OpenMV Servo Kalkanı

Servo Shield, OpenMV Cam'inize 8 adet servo motoru aynı anda kontrol etme yeteneği kazandırır. PCA9685 Servo Kontrolcüsüne sahiptir ve bu aynı zamanda genel amaçlı PWM yapabilir. Çipi genel amaçlı PWM için kontrol etmek üzere bir PCA9685.py betiği ve PCA9685 genel amaçlı PWM betiğini kullanarak servo motorları kontrol etmek için bir Servo.py betiği bulunmaktadır.

SingTownServo kalkanını motor kalkanıyla aynı anda kullanabilir miyim?
BirEvet, kesinlikle. İkisi de farklı pimler kullanıyor.

Uygulamalar

Servo Shield, OpenMV Cam'inizi gerçek dünyadaki nesneleri kontrol etmek için kullanmanız gereken uygulamalar için idealdir.

Örneğin, OpenMV Kamera'nızı görüş için kullanarak bir RC arabasını otonom bir araca dönüştürmek ve servo kalkanı ile gaz ve direksiyon motorlarını kontrol etmek için harika çalışır. Genellikle ESC'ler, voltaj gerektirmek yerine servo pin başlıklarında voltaj sağlar.

Dolayısıyla, servo kalkanını OpenMV Kamera'nıza ve bir ESC'yi servo kalkanınıza bağlarsanız, her şey güç alacaktır. Ardından diğer kanallara daha fazla servo bağlayabilirsiniz. ESC'niz yoksa, SingTown'ı da kullanabilirsiniz.OpenMV IO Sensör Kalkanıve bir güç kaynağı takın.

İki OpenMV Servo Kalkanı üst üste istiflenebilir ve aynı anda kullanılabilir. I2C adresi, arka taraftaki lehim köprüsü bağlanarak değiştirilebilir.

Eğitimler

SingTown OpenMV Kamera video eğitimi - PCA9685 Birden Fazla Servo Kontrolü