OpenMV4 Kamera H7 R2

OpenMV Kamera, gerçek dünyada makine görüşü kullanarak uygulamaları kolayca hayata geçirmenizi sağlayan küçük, düşük güç tüketimli bir mikrodenetleyici kartıdır. OpenMV Kamera'yı C/C++ yerine yüksek seviyeli Python betikleriyle (MicroPython İşletim Sistemi sayesinde) programlarsınız. Bu, makine görüşü algoritmalarının karmaşık çıktılarıyla başa çıkmayı ve yüksek seviyeli veri yapılarıyla çalışmayı kolaylaştırır. Ancak, yine de OpenMV Kameranız ve Python'daki G/Ç pinleri üzerinde tam kontrole sahipsiniz. Harici olaylarda fotoğraf ve video çekmeyi kolayca tetikleyebilir veya G/Ç pinlerinizi nasıl kontrol edeceğinizi belirlemek için makine görüşü algoritmalarını çalıştırabilirsiniz.

OpenMV Kamera'nın özellikleri:

• STM32H743VI480 MHz'de çalışan ARM Cortex M7 işlemci, 1MB SRAM ve 2MB flash belleğe sahiptir. Tüm G/Ç pinleri 3.3V çıkış verir ve 5V'ye dayanıklıdır. İşlemci aşağıdaki G/Ç arayüzlerini içerir:
• • Bilgisayarınıza tam hızda bir USB (12Mbs) arabirimi. OpenMV Kamera'nız bağlandığında Sanal COM Port ve USB Flash Sürücü olarak görünecektir.
  • 100Mbs okuma/yazma kapasitesine sahip bir μSD Kart yuvası, OpenMV Kameranızın fotoğraf çekmesine ve makine görüşü varlıklarını μSD karttan kolayca çekmesine olanak tanır.
  • 80 Mbps'ye kadar çalışabilen bir SPI veri yolu, görüntü verilerini sistemden LCD Kalkanına, WiFi Kalkanına veya başka bir mikrodenetleyiciye kolayca aktarmanıza olanak tanır.
  • Diğer mikrodenetleyiciler ve sensörlerle arayüz oluşturmak için bir I2C Veriyolu (1 Mb/s'ye kadar), CAN Veriyolu (1 Mb/s'ye kadar) ve Asenkron Seri Veriyolu (TX/RX, 7.5 Mb/s'ye kadar).
  • 12-bit ADC ve 12-bit DAC.
  • Üç servo kontrol pimi.
  • Tüm G/Ç pinlerinde kesmeler ve PWM (kart üzerinde 10 adet G/Ç pini bulunmaktadır).
  • Ve, bir RGB LED ve iki yüksek güçlü 850nm IR LED.
• Çıkarılabilir kamera modülü sistemi, 8-bit paralel desteğiyle OpenMV Cam H7'nin farklı sensörlerle bağlantı kurmasını sağlar:
• • OpenMV Cam H7, SingTown ile birlikte gelir.MT9M114Görüntü sensörü, çözünürlük 320x240'ın üzerindeyken 640x480 8-bit Gri Tonlamalı görüntüler veya 640x480 8-bit BAYER görüntüleri 40 FPS'de, altındayken ise 80 FPS'de çekebilir. Çoğu basit algoritma, QVGA (320x240) çözünürlüklerde ve altında 40-80 FPS arasında çalışacaktır. SingTown görüntü sensörünüz, standart M12 lens montajı üzerinde 2.1mm lens ile birlikte gelir. SingTown görüntü sensörünüzle daha özel lensler kullanmak isterseniz, bunları kolayca satın alabilir ve kendiniz takabilirsiniz.
  • Profesyonel makine görüşü uygulamaları için SingTown'u satın alabilirsiniz.global shutter kamera modülü mt9V034SingTown
  • Kızılötesi termal görüntüleme makine görüşü uygulamaları için SingTown ürünlerimizi satın alabilirsiniz.FLIR Lepton termal görüntüleme modülüSingTown
• 3.7V lityum iyon pil arayüzü, SingTown ürünlerimizi satın alabilirsiniz3.7V-1000MAH lityum iyon pil

OpenMV Kamera hakkında daha fazla bilgi için lütfen ziyaret edin:https://singtown.com/openmv/

Uygulamalar

Şu anda OpenMV kamerası şunlar için kullanılabilir (daha fazlası da gelecek):

• Sinir Ağı Nesne Tespiti
• • OpenMV ile nesne tespiti için sinir ağları eğitebilir, tespit etmek istediğiniz herhangi bir hedefi eğitebilirsiniz. Örneğin, farklı sayılar, farklı meyveler, farklı işaretler, farklı parçalar veya herhangi bir özel düzensiz hedef, belirli hedeflerin sayısını, koordinatlarını ve nesne türü adını tanımlamak üzere eğitilebilir.
  • Gerçek yollarımızda trafik işaretlerini, örneğin korna çalmak yasak, park etmek yasak, hız sınırı 80 gibi, video eğitimlerimize dayanarak tespit edebilirsiniz./learn/50918
• Sinir Ağı Sınıflandırması
• • OpenMV ile nesne tespiti için sinir ağları eğitebilir, tespit etmek istediğiniz herhangi bir hedefi eğitebilirsiniz. Örneğin, farklı sayılar, farklı meyveler, farklı işaretler, farklı parçalar veya herhangi bir özel düzensiz hedef, belirli hedeflerin sayısını, koordinatlarını ve nesne türü adını tanımlamak üzere eğitilebilir.
  • SingTown video eğitimimiz temel alınarak bir kişinin maske takıp takmadığını sınıflandırabilir./learn/50872
• TensorFlow Lite for Mikrodenetleyiciler
• • TensorFlow Lite desteği, OpenMV Kamera üzerinde özel görüntü sınıflandırma ve segmentasyon modellerini çalıştırmanıza olanak tanır. TensorFlow Lite ile resimdeki karmaşık alanları kolayca sınıflandırabilir ve gördüklerinize dayanarak 1/0 pinlerini kontrol edebilirsiniz.

• Frame Differencing
• • OpenMV Kamera üzerinde kare farkı algoritmasını kullanarak bir sahne içindeki hareketi tespit edebilirsiniz. Kare farkı yöntemi, güvenlik uygulamalarında kullanılabilir.
• Renk Takibi
• • OpenMV ile bir görüntüde aynı anda 16 renge kadar tespit yapabilirsiniz (ancak 4'ten fazla renk bulmak istemezsiniz) ve her rengin farklı sayıda lekesi olabilir. OpenMV size her lekenin konumunu, boyutunu, merkezini ve yönelimini bildirir. Renk takibi kullanarak, OpenMV Kamera'nızı güneşi takip etmek, çizgileri izlemek, hedefleri takip etmek ve daha fazlası için programlayabilirsiniz. Video tanıtımı:/learn/49993

• Marker Takibi
• • OpenMV Kamera ile tek tek renkler yerine renk gruplarını tespit edebilirsiniz. Bu sayede nesnelere renk etiketleri (2 veya daha fazla renk içeren etiketler) yerleştirebilir ve OpenMV, etiketli nesnelerin içeriğini yakalayabilir.
• Yüz Tespiti
• • OpenMV Kamera ile yüzleri (veya herhangi bir genel nesneyi) tespit edebilirsiniz. OpenMV kameranız, genel nesne tespiti için Haar şablonlarını işleyebilir ve yüzleri ve gözleri tespit etmek için yerleşik Ön Yüz ve Göz Haar şablonlarıyla birlikte gelir./learn/50013

• Göz Takibi
• • Göz takibi kullanarak birinin bakış yönünü tespit edebilirsiniz. Robotları kontrol etmek için kullanabilirsiniz. Göz takibi, görüntüde gözlerin bulunup bulunmadığını tespit ederken aynı zamanda göz bebeği konumunu da algılar.
• Kişi Tespiti
• • Yerleşik kişi algılayıcıyı (TensorFlow Lite modeli) kullanarak görüş alanında insan olup olmadığını tespit edebilirsiniz.

• Optik Akış
• • Optik akışı, OpenMV kameranızın önündeki hareketi tespit etmek için kullanabilirsiniz. Örneğin, bir dört pervaneli drone'da optik akış kullanarak havadaki stabiliteyi kontrol edebilirsiniz.

• QR Kod Tespiti/Çözümleme
• • OpenMV Kamera ile görüş alanındaki QR kodlarını okuyabilirsiniz. QR kodu tespiti/çözümlemesi sayesinde, akıllı robotların çevrelerindeki etiketleri okumasını sağlayabilirsiniz.

• Data Matrix Tespiti/Çözümleme
• • OpenMV Kamera ayrıca Data Matrix kodlarını (2D barkodlar) tespit edip çözebilir. Videomuzu buradan izleyebilirsiniz.
• Linear Barkod Çözümleme
• • OpenMV Kamera ayrıca 1D barkodları da işleyebilir. EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 ve CODE128 kodlarını çözebilir. Videomuzu buradan izleyin:/learn/50017

• AprilTag Takibi
• • QR kodlarının üzerinde daha da iyisi, OpenMV Kamera aynı zamanda AprilTags'leri de takip edebilir. AprilTags, dönüşe, ölçeğe, kesmeye ve aydınlatmaya bağlı olmayan en gelişmiş referans işaretleridir. Videomuzu buradan izleyin:/learn/49590

• Hat Tespiti
• • OpenMV Kamera, neredeyse tam kare hızında çalışırken sonsuz çizgi tespitini hızlıca tamamlayabilir. Ayrıca sonsuz olmayan çizgi parçalarını da bulabilir. Videomuzu buradan izleyebilirsiniz:/learn/50009
• Daire Tespiti
• • OpenMV ile görüntülerdeki daireleri kolayca tespit edebilirsiniz.

• Dikdörtgen Tespiti
• • OpenMV ayrıca, AprilTag kütüphanesindeki kare algılama kodunu kullanarak dikdörtgenleri de tespit edebilir.

• Şablon Eşleme
• • OpenMV şablon eşleştirmesini, görüş alanında şablon benzeri görüntüler olup olmadığını tespit etmek için kullanabilirsiniz. Örneğin, PCB'lerdeki işaretleri bulmak veya ekranlardaki bilinen sayıları okumak için şablon eşleştirme kullanılabilir.
• Görüntü Yakalama
• • OpenMV ile RGB565/gri tonlamalı BMP/JPG/PPM/PGM görüntülerini yakalayabilirsiniz. Python betiklerinde görüntülerin nasıl yakalanacağını doğrudan kontrol edebilirsiniz. En önemlisi, makine görüşü algoritmalarını kullanarak çizgiler çizebilir, karakterler ekleyebilir ve ardından kaydedebilirsiniz.

• Video Kaydı
• • OpenMV kamerasını RGB565/gri tonlamalı MJPEG videoları veya GIF görüntüleri (veya RAW videolar) kaydetmek için kullanabilirsiniz. Python betiklerinde her video karesinin nasıl kaydedileceğini doğrudan kontrol edebilir ve video kaydını ne zaman başlatıp durduracağınız üzerinde tam kontrole sahip olabilirsiniz. Ayrıca, fotoğraf çekmek gibi, makine görüşü algoritmalarını kullanarak çizgiler çizebilir, karakterler ekleyebilir ve ardından kaydedebilirsiniz.

Son olarak, yukarıdaki tüm özellikler, gerçek dünya ile etkileşim kurmak için kendi özel uygulamalarınızla çalışmak üzere IO pin kontrolü ile birleştirilebilir.