัติ:

STM32H743IIโปรเซสเซอร์ ARM Cortex M7 ทำงานที่ความเร็ว 480 MHz พร้อมกับ SDRAM 32MB + SRAM 1MB และแฟลชภายนอก 32 MB + แฟลชภายใน 2 MB พิน I/O ทั้งหมดส่งออกแรงดัน 3.3V และรองรับแรงดัน 5V โปรเซสเซอร์มีอินเทอร์เฟซ I/O ดังต่อไปนี้:
- อินเทอร์เฟซ USB ความเร็วเต็ม (12Mbps) ไปยังคอมพิวเตอร์ของคุณ OpenMV Cam ของคุณจะปรากฏเป็นพอร์ต COM เสมือนและไดรฟ์แฟลช USB เมื่อเชื่อมต่อ
- ซ็อกเก็ตการ์ด μSD ที่สามารถอ่าน/เขียนได้ที่ความเร็ว 100Mbs ซึ่งช่วยให้ OpenMV Cam ของคุณสามารถถ่ายภาพและดึงข้อมูลทรัพยากรการมองเห็นด้วยเครื่องจากการ์ด μSD ได้อย่างง่ายดาย
- บัส SPI ที่สามารถทำงานได้สูงสุดถึง 80Mbs ช่วยให้คุณสามารถส่งสตรีมข้อมูลภาพออกจากระบบไปยัง LCD Shield, WiFi Shield หรือไมโครคอนโทรลเลอร์อื่นได้อย่างง่ายดาย
- บัส I2C (สูงสุด 1Mb/s) บัส CAN (สูงสุด 1Mb/s) และบัสอนุกรมแบบอะซิงโครนัส (TX/RX สูงสุด 7.5Mb/s) สำหรับการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์และเซ็นเซอร์อื่นๆ
- ADC 12 บิตและ DAC 12 บิต
- พิน I/O สองพินสำหรับควบคุมเซอร์โว
- อินเตอร์รัปต์และ PWM บนพิน I/O ทั้งหมด (มีพิน I/O 10 พินบนบอร์ด)
- และ LED RGB หนึ่งดวงพร้อมกับ LED IR กำลังสูง 850nm สองดวง
- หน่วยความจำ SDRAM ภายนอกขนาด 32 บิต 32 เมกะไบต์ ที่ความเร็ว 100 เมกะเฮิรตซ์ ให้แบนด์วิดท์ 400 เมกะไบต์ต่อวินาที
- หน่วยความจำแฟลชภายนอก QuadSPI ขนาด 32 MB ทำงานที่ความถี่ 100 MHz ในโหมด DDR 4 บิต เพื่อให้ได้แบนด์วิดท์ 100 MB/s (ความเร็วในการอ่าน)
ระบบโมดูลกล้องที่ถอดออกได้ พร้อมรองรับแบบขนาน 8 บิต ช่วยให้ OpenMV Cam H7 สามารถเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ต่าง ๆ ได้
- OpenMV Cam H7 Plus มาพร้อมกับOV5640เซ็นเซอร์ภาพสามารถถ่ายภาพขนาด 2592x1944 (5MP) ได้ อัลกอริธึมพื้นฐานส่วนใหญ่จะทำงานที่ความเร็ว 25-50 FPS ในความละเอียด QVGA (320x240) และต่ำกว่า เซ็นเซอร์ภาพของคุณมาพร้อมกับเลนส์ 2.8mm บนขาตั้งเลนส์มาตรฐาน M12 หากคุณต้องการใช้เลนส์เฉพาะทางเพิ่มเติมกับเซ็นเซอร์ภาพ คุณสามารถซื้อและติดตั้งได้อย่างง่ายดายด้วยตนเอง
- สำหรับการใช้งานระบบวิเคราะห์ภาพด้วยเครื่องมือมืออาชีพ คุณสามารถซื้อผลิตภัณฑ์ของเรากล้องโมดูลชัตเตอร์ทั่วโลก mt9V034SingTown
- สำหรับการใช้งานเครื่องมองเห็นด้วยภาพความร้อนอินฟราเรด คุณสามารถซื้อผลิตภัณฑ์ของเราโมดูลถ่ายภาพความร้อน FLIR Lepton
3.7V อินเตอร์เฟสแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน คุณสามารถซื้อ SingTown ของเราแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 3.7V-1000MAH

เอกสาร:https://singtown.com/openmv/

แอปพลิเคชัน

ปัจจุบันกล้อง OpenMV สามารถทำสิ่งต่อไปนี้ได้ (และจะมีเพิ่มเติมในอนาคต):

การตรวจจับวัตถุด้วยโครงข่ายประสาทเทียม
- คุณสามารถใช้ OpenMV เพื่อฝึกฝนโครงข่ายประสาทเทียมสำหรับการตรวจจับวัตถุ ฝึกฝนเป้าหมายใดๆ ที่คุณต้องการตรวจจับได้ เช่น ตัวเลขที่แตกต่างกัน ผลไม้ที่แตกต่างกัน เครื่องหมายที่แตกต่างกัน ชิ้นส่วนที่แตกต่างกัน หรือเป้าหมายที่ไม่เป็นระเบียบเฉพาะใดๆ สามารถฝึกฝนเพื่อระบุหมายเลข พิกัด และชื่อประเภทวัตถุของเป้าหมายเฉพาะได้
- คุณสามารถตรวจจับป้ายจราจรบนถนนจริงของเราได้จากวิดีโอสอนของเรา เช่น ห้ามบีบแตร ห้ามจอดรถ จำกัดความเร็ว 80 เป็นต้น/learn/50918
การจำแนกประเภทด้วยโครงข่ายประสาทเทียม
- คุณสามารถใช้ OpenMV เพื่อฝึกฝนโครงข่ายประสาทเทียมสำหรับการตรวจจับวัตถุ ฝึกฝนเป้าหมายใดๆ ที่คุณต้องการตรวจจับได้ เช่น ตัวเลขที่แตกต่างกัน ผลไม้ที่แตกต่างกัน เครื่องหมายที่แตกต่างกัน ชิ้นส่วนที่แตกต่างกัน หรือเป้าหมายที่ไม่เป็นระเบียบเฉพาะใดๆ สามารถฝึกฝนเพื่อระบุหมายเลข พิกัด และชื่อประเภทวัตถุของเป้าหมายเฉพาะได้
- สามารถจำแนกได้ว่าบุคคลนั้นสวมหน้ากากหรือไม่ตามวิดีโอสอนของ SingTown/learn/50872
TensorFlow Lite สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์
- การรองรับ TensorFlow Lite ช่วยให้คุณสามารถรันโมเดลการจำแนกภาพและการแบ่งส่วนภาพแบบกำหนดเองบน OpenMV Cam ได้ ด้วย TensorFlow Lite คุณสามารถจำแนกพื้นที่ที่ซับซ้อนในภาพได้อย่างง่ายดายและควบคุมพิน 1/0 ตามสิ่งที่คุณเห็น

Frame Differencing
- คุณสามารถใช้อัลกอริทึมการหาความแตกต่างระหว่างเฟรมบน OpenMV Cam ของคุณเพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวในฉาก การหาความแตกต่างระหว่างเฟรมช่วยให้ OpenMV ของคุณสามารถนำไปใช้ในงานด้านความปลอดภัยได้
Color Tracking
- คุณสามารถใช้ OpenMV เพื่อตรวจจับสีได้สูงสุด 16 สีพร้อมกันในภาพเดียว (แม้ว่าคุณจะไม่ต้องการค้นหามากกว่า 4 สีก็ตาม) และแต่ละสีสามารถมีบล็อบที่แตกต่างกันได้จำนวนเท่าใดก็ได้ OpenMV จะแจ้งตำแหน่ง ขนาด จุดศูนย์กลาง และทิศทางของแต่ละบล็อบให้คุณทราบ ด้วยการติดตามสี คุณสามารถโปรแกรม OpenMV Cam ของคุณให้ติดตามดวงอาทิตย์ ติดตามเส้นทาง ติดตามเป้าหมาย และอื่นๆ ได้อีกมากมาย ตัวอย่างวิดีโอ:/learn/49993

Marker Tracking
- คุณสามารถใช้ OpenMV Cam ของคุณเพื่อตรวจจับกลุ่มสีแทนที่จะเป็นสีเดี่ยวๆ ได้ ซึ่งช่วยให้คุณสามารถติดแท็กสี (2 หรือมากกว่า) บนวัตถุ และ OpenMV จะรับเนื้อหาของวัตถุที่ติดแท็กนั้น
การตรวจจับใบหน้า
- คุณสามารถใช้ OpenMV Cam ของคุณเพื่อตรวจจับใบหน้า (หรือวัตถุทั่วไปใดๆ) กล้อง OpenMV ของคุณสามารถประมวลผลเทมเพลต Haar สำหรับการตรวจจับวัตถุทั่วไป และมาพร้อมกับเทมเพลต Haar ใบหน้าด้านหน้าและดวงตาที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อตรวจจับใบหน้าและดวงตา/learn/50013

Eye Tracking
- คุณสามารถใช้การติดตามดวงตาเพื่อตรวจจับทิศทางที่บุคคลกำลังมอง คุณสามารถใช้สิ่งนี้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ การติดตามดวงตาตรวจจับตำแหน่งของรูม่านตาในขณะที่ตรวจสอบว่ามีดวงตาอยู่ในภาพหรือไม่
การตรวจจับบุคคล
- คุณสามารถใช้ตัวตรวจจับบุคคลในตัว (โมเดล TensorFlow Lite) เพื่อตรวจจับว่ามีบุคคลอยู่ในมุมมองหรือไม่

Optical Flow
- คุณสามารถใช้การไหลของแสงเพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวที่อยู่ด้านหน้าของกล้อง OpenMV ของคุณได้ ตัวอย่างเช่น คุณสามารถใช้การไหลของแสงบนควอดคอปเตอร์เพื่อควบคุมความเสถียรในอากาศ

การตรวจจับ/ถอดรหัสคิวอาร์โค้ด
- คุณสามารถใช้ OpenMV Cam ของคุณเพื่ออ่านรหัส QR ในขอบเขตการมองเห็น ด้วยการตรวจจับ/ถอดรหัส QR Code คุณสามารถเปิดใช้งานหุ่นยนต์อัจฉริยะให้อ่านป้ายกำกับในสภาพแวดล้อมของพวกเขา

การตรวจจับ/ถอดรหัส Data Matrix
- OpenMV Cam ยังสามารถตรวจจับและถอดรหัส Data Matrix codes (บาร์โค้ด 2D) ได้อีกด้วย คุณสามารถดูวิดีโอของเราได้ที่นี่
การถอดรหัสบาร์โค้ดเชิงเส้น
- OpenMV Cam ยังสามารถประมวลผลบาร์โค้ด 1 มิติได้ สามารถถอดรหัส EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 และ CODE128 ดูวิดีโอของเราได้ที่นี่:/learn/50017

AprilTag Tracking
- ยิ่งดีกว่าคิวอาร์โค้ดข้างต้น OpenMV Cam ยังสามารถติดตาม AprilTags ได้อีกด้วย AprilTags เป็นเครื่องหมายฟิดูเชียลที่ทันสมัยที่สุดซึ่งไม่แปรผันตามการหมุน ขนาด การเฉือน และแสงสว่าง ดูวิดีโอของเราได้ที่นี่:/learn/49590

การตรวจจับเส้น
- OpenMV Cam สามารถตรวจจับเส้นตรงแบบไม่สิ้นสุดได้อย่างรวดเร็วขณะทำงานด้วยอัตราเฟรมเกือบเต็ม นอกจากนี้ยังสามารถค้นหาส่วนของเส้นตรงที่ไม่สิ้นสุดได้อีกด้วย คุณสามารถดูวิดีโอของเราได้ที่นี่:/learn/50009
การตรวจจับวงกลม
- คุณสามารถใช้ OpenMV เพื่อตรวจจับวงกลมในภาพได้อย่างง่ายดาย

การตรวจจับสี่เหลี่ยมผืนผ้า
- OpenMV ยังสามารถตรวจจับสี่เหลี่ยมผืนผ้าได้ โดยใช้โค้ดตรวจจับสี่เหลี่ยมจัตุรัสจากไลบรารี AprilTag
การจับคู่เทมเพลต
- คุณสามารถใช้การจับคู่เทมเพลตของ OpenMV เพื่อตรวจจับว่ามีภาพที่คล้ายกับเทมเพลตอยู่ในมุมมองหรือไม่ ตัวอย่างเช่น การจับคู่เทมเพลตสามารถใช้เพื่อค้นหาตัวบ่งชี้บนแผงวงจรพิมพ์หรืออ่านตัวเลขที่ทราบบนหน้าจอแสดงผล

การจับภาพ
- คุณสามารถใช้ OpenMV เพื่อจับภาพ RGB565/grayscale BMP/JPG/PPM/PGM ได้ คุณสามารถควบคุมวิธีการจับภาพในสคริปต์ Python โดยตรง ที่สำคัญที่สุดคือใช้อัลกอริทึมการมองเห็นของเครื่องเพื่อวาดเส้น วาดตัวอักษร และบันทึก

การบันทึกวิดีโอ
- คุณสามารถใช้กล้อง OpenMV เพื่อบันทึกวิดีโอ MJPEG แบบ RGB565/ระดับเทาหรือภาพ GIF (หรือวิดีโอ RAW) ได้ คุณสามารถควบคุมการบันทึกแต่ละเฟรมของวิดีโอได้โดยตรงในสคริปต์ Python และควบคุมการเริ่มต้นและสิ้นสุดการบันทึกวิดีโอได้อย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้ เช่นเดียวกับการถ่ายภาพ คุณสามารถใช้อัลกอริทึมการมองเห็นด้วยเครื่องเพื่อวาดเส้น วาดตัวอักษร แล้วบันทึกได้

สุดท้าย คุณสมบัติทั้งหมดข้างต้นสามารถผสมผสานกับการควบคุมพิน IO เพื่อทำงานร่วมกับแอปพลิเคชันที่คุณกำหนดเองเพื่อโต้ตอบกับโลกแห่งความเป็นจริง

แผนผัง (pdf)base.pdf (.pdf)
คู่มือโปรเซสเซอร์：STM32H743II (.pdf)
คู่มืออ้างอิงโปรเซสเซอร์คู่มืออ้างอิง (.pdf)
คู่มือเซ็นเซอร์ภาพ:OV5640 (.pdf)
คู่มือเครื่องควบคุมแรงดันไฟฟ้าPAM2305AAB330(.pdf)
คู่มือเครื่องควบคุมแรงดันไฟฟ้าของเซ็นเซอร์ภาพTPS731.pdf(.pdf)
คู่มือ SDRAMIS42S32800G(.pdf)
คู่มือ FLASHW25Q256JV(.pdf)

Processor	ARM® 32-bit Cortex®-M7 CPU พร้อมหน่วยประมวลผลจุดลอยตัวความแม่นยำสองเท่า 480 MHz (1027 DMIPS) คะแนน Core Mark: 2400 (เปรียบเทียบกับ Raspberry Pi Zero: 2060)
เค้าโครงหน่วยความจำ (ทั้งหมด 33MB)	256KB .DATA/.BSS/Heap/Stack 32MB Frame Buffer/Stack แคช SDRAM ขนาด 512KB 256 KB DMA Buffers
โครงร่างแฟลช (ทั้งหมด 34MB)	128KB Bootloader 32MB ฝังแฟลชไดรฟ์ 1792KB เฟิร์มแวร์
รูปแบบภาพที่รองรับ	Grayscale RGB565 JPEG (และ BAYER/YUV422)
ความละเอียดสูงสุดที่รองรับ	Grayscale: 2592×1944 (5MP) และต่ำกว่า Grayscale: 2592×1944 (5MP) และต่ำกว่า Grayscale JPEG: 2592×1944 (5MP) และต่ำกว่า RGB565 JPEG: 2592×1944 (5MP) และต่ำกว่า
ข้อมูลเลนส์	ทางยาวโฟกัส: 2.8 มม. รูรับแสง: F2.0 รูปแบบ: 1/3 นิ้ว HFOV = 70.8°, VFOV = 55.6° Mount: M12*0.5 IR Cut Filter (บล็อกอินฟราเรด): 650nm (ถอดได้)
ข้อมูลทางไฟฟ้า	ขาพินทั้งหมดรองรับแรงดัน 5V โดยมีเอาต์พุต 3.3V ขาพินทุกขาสามารถรับหรือจ่ายกระแสได้สูงสุด 25mA ขา P6 ไม่รองรับแรงดัน 5V ในโหมด ADC หรือ DAC กระแสรวมที่รับหรือจ่ายได้ระหว่างขาทั้งหมดอาจสูงถึง 120mA VIN อาจอยู่ระหว่าง 3.6V ถึง 5V อย่าดึงกระแสเกิน 250mA จากเรล 3.3V ของ SingTown Cam ของคุณ
น้ำหนัก	17 กรัม
ความยาว	45 มม.
ความกว้าง	36 มม.
ความสูง	29 มม.
Idle - ไม่มี SD Card การใช้พลังงาน	140mA @ 3.3V
Idle - μSD Card การใช้พลังงาน	140mA @ 3.3V
ใช้งานอยู่ - ไม่มี SD Card การใช้พลังงาน	230mA @ 3.3V
Active - μSD Card การใช้พลังงาน	240mA @ 3.3V
อุณหภูมิในการเก็บรักษา	-40°C ถึง 125°C
อุณหภูมิในการทำงาน	-20°C ถึง 70°C