OpenMV N6 Akıllı Yapay Zeka Kamerası

3B Model

• OpenMV N6 Model (.step)

Kasa

• OpenMV N6 Üç Boyutlu Yazdırılabilir Kasa (.stl)

Monte edin

• Tripod 1/4-20 Stili Tahta Montajı (.stl/.step)
• Tripod 1/4-20 Düz Tahta Montajı (.stl/.step)
• GoPro Tahta Montajı (.stl/.step)

Güç ve Pil Kılavuzları

• Pil Rehberi – 500 mA Şarj (.pdf)

Şematik

• OpenMV N6 Şematik Diyagramı (.pdf)
• PAG7936 Şematik (.pdf)

Veri Sayfaları

• İşlemci Veri Sayfası: STM32N657L0 (.pdf)
• Referans Kılavuzu: STM32N657L0 (.pdf)
• Kamera Kısa Bilgisi: PAG7936 (.pdf)
• Kamera Veri Sayfası: PAG7936 (.pdf)
• Pil Şarj Cihazı Veri Sayfası: BQ24075 (.pdf)
• Çift İdeal Diyot Veri Sayfası: LM66200 (.pdf)
• İdeal Diyot Veri Sayfası: LM66100 (.pdf)
• Yedek Regülatör Veri Sayfası: TCR2LE33 (.pdf)
• 3.3 V Regülatörü Veri Sayfası: TPS62826 (.pdf)
• 1,8 V Regülatörü Veri Sayfası: TPS62824 (.pdf)
• Güç Anahtarı Veri Sayfası: AP22800HB-7 (.pdf)
• VDDA Regülatörü Veri Sayfası: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM Veri Sayfası: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH Veri Sayfası: MX25UM25645G (.pdf)
• SD Kart Güç Anahtarı Veri Sayfası: TPS22919 (.pdf)
• SD Kart Gerilim Anahtarı Veri Sayfası: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE SoC Veri Sayfası: LBEE5KL1YN (.pdf)
• WiFi/BLE Çip Veri Sayfası: CYW43439 (.pdf)
• Ethernet PHY Veri Sayfası: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Ethernet TVS Veri Sayfası: PUSB3BB4Z (.pdf)
• IMU Veri Sayfası: LSM6DSM (.pdf)
• MİKROFON Veri Sayfası: MMICT3902 (.pdf)
• İşlemsel Yükselteç Veri Sayfası: MCP6006T (.pdf)
• GPIO TVS Veri Sayfası: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB EMI Filtresi ve TVS Veri Sayfası: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• MIPI CSI EMI Filtresi ve TVS Veri Sayfası: EMI8143MUTAG (.pdf)

Sertifikalar

• RoHS Sertifikası: OpenMV N6 (.pdf)
• RoHS Raporu: OpenMV N6 (.pdf)

OpenMV N6, makinede görme teknolojisi kullanılarak gerçek dünyada uygulamaları kolayca uygulamanızı sağlayan küçük boyutlu ve düşük güç tüketimli bir mikrodenetleyici kartıdır. OpenMV N6’yı yüksek seviyeli Python betikleriyle programlarsınız (MicroPythonİşletim Sistemi) yerine C/C++ kullanmak yerine Python kullanır. Bu, makine görüşü algoritmalarının karmaşık çıktılarıyla başa çıkmayı ve yüksek seviyeli veri yapılarıyla çalışmayı kolaylaştırır. Ancak OpenMV N6 cihazınızın ve giriş/çıkış pinlerinin tam kontrolünü Python ile sürdürürsünüz. Dış olaylara göre kolayca fotoğraf ve video çekimi tetikleyebilir veya giriş/çıkış pinlerinizi nasıl kontrol edeceğinizi belirlemek amacıyla makine görüşü algoritmalarını çalıştırabilirsiniz.

OpenMV N6 şu özelliklere sahiptir:

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 vektör hızlandırılmış işlemci, saat başına en fazla 8 işlem gerçekleştirebilir ve 800 MHz’de (6,4 gigaop) çalışır; 64 MB SDRAM + 4,2 MB SRAM ve 32 MB program/depolama FLASH’ı destekler. İşlemci, 1 GHz’lik bir NPU’ya sahiptir.600 Gigaops’luk yapay zeka/makine öğrenimi işlem gücüyle modelleri çalıştırma – YOLO nesne algılama algoritmalarınızı 30 FPS’de taşınabilir cihazda çalıştırmanıza olanak tanır, 5 MP’lik RAW BAYER Kamera Modülleriyle çalışabilen bir Görüntü İşlemci Birimi, görüntü ölçeklendirme ve 3B görüntü döndürme işlemlerini hızlandıran grafik hızlandırma için bir GPU ve entegreH.264 Kodlama (en fazla 1080p)ve JPEG kodlama/kod çözme desteği donanım hızlandırmasını destekler. Tüm G/Ç pinleri 3,3 V çıkış sağlar ve 3,3 V’a dayanıklıdır. İşlemci aşağıdaki G/Ç arayüzlerine sahiptir:
• • Bilgisayarınızla yüksek hızlı bir USB-C (480 Mbps) arayüzü. Açık MV Kameranız, takıldığında sanal bir COM bağlantı noktası ve bir USB flash sürücüsü olarak görünür.
  • • 1,5 A’lik akım sınırlaması.
    • EMI filtrelemesi ve TVS koruması ile.
  • 104 MB/sn okuma/yazma hızına sahip bir μSD Kart yuvası; OpenMV Kameralarınızın resim çekmesine ve μSD karttan makine görüşü varlıklarını kolayca almasına olanak tanır.
  • • EMI filtrelemesi ve TVS koruması ile.
  • Sisteminizden LCD Shield’e veya başka bir mikrodenetleyiciye görüntü verilerini kolayca aktarmanıza olanak tanıyan, maksimum 100 Mb/sn hızla çalışan iki SPI veri yolu.
  • • Ve bir ses CODEC’i için bir I2S veri yolu.
  • Diğer mikrodenetleyiciler ve sensörlerle arabirim kurmak için bir I2C veri yolu (maks. 1 Mb/sn), bir I3C veri yolu (maks. 10 Mb/sn), iki CAN veri yolu (maks. 8 Mb/sn) ve üç eşzamansız seri veri yolu (TX/RX, maks. 12,5 Mb/sn).
  • 12 bitlik bir ADC (3,3 V’ye dayanıklı).
  • Servo kontrolü için üç adet G/Ç pini.
  • Çerçeve eşzamanlaması/tetikleme (veya servo kontrolü) için bir adet G/Ç pini.
  • Düşük güçte uyandırma için iki G/Ç pini.
  • • Bir düğmeyle paylaşılan.
  • Tüm G/Ç pinlerinde kesme (kartta 18 adet G/Ç pini bulunmaktadır).
  • Sistemin düşük güç tüketimli moddayken çalışmaya devam eden dahili bir gerçek zaman saati (RTC).
  • • 8 KB yedekleme RAM’i ile.
    • Özel bir yedek pil bağlantısı ile.
  • Kullanıcı tarafından kontrol edilebilir/ayarlanabilir bir RGB LED.
  • Bir kullanıcı düğmesi.
  • Şarj, USB Gücü ve VIN Gücü göstergesi için başka bir RGB LED.
  • 200 MHz DDR saat hızında çalışan, 16 bitlik harici 64 MB SDRAM; bant genişliği olarak 800 MB/s sağlar.
  • 200 MHz’de saatlenen, 8 bit DDR modunda çalışan ve 400 MB/sn bant genişliği (okuma hızı) sağlayan 32 MB’lık program/depolama oktal flaş.
  • Kamera modülü alt merkezinde yer alan bir IMU (ivmeölçer ve jiroskop).
  • Ses kaydı ve ses algılama/işleme için bir mikrofon.
  • Taşıtılmış WiFi (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) ve Bluetooth (v5.1 – BR/EDR/BLE) modülü, çip anten ile.
  • • Bunun yerine U.FL anteni kullanma seçeneği.
  • Taşıt içi 10/100/1000 Mb/s Ethernet
  • • Dış kalkan aracılığıyla PoE desteğine sahip Ethernet bağlantı yuvası.
• Çıkarılabilir bir kamera modülü sistemi; MIPI CSI ve 8 bitlik paralel arabirimi destekler ve OpenMV N6’nın farklı sensörlerle bağlantı kurmasını sağlar:
• • OpenMV N6, 120 FPS’lik 1 MP’lik Renkli Küresel Shutter görüntü sensörüyle birlikte gelir. Çoğu basit algoritma, VGA (640x480) çözünürlüğünde ve daha düşük çözünürlüklerde yaklaşık 120 FPS’lik bir hızda çalışır. Görüntü sensörünüzle daha özel lensler kullanmak istiyorsanız, bunları kolayca satın alıp kendiniz takabilirsiniz.
  • Ya da sensör portföyümüzde yer alan birçok sensör modülünden birini kullanabilirsiniz.
• 3,7 V’lik LiPo pilleriyle uyumlu bir LiPo pil konektörü; bu piller genellikle hobi amaçlı robot uygulamaları için çevrimiçi olarak satılmakta ve USB üzerinden şarj desteği sunmaktadır.
• • 500 mA Hızlı Şarj Akımı
  • TVS koruması ile.
  • Pil gerilimini okumak için ADC ile.
• Hata ayıklama ve programlama için SEGGER J-Link cihazlarıyla uyumlu olan 10 pinli ARM JTAG başlığı.
• • EMI filtrelemesi ve TVS koruması ile.
  • Hata ayıklama için BOOT1 anahtarı.
• Dış 5 V VIN, ters besleme korumasıyla.
• • TVS koruması ile.

Teknik Özellikler

DİKKAT: N6’NIN GİRİŞ/ÇIKIŞ PİNLERİ 5 V’A DAYANIKLI DEĞİLDİR! CİHAZI ARDUINO MEGA GİBİ BİR 5 V’LU MİKRODENETLEYİCİYE DOĞRUDAN BAĞLAMAYIN.

N6’yı VIN ile beslemeniz gerekir. 3,3 V pinleri yalnızca çıkıştır. VIN’in maksimum giriş gerilimi 5,7 V’tur. Eğer 5,7 V’tan daha yüksek bir gerilim sağlamak istiyorsanız, lütfen 6 V–36 V anahtarlamalı regülatör girişleri olan yeni kalkanlarımızdan birini kullanın.

İşlemci:

• ARM® 32 bit Cortex®-M55 İşlemcisi, Çift Hassasiyetli FPU ile
  ARM® MVE Helium™ teknolojisiyle (128 bitlik SIMD)
• 800 MHz (1280 DMIPS)
• Çekirdek İşaret Puanı: 3616 (Raspberry Pi 3 ile karşılaştırma: 3800)

Kamera Bilgisi:

• PAG7936 1 MP Renkli Küresel Shutter Sensörü
  1280x800 @ 120 FPS
  640x400 @ 240 FPS
  320x200 @ 480 FPS
• Optik Format: 1/4
• Piksel Boyutu: 3 µm × 3 µm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• Dinamik Aralık: 64 dB

Lens Bilgisi:

• Maksimum Görüntü Çemberi Çapı: 6,7 mm
• Odak Uzaklığı: 2,8 mm
• Diyafram: F2.0
• Optik/Mekanik TTL: 17,50
• Arka Odak Uzaklığı: 5,37 mm
• Flanş Odak Uzaklığı: 4,53 mm
• TV Bozulması: <-24%
• Göreli Aydınlatma: %70’ten fazla
• CRA: 14°
• Depolama/Çalışma Sıcaklığı: -40°C ile 85°C arasında
• Biçim: 1/3″
• Montaj: M12*0,5
• IR Kesme Filtresi: 650 nm
  @420 nm–600 nm: Ortalama Geçiş > %90
  @650 nm ± 10 nm: T = %50
• Toz Seviyesi: IP4X
• Yapı: 6G + 1BG

PAG7936 görüntü sensörüyle gerçek görüş açısı:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Elektrik Bilgisi:

Tüm pinler, 3,3 V çıkışlı olup 3,3 V’a dayanıklıdır. Tüm pinler, maksimum 20 mA’lik akımı alabilir veya verebilir. VIN, 4,7 V ile 5,7 V arasında olabilir. Açık Kaynaklı Görüntü İşleme Kamerası’nızın 3,3 V hatından 250 mA’den fazla akım çekmeyin.

Performans Özellikleri:

• Açılıştan çıkarıma kadar geçen süre (PC’ye bağlıyken): ~2,5 saniye
• Açılıştan çıkarıma kadar süre (bağımsız): ~1,5 s
• Derin uyku modundan çıkarılıp çıkarım sonucuna ulaşma süresi (PC’ye bağlıyken): ~2,5 saniye
• Derin uyku modundan çıkarıp çıkarım sonucuna ulaşma (bağımsız): ~1,5 s
• Önyükleyiciyi atlayarak açma/uyandırma ve çıkarım sonucuna ulaşma (PC’ye bağlıyken): ~1,5 saniye
• Önyükleyiciyi atlayarak açma/uyandırma ve çıkarım sonucuna ulaşma (bağımsız çalışma): ~0,5 s
• Önyükleyiciyi atlayarak açma/uyandırma ve çıkarım/görüntü kaydetme işlemi (bilgisayara bağlıyken): ~4 saniye
  (PC, büyük hacimli depolama birimini okurken sistemi yavaşlatır)
• Önyükleyiciyi atlatma, açma/uyandırma ve çıkarım/görüntü kaydetme (bağımsız çalışma): ~0,75 s

Güç Tüketimi

Tam Güç: 150 mA @ 5 V(0,75 W)
Derin Uyku: 1,6 mA @ 3,7 V (~6 mW, BAT konektörü üzerinden)

Boyutlar

• Uzunluk: 45 mm
• Genişlik: 35 mm
• Yükseklik: 30 mm

Sıcaklık Aralığı

• Depolama Sıcaklığı: –25 °C ila +70 °C
• Çalışma Sıcaklığı: –25 °C ila +70 °C