Özellikler

OpenMV Kamera, gerçek dünyada makine görüşü kullanarak uygulamaları kolayca hayata geçirmenizi sağlayan küçük, düşük güç tüketimli bir mikrodenetleyici kartıdır. OpenMV Kamera'yı C/C++ yerine yüksek seviyeli Python betikleriyle (MicroPython İşletim Sistemi sayesinde) programlarsınız. Bu, makine görüşü algoritmalarının karmaşık çıktılarıyla başa çıkmayı ve yüksek seviyeli veri yapılarıyla çalışmayı kolaylaştırır. Ancak, yine de OpenMV Kameranız ve onun G/Ç pinleri üzerinde Python'da tam kontrole sahip olursunuz. Harici olaylarda fotoğraf ve video çekmeyi tetikleyebilir veya G/Ç pinlerinizi nasıl kontrol edeceğinizi belirlemek için makine görüşü algoritmalarını çalıştırabilirsiniz.

OpenMV Kamera'nın özellikleri:

• RT1062600 MHz'de çalışan ARM Cortex M7 işlemci, 32 MB SDRAM + 1 MB SRAM ve 16 MB program/depolama flaşına sahiptir. Tüm G/Ç pinleri 3.3V çıkışı sağlar ve 3.3V toleranslıdır. İşlemci aşağıdaki G/Ç arayüzlerini içerir:
• • Bilgisayarınıza yüksek hızlı bir USB-C (480Mbs) arabirimi. OpenMV Kamera'nız bağlandığında Sanal COM Port ve USB Flash Sürücü olarak görünecektir.
  • • 1.5A akım sınırı.
    • EMI filtreleme ve TVS koruması ile.
  • 25MB/s okuma/yazma hızına sahip bir μSD Kart yuvası, OpenMV Kamera'nızın fotoğraf çekmesine ve makine görüşü varlıklarını μSD karttan kolayca çekmesine olanak tanır.
  • • EMI filtreleme ve TVS koruması ile.
• 60 Mb/s'ye kadar çalışabilen bir SPI veri yolu, görüntü verilerini sistemden LCD Kalkanına veya başka bir mikrodenetleyiciye kolayca aktarmanıza olanak tanır.
• Diğer mikrodenetleyiciler ve sensörlerle arayüz oluşturmak için bir I2C Veriyolu (1 Mb/s'ye kadar), CAN Veriyolu (1 Mb/s'ye kadar) ve Asenkron Seri Veriyolu (TX/RX, 20 Mb/s'ye kadar).
• 12-bit ADC (3.3V toleranslı).
• Üç servo kontrol pimi.
• Bir I/O pini çerçeve senkronizasyonu/tetikleme (veya servo kontrolü) için.
• Düşük güç uyandırma için bir I/O pini.
• Ayrıca cihaz güç düğmesi AÇIK/KAPALI desteği için bir pim bulunmaktadır.
• Tüm G/Ç pinlerinde kesmeler (kart üzerinde 14 G/Ç pini bulunmaktadır).
• Sistem düşük güç modundayken (sistemin çektiği güç 1 μA'dan az) çalışmaya devam eden bir dahili RTC.30μAdüşük güç modunda).
• Kullanıcı tarafından kontrol edilebilir/ayarlanabilir RGB LED.
• Şarj, USB Gücü ve VIN Gücü göstergesi için başka bir RGB LED.
• 160 MHz'de saat hızına sahip 32 MB harici 16-bit SDRAM, 320 MB/s bant genişliği sağlar.
• 16 MB program/depolama dört hatlı SPI flaş, 4-bit SDR modunda 133 MHz saat hızında çalışarak 66 MB/s bant genişliği (okuma hızı) sağlar.
• Kamera modülünün altında merkezlenmiş 12-bit X/Y/Z ivmeölçer (2/4/8g).
• Yerleşik WiFi (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) ve Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) modülü, çip anteni ile birlikte.
• • Bunun yerine U.FL anten kullanma seçeneği.
• 10/100 Mb/s Ethernet Bağlantısı.
• • Harici bir kalkan aracılığıyla PoE desteği sunan Ethernet Jakı.
• Güçlü Kriptografik Kimlik Doğrulama Güvenli Eleman desteği, SE050C1HQ1 aracılığıyla sağlanmaktadır.
• Çıkarılabilir kamera modülü sistemi, OpenMV Cam RT1062'nin farklı sensörlerle bağlantı kurmasını sağlar:
• • SingTownOpenMV Kamera RT1062SingTown ile birlikte gelirOV5640Görüntü sensörü 2592x1944 (5MP) görüntüler çekebilir. Çoğu basit algoritma QVGA (320x240) çözünürlüklerde ve altında yaklaşık 40 FPS hızında çalışır. Görüntü sensörünüzle daha özel lensler kullanmak isterseniz, bunları kolayca satın alıp kendiniz takabilirsiniz.
  • Profesyonel makine görüşü uygulamaları için SingTown'ı satın alabilirsiniz.MT9V034 Global Shutter Kamera ModülüSingTown
  • Termal makine görüşü uygulamaları için SingTown'ı satın alabilirsiniz.FLIR Lepton kızılötesi termal görüntüleme modülüSingTown
• 3.7V lityum iyon pil arayüzü, USB üzerinden pil şarjını destekler. SingTown'ın3.7V-1000MAH lityum iyon pilSingTown
• • 100 mA Hızlı Şarj Akımı
  • TVS Koruması ile.
• ARM 10-pinli JTAG Başlığı, hata ayıklama ve programlama için SEGGER J-Link Cihazları ile uyumludur.
• • EMI Filtreleme ve TVS Koruması ile.
• Harici 5V VIN ters besleme koruması ile.
• • TVS Koruması ile.

Daha fazla bilgi için lütfen ziyaret edin:https://singtown.com/openmv/

Uygulamalar

Şu anda, OpenMV kamera aşağıdaki görevler için kullanılabilir (gelecekte daha fazlası):

• Sinir Ağı Nesne Tespiti
• • OpenMV ile nesne tespiti için sinir ağları eğitebilir, tespit etmek istediğiniz herhangi bir hedefi eğitebilirsiniz. Örneğin, farklı sayılar, farklı meyveler, farklı işaretler, farklı parçalar veya herhangi bir özel düzensiz hedef, belirli hedeflerin sayısını, koordinatlarını ve nesne türü adını tanımlamak üzere eğitilebilir.
  • Gerçek yollarımızda trafik işaretlerini, örneğin korna çalmak yasak, park etmek yasak, hız sınırı 80 gibi, video eğitimlerimize dayanarak tespit edebilirsiniz./learn/50918
• Sinir Ağı Sınıflandırması
• • OpenMV ile nesne tespiti için sinir ağlarını eğitebilir, tespit etmek istediğiniz herhangi bir hedefi eğitebilirsiniz. Örneğin, farklı sayılar, farklı meyveler, farklı işaretler, farklı parçalar veya herhangi bir özel düzensiz hedef, belirli hedeflerin sayısını, koordinatlarını ve nesne türü adını tanımlamak üzere eğitilebilir.
  • SingTown video eğitimimiz sayesinde bir kişinin maske takıp takmadığını sınıflandırabilir./learn/50872
• TensorFlow Lite for Mikrodenetleyiciler
• • TensorFlow Lite desteği, OpenMV Kamera üzerinde özel görüntü sınıflandırma ve segmentasyon modellerini çalıştırmanıza olanak tanır. TensorFlow Lite ile resimdeki karmaşık alanları kolayca sınıflandırabilir ve gördüklerinize dayanarak 1/0 pinlerini kontrol edebilirsiniz.

• Frame Differencing Algorithm
• • OpenMV Kamera üzerinde kare farkı algoritmasını kullanarak sahne içindeki hareketi görebilirsiniz. Kare farkı algoritması güvenlik uygulamalarında kullanılabilir.
• Renk Takibi
• • OpenMV ile görüntüde aynı anda 16 renk tespit edebilirsiniz (genellikle 4'ten fazla renk bulmak istemezsiniz) ve her renk farklı sayıda renk bloğuna sahip olabilir. OpenMV size her renk bloğunun konumunu, boyutunu, merkezini ve yönünü bildirir. Renk takibi sayesinde, OpenMV Kamera'nızı güneşi takip etmek, çizgi takibi yapmak, hedef takibi gerçekleştirmek ve daha fazlası için programlayabilirsiniz. Video gösterimi:/learn/49993
• Marker Takibi
• • OpenMV Kamera ile tek tek renkler yerine renk gruplarını tespit edebilirsiniz. Bu sayede nesnelere renk etiketleri (2 veya daha fazla renk içeren etiketler) yerleştirebilir ve OpenMV, etiket nesnesinin içeriğini alacaktır.

• Yüz Tespiti
• • OpenMV Kamerasını (veya herhangi bir genel nesneyi) yüz tespiti için kullanabilirsiniz. OpenMV kameranız, genel nesne tespiti için Haar şablonlarını işleyebilir ve yüzleri ve gözleri tespit etmek için önceden yüklenmiş Ön Yüz şablonları ve Göz Haar şablonları ile birlikte gelir./learn/50013

• Göz Takibi
• • Göz takibini birinin bakış yönünü tespit etmek için kullanabilirsiniz. Robotları kontrol etmek için kullanabilirsiniz. Göz takibi, görüntüde göz olup olmadığını tespit ederken göz bebeğinin konumunu algılar.
• Kişi Tespiti
• • Yerleşik kişi algılayıcıyı (TensorFlow Lite modeli) kullanarak görüş alanında insan olup olmadığını tespit edebilirsiniz.

• Optik Akış
• • Optik akışı, OpenMV kameranızın önündeki sahneyi tespit etmek için kullanabilirsiniz. Örneğin, bir dört pervaneli drone'da optik akış kullanarak havada stabilite kontrolü sağlayabilirsiniz.

• QR Kod Tespiti/Çözümleme
• • OpenMV Kamera ile görüş alanındaki QR kodlarını okuyabilirsiniz. QR kodu tespiti/çözümlemesi sayesinde, akıllı robotların çevredeki etiketleri okumasını sağlayabilirsiniz.

• Data Matrix Tespiti/Kodu Çözme
• • OpenMV Kamera ayrıca Data Matrix (2D barkodlarını) tespit edip çözebilir. Videomuzu buradan izleyebilirsiniz.
• Linear Barkod Çözümleme
• • OpenMV Kamera ayrıca 1D barkodları da işleyebilir. EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DATABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 ve CODE128 kodlarını çözebilir. Videomuzu buradan izleyin:/learn/50017

• AprilTag Takibi
• • Yukarıdaki QR kodundan daha iyi olarak, OpenMV Kamera aynı zamanda AprilTags'leri de takip edebilir. AprilTags, dönüşe, ölçeğe, kesmeye ve aydınlatmaya bağlı olmayan en gelişmiş referans işaretleridir. Videomuzu buradan izleyin:/learn/49590

• Hat Tespiti
• • OpenMV Kamera, neredeyse tam kare hızında sonsuz uzunlukta çizgi tespitini hızlıca tamamlayabilir. Ayrıca sonsuz olmayan uzunluktaki çizgi parçalarını da bulabilir. Videomuzu buradan izleyin:/learn/50009
• Daire Tespiti
• • OpenMV kullanarak görüntüdeki daireleri kolayca tespit edebilirsiniz.

• Dikdörtgen Tespiti
• • OpenMV ayrıca, AprilTag kütüphanesindeki kare algılama kodunu kullanarak dikdörtgenleri de tespit edebilir.
• Şablon Eşleme
• • OpenMV şablon eşleştirmesini, görüş alanında şablon benzeri görüntülerin olup olmadığını tespit etmek için kullanabilirsiniz. Örneğin, PCB'lerdeki işaretleri bulmak veya ekranlardaki bilinen sayıları okumak için şablon eşleştirme kullanılabilir.

• Görüntü Yakalama
• • OpenMV ile RGB565/gri tonlamalı BMP/JPG/PPM/PGM görüntülerini yakalayabilirsiniz. Python betiklerinde görüntülerin nasıl yakalanacağını doğrudan kontrol edebilirsiniz. En önemlisi, makine görüşü algoritmalarını kullanarak çizgiler çizebilir, karakterler ekleyebilir ve ardından bunları kaydedebilirsiniz.

• Video Kaydı
• • OpenMV kamerasını kullanarak RGB565/gri tonlamalı MJPEG videoları veya GIF görüntülerini (veya RAW videoları) kaydedebilirsiniz. Python betiklerinde her video karesinin nasıl kaydedileceğini doğrudan kontrol edebilir ve video kaydının başlangıcı ile sonunu tamamen yönetebilirsiniz. Ayrıca, görüntü yakalama gibi, makine görüşü algoritmalarını kullanarak çizgiler çizebilir, karakterler ekleyebilir ve ardından bunları kaydedebilirsiniz.

Son olarak, yukarıdaki tüm işlevler, özel uygulamalarınızla eşleşmek ve gerçek dünyayla etkileşime geçmek için IO pin kontrolü ile birleştirilebilir.