OpenMV Servo Shield

Сервозахист надає вашій камері OpenMV можливість керувати до 8 сервоприводами паралельно. Він оснащений сервоконтролером PCA9685, який також може виконувати загальне призначення ШІМ. У нас є скрипт PCA9685.py для керування мікросхемою для загального призначення ШІМ та скрипт Servo.py для керування сервоприводами з використанням скрипту загального призначення ШІМ PCA9685.

QЧи можу я використовувати сервошилд та моторний шилд одночасно?
AТак, безумовно. Вони обидва використовують різні штифти.

Застосунки

Сервозахист чудово підходить для застосувань, де вам потрібно використовувати камеру OpenMV для керування об'єктами у реальному світі.

Наприклад, це чудово працює для перетворення RC-автомобіля на автономний автомобіль, використовуючи вашу камеру OpenMV для зору та сервошит для керування двигунами швидкості та керування. Зазвичай регулятори швидкості подають напругу на свої сервоконектори замість того, щоб вимагати її.

Отже, якщо ви підключите сервопривідний щит до вашої камери OpenMV та регулятор швидкості до сервопривідного щита, все буде живитися. Потім ви можете підключити додаткові сервоприводи на інших каналах. Якщо у вас немає регулятора швидкості, ви також можете використовуватиOpenMV IO Sensor Shieldта підключіть джерело живлення.

Два щита OpenMV Servo можна скласти та використовувати одночасно. Адресу I2C можна змінити, з'єднавши перемичку на зворотному боці.

Посібники

SingTown OpenMV Cam відеоурок - PCA9685 Керування кількома сервоприводами