OpenMV4 H7 Plus 智慧攝影機

OpenMV攝影機是一款小巧、低功耗、低成本的電路板，它能幫助您輕鬆完成機器視覺應用。您可以透過高階語言Python腳本（確切地說是MicroPython）來實現，而非使用C/C++。Python的高階資料結構使您能夠輕鬆處理機器視覺演算法中的複雜輸出。然而，您仍然可以完全控制OpenMV。您可以輕鬆使用外部終端觸發拍攝或執行演算法，也可以將演算法的結果用於控制IO引腳。

OpenMV攝影機的特點：

• STM32H743IIARM Cortex M7 處理器，480 MHz，1MB RAM，2 MB 快閃記憶體。所有的 I/O 接腳輸出 3.3V 並且 5V 耐受。此處理器具備以下 IO 介面。
• • 全速 USB (12Mbps) 介面，連接到電腦。當插入 OpenMV 相機後，您的電腦將出現一個虛擬 COM 埠和一個「USB 磁碟機」。
  • μSD卡槽擁有100Mbps讀寫速度，這讓您的OpenMV攝影機能夠錄製影片，並將機器視覺素材從SD卡中提取出來。
  • 一個SPI匯流排高達100Mbps速度，讓你能輕鬆將影像串流資料傳送至LCD擴充板、WiFi擴充板或其他控制器。
  • 一個 I2C 匯流排、CAN 匯流排和兩個非同步串列匯流排 (TX/RX)，用於連接其他控制器或感測器。
  • 一個12位元ADC和一個12位元DAC。
  • 2個I/O引腳用於舵機控制
  • 所有的IO埠都可以用於中斷和PWM(板子上有10個I/O引腳)。
  • 一個RGB LED（三色） 兩個高亮度的850nm IR LED（紅外線）
  • 32 MB 外接的 32 位元 SDRAM，100 MHz 時脈，提供 400 MB/s 的頻寬。
  • 32 MB 外接四通道SPI快閃記憶體，100 MHz時脈，4位元DDR模式可達100 MB/s頻寬。
• 可拆卸的相機模組系統，允許OpenMV Cam H7 Plus與不同的感光元件模組連接：
• • OpenMV4 H7 Plus 預設配置的OV5640感光元件處理2592×1944（500萬畫素）影像。在QVGA（320×240）及以下解析度時，大多數簡易演算法可執行於每秒25至50幀。您的OpenMV攝影機配備標準M12鏡頭座上的2.8mm焦距鏡頭。若需使用更特殊的鏡頭，您可輕鬆安裝更換。
  • 對於專業的機器視覺應用，你可以購買我們的全域快門攝像頭模組mt9V034。
  • 對於紅外熱成像機器視覺應用，您可以購買我們的FLIR Lepton 紅外線熱成像模組。
• 3.7V 鋰離子電池接口，您可以購買我們的鋰離子電池3.7V-1000MAH

資料請看：https://singtown.com/openmv/

應用

目前OpenMV攝影機可以用來做以下的事情（未來會更多）：

• 神經網路目標點檢測
• • 您可以使用0penMV自行訓練神經網路進行目標點檢測，訓練任何您想要檢測的目標。例如不同的數字、不同的水果、不同的標誌物、不同的零件甚至任何特定的不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標的數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可根據我們的影片教學檢測實際道路中的交通標誌，例如禁止鳴笛、禁止停車、限速80等。/learn/50918

• 神經網路分類
• • 您可以使用0penMV自行訓練神經網路進行目標點檢測，訓練任何您想要檢測的目標。例如不同的數字、不同的水果、不同的標誌物、不同的零件甚至任何特定的不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標的數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可根據我們的影片教學，分類人員是否配戴口罩。/learn/50872

• TensorFlow Lite for Microcontrollers
• • TensorFlow Lite支援讓你能在OpenMV Cam上執行自訂的影像分類與分割模型。透過TensorFlow Lite，你可以輕鬆分類畫面中複雜的區域，並根據所見內容控制I/O接腳。
• 幀差分演算法
• • 您可以使用OpenMV Cam上的幀差分演算法來偵測場景中的動態。幀差分演算法能讓OpenMV應用於安全防護領域。
• 色彩追蹤
• • 您可以使用OpenMV在影像中同時偵測多達16種顏色（實際上幾乎不會需要尋找超過4種顏色），並且每種顏色都可以有任意數量的不同色塊。OpenMV會告訴您每個色塊的位置、大小、中心點和方向。透過顏色追蹤，您的OpenMV Cam可以被程式設計來追蹤太陽、循線追蹤、目標追蹤等等。影片示範：/learn/49993

• 標記追蹤
• • 您可以使用OpenMV Cam來偵測顏色組的顏色，而非單獨的顏色。這允許您在物件上放置顏色標籤（2種或多種顏色的標籤），OpenMV會擷取標籤物件的內容。
• 人臉偵測
• • 您可以使用OpenMV Cam（或任何通用物件）偵測臉部。您的OpenMV攝影機能夠處理Haar模板進行通用物件偵測，並配備內建的Frontal Face模板和Eye Haar模板來偵測人臉與眼睛。/learn/50013
• 眼動追蹤
• • 你可以使用眼動追蹤來偵測某人的注視方向。你可以使用它來控制機器人。眼睛追蹤偵測瞳孔的位置，同時偵測影像中是否有眼睛。

• 人物偵測
• • 你可以使用內建的人體偵測器（TensorFlow Lite模型）偵測視野中是否有人。
• 光流
• • 您可以使用光流來偵測您的OpenMV攝影機面前的畫面。例如，您可以使用四旋翼上的光流來控制在空中的穩定性。
• QR Code Detection/Decoding 二維碼檢測/解碼
• • 您可以使用OpenMV Cam在其視野中讀取QR碼。透過QR碼檢測/解碼，您可以使智慧型機器人能夠讀取環境中的標籤。

• Data Matrix 偵測/解碼矩陣碼偵測/解碼
• • OpenMV Cam 也能偵測並解讀矩陣碼（二維條碼 Data Matrix）。您可在此觀看我們的影片。
• 線性條碼解碼條碼
• • OpenMV Cam 還能處理一維條碼。它可以解碼 EAN2、EAN5、EAN8、UPCE、ISBN10、UPCA、EAN13、ISBN13、I25、DATABAR、DATABAR_EXP、CODABAR、CODE39、CODE93 和 CODE128。在此處查看我們的影片：/learn/50017

• AprilTag追蹤標記追蹤
• • 甚至比上面的QR碼更好，OpenMV Cam 也能追蹤AprilTags。AprilTags是旋轉不變、尺度不變、剪切不變和照明不變的最先進基準標記。在此處查看我們的影片：/learn/49590

• 直線偵測
• • OpenMV Cam可以在幾乎跑滿幀率的情況下，快速完成無限長的直線檢測。而且，也可以找到非無限長的線段。您可以在這裡看到我們的影片：/learn/50009
• 圓形偵測
• • 你可以使用OpenMV很容易地偵測影像中的圓形。

• 矩形偵測
• • OpenMV也能偵測矩形，它使用了AprilTag函式庫中的方形偵測程式碼。

• 模板匹配
• • 您可以使用OpenMV模板匹配來檢測視野中是否有模板相似的圖片。例如，可以使用模板匹配來查找PCB上的標記，或讀取顯示器上的已知數字。

• 影像擷取
• • 您可以使用OpenMV捕捉RGB565/灰階的BMP/JPG/PPM/PGM影像。可以直接在Python腳本中控制如何捕捉影像。最重要的是，使用機器視覺的演算法，進行繪製直線、繪製字元，然後儲存。
• 影片錄製
• • 您可以使用OpenMV攝影機記錄RGB565/灰階的MJPEG影片或GIF影像（或RAW影片）。您可以在Python腳本中直接控制如何記錄每個影片幀，並完全控制影片錄製的開始與結束。此外，如同拍攝影像一樣，您可以使用機器視覺的演算法，進行繪製直線、繪製字元，然後儲存。

最後，所有上述功能都可以混合IO接腳的控制，來配合你自己的自訂應用，以與現實世界交談。