OpenMV IMU Kalkanı

OpenMV IMU Kalkanı sadece ivme, hız ve manyetik alanları yakalamakla kalmaz, aynı zamanda kuaterniyonlar ve Euler açıları dahil olmak üzere doğrudan yönlendirme sağlar.

IMU Kalkanı, BNO055, 9-DOF sensörünü kullanır ve ivmeölçer, manyetometre ve jiroskop verilerini kararlı bir üç eksenli yönlendirmeye birleştiren yerleşik bir duruş füzyon algoritmasına sahiptir.

OpenMV aşağıdaki sensör verilerini yakalayabilir:

• Mutlak Yönelim (Euler açıları, 100Hz) - 3 eksenli yönelim verisi 360°
• Mutlak Yönelim (Kuaterniyonlar, 100Hz) - Daha hassas işlemler için kayan noktalı sayılar olarak temsil edilen kuaterniyonlar.
• Açısal Hız (100Hz) - 3 eksenli dönüş hızı, birimi rad/s'dir
• İvme (100Hz) - 3 eksenli ivme (yerçekimi + doğrusal hareket), birimi m/s^2'dir
• Manyetik Alan (20Hz) - 3 eksenli manyetik alan, birimi mikro Tesla (uT)
• Doğrusal İvme (100Hz) - 3 eksenli doğrusal ivme (yerçekimi hariç ivme), birimi m/s^2'dir.
• Yerçekimi İvmesi (100Hz) - 3 eksenli yerçekimi ivmesi (tüm hareket etkileri çıkarılmış), birimi m/s^2'dir.
• Sıcaklık (1Hz) - Ortam sıcaklığı, birimi Santigrat derecedir

Eğitim

SingTown OpenMV Kamera video eğitimi - OpenMV IMU Kalkanı