OpenMV Motor Shield

Моторний щит забезпечує зручний спосіб живлення вашої камери OpenMV та керування малопотужними двигунами в одному корпусі. Він оснащений лінійним стабілізатором 5V для живлення камери OpenMV від акумулятора, а також мікросхемою драйвера двигуна для живлення двох малопотужних двигунів потужністю менше 2А від того ж акумулятора.

Мікросхема драйвера двигуна має по 2 контакти на двигун для встановлення напрямку внутрішнього H-моста для кожного двигуна та додатковий контакт на двигун для керування ШІМ. Отже, після встановлення напрямку руху вам залишається лише керувати ШІМ для кожного двигуна.

QЧи можу я використовувати моторний щит разом із сервощитом одночасно?
AТак, безумовно. Вони обидва використовують різні контакти.

Застосунки

Моторний щит ідеально підходить, якщо вам потрібно, щоб ваш робот пересувався. Моторний драйвер-щит — це все, що потрібно для створення робота на базі OpenMV Cam, який зможе їздити.

Ви також можете використовувати плату драйвера двигуна для керування соленоїдами або будь-якими електромеханічними схемами, які споживають менше 2А. Мікросхема драйвера двигуна має 4 виходи типу push-pull.

Вимоги до двигуна

Напруга: 6~9В

Поточний: Менше 2А. 2 незалежні канали двигуна, струм живлення двигуна 2А на канал.

Вимоги до живлення

Напруга: 6~9В

Поточний: Більше, ніж сума максимальних струмів обох двигунів

Посібники

SingTown OpenMV Cam відеоурок - Керування двигуном постійного струму за допомогою OpenMV Motor Shield