OpenMV IMU擴充板不僅能獲取加速度、速度、磁場數據，更重要的是能直接取得姿態資訊，包括四元數與歐拉角。

IMU擴展板採用BNO055九軸感測器，內建姿態融合演算法，能將加速度計、磁力計與陀螺儀數據融合為穩定的三軸方向資訊。

OpenMV可以獲得以下感測器數據：

• 絕對方向(歐拉角, 100Hz) 三軸方向數據360°
• 絕對方向(四元數, 100Hz) 浮點數表示的四元數，用於更精確的操作。
• 角速度(100Hz) 三軸旋轉速度，單位是 rad/s
• 加速度(100Hz) 三軸加速度（重力+直線運動），單位是 m/s^2
• 磁場(20Hz) 三軸磁場，單位是微特斯拉 (uT)
• 線性加速度(100Hz) 三軸線加速度（加速度減去重力），單位是 m/s^2
• 重力加速度(100Hz) 三軸的重力加速度（減去所有運動的影響），單位是 m/s^2
• 溫度(1Hz)周圍的溫度，單位是攝氏度

教學指南

星瞳科技OpenMV影片教學 - OpenMV IMU擴充板