OpenMV 舵機擴展板

舵機擴展板使您的OpenMV能夠同時控制8個舵機。它採用PCA9685舵機控制器，可以輸出通用的PWM。

我們寫好了PCA9685.py用於控制PCA9685輸出PWM，以及一個Servo.py用於控制舵機。

問: 我能同時使用電機擴展板和舵機擴展板嗎？

答：當然可以。他們使用不同的引腳。

應用

舵機擴展板非常適合需要使用OpenMV Cam來控制現實世界中物體的應用。

例如，它非常適合將RC遙控車改裝成自動駕駛小車，使用OpenMV Cam作為視覺系統，伺服機擴展板用於控制油門和轉向馬達。因此，若將伺服機擴展板連接到OpenMV並將ESC連接到伺服機擴展板上，則所有設備都將通電。如果你沒有ESC，也可以使用OpenMV感測器擴充板插入電源供電。

OpenMV舵機擴展板可疊插兩個同時使用。連接背面的焊橋，可更改i2c位址。

教學指南

星瞳科技OpenMV影片教學 - PCA9685控制多個伺服馬達