OpenMV IMU Shield

OpenMV IMU Shield не лише фіксує прискорення, швидкість та магнітні поля, але й безпосередньо надає орієнтацію, включаючи кватерніони та кути Ейлера.

IMU Shield використовує датчик BNO055, 9-DOF та має вбудований алгоритм об'єднання орієнтації, який поєднує дані акселерометра, магнітометра та гіроскопа у стабільну тривісну орієнтацію.

OpenMV може захоплювати такі дані датчиків:

• Абсолютна орієнтація (кути Ейлера, 100 Гц) – тривісні дані орієнтації 360°
• Абсолютна орієнтація (кватерніони, 100 Гц) – Кватерніони представлені числами з плаваючою комою для більш точних операцій.
• Кутова швидкість (100 Гц) – тривісна швидкість обертання, одиниця виміру рад/с
• Прискорення (100 Гц) - 3-осьове прискорення (гравітація + лінійний рух), одиниця виміру - м/с^2
• Магнітне поле (20 Гц) - тривісне магнітне поле, одиниця виміру - мікротесла (мкТл)
• Лінійне прискорення (100 Гц) – тривісне лінійне прискорення (прискорення мінус сила тяжіння), одиниця виміру – м/с²
• Прискорення сили тяжіння (100 Гц) - тривісне прискорення сили тяжіння (за вирахуванням усіх ефектів руху), одиниця виміру - м/с²
• Температура (1 Гц) - Температура навколишнього середовища, одиниця виміру - градуси Цельсія

Посібник

SingTown OpenMV Cam відеоурок - OpenMV IMU Shield